无人驾驶飞行器
1. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202380036749.9
申请日: 2023-05-15
公开（公告）号: CN119173443A
公开（公告）日: 2024-12-20
发明人: 荒濑国男
本发明提供了一种升力均匀且机身整体尺寸较小的无人驾驶飞行器。该无人驾驶飞行器具有从机身沿着对角线水平伸出的四个螺旋桨轴，以及分别包括具有折叠机构的两个叶片的四个螺旋桨。发动机的转动通过齿轮传递给所述螺旋桨。所述无人驾驶飞行器的特点是：所有螺旋桨位于距所述螺旋桨轴的端部相同的高度处；旋转范围与相邻螺旋桨的旋转范围重叠；安装角度被设置为从相邻的螺旋桨的安装角度偏离90度；以及，旋转方向与相邻螺旋桨的旋转方向相反。
更多2. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202180019772.8
申请日: 2021-02-25
公开（公告）号: CN115243972A
公开（公告）日: 2022-10-25
发明人: M·法尔斯; A·C·查普尔
本发明涉及一种用于农业杂草管理的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV包括控制和处理单元(20)以及摄像机(30)。所述控制和处理单元被配置为控制所述UAV飞行到作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置。所述控制和处理单元被配置为控制所述摄像机在作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置处和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置处获取与地面有关的至少一个图像。所述控制和处理单元被配置为分析所述至少一个图像，以确定至少一种杂草的存在及其在地面上的位置。
更多3. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201710986299.6
申请日: 2017-10-20
公开（公告）号: CN107977013B
公开（公告）日: 2022-06-03
发明人: 南宫普览; 朴秀平; 朴志贤; 李光熙; 崔文硕
本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。
更多4. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202080020954.2
申请日: 2020-02-07
公开（公告）号: CN113573582A
公开（公告）日: 2021-10-29
发明人: M·法尔斯; C·A·查普
本发明涉及一种用于向农作物施用有效成分的无人驾驶飞行器(UAV)(10)。无人驾驶飞行器包括至少一个贮液器(20)，至少一个液体施用单元(30)，处理单元(40)，至少一组旋翼桨叶(50)以及多条支腿(60)。贮液器被构造成容纳包含有效成分的液体。至少一个液体施用单元与至少一个贮液器流体连通。至少一个液体施用单元被配置为从处理单元接收至少一个输入。该至少一个输入能够用于激活该至少一个液体施用单元。无人驾驶飞行器被构造成使用至少一组旋翼桨叶在环境中飞行。无人驾驶飞行器被配置为在环境中着陆。无人驾驶飞行器被配置成能够利用多条支腿行走至一位置以将液体施用到至少一株植物上。施用液体的位置是基于对环境的至少一个图像的一个或多个图像的图像分析来确定的。
更多5. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201710986299.6
申请日: 2017-10-20
公开（公告）号: CN107977013A
公开（公告）日: 2018-05-01
发明人: 南宫普览; 朴秀平; 朴志贤; 李光熙; 崔文硕
本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。
更多6. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201611043635.5
申请日: 2016-11-24
公开（公告）号: CN106672231A
公开（公告）日: 2017-05-17
发明人: 陈春梅
本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，带有有一个或多个螺旋桨，驱动装置为一个或多个马达，机翼为翘后缘翼型组成的固定翼，带有液体存储罐和管道，管道连接存储罐和将液体排放到周围环境中的喷嘴。本发明结合了旋翼飞机和固定翼飞机的优点以及改进无人机空中喷洒农药的目的。它可以不需跑道而垂直起降，起飞后可以转换到水平飞行姿势而快速飞行。同时也可以慢速飞行以利于飞机转向，避免了常规固定翼农用飞机所需的较长扫掠转弯。这些特征使得本发明能够在各种不同的田地尺寸、田地形状和复杂地形上，比类似尺寸的旋翼或固定翼飞行器更节能、更快速、单次作业时间更长地完成农药喷洒。
更多7. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201710202996.8
申请日: 2017-03-30
公开（公告）号: CN107264784B
公开（公告）日: 2022-04-12
发明人: 白相仁; 李荣培; 郑谊铉; 尹炳郁
提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。
更多8. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201711446873.5
申请日: 2017-12-27
公开（公告）号: CN108600581A
公开（公告）日: 2018-09-28
发明人: 不公告发明人
本申请提出一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：机身，设置在机身上的摄像装置，以及在机身上分散设置的多组闪光灯，其中，所述闪光灯用于辅助所述摄像装置进行摄像。该无人驾驶飞行器能够在较暗的环境下进行拍摄，改善画面的亮度和清晰度。
更多9. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202180019783.6
申请日: 2021-02-25
公开（公告）号: CN115243973A
公开（公告）日: 2022-10-25
发明人: M·法尔斯; A·C·查普尔
本发明涉及一种用于农田管理的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV包括控制和处理单元(20)以及摄像机(30)。所述控制和处理单元被配置为控制所述UAV飞行到作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置。所述控制和处理单元被配置为控制所述摄像机在所述作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置处和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置处获取与所述作物有关的至少一个图像。所述控制和处理单元被配置为分析所述至少一个图像以确定至少一种病害、至少一种害虫和/或至少一种营养缺乏症。
更多10. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201880050566.1
申请日: 2018-08-02
公开（公告）号: CN111295330A
公开（公告）日: 2020-06-16
发明人: E·雷格夫
一种混合动力飞行器(HAV)，包括：所述HAV的机身；所述机身内的第一机构，用于接纳所述HAV的多个机翼，所述第一机构允许所述多个机翼实质上协调收缩进入所述机身，使得所述机翼的尖端定位在所述机身附近，并且所述第一机构允许所述机翼的协调延伸，以使每个机翼的尖端远离所述机身定位；第一机翼，其从所述机身的左舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机翼，其从所述机身的右舷侧延伸并连接到所述第一机构；第二机构，其被放置在所述机身内靠近机身的前端，所述第二机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动；第一组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第二机构；第二组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第二机构；第三机构，其被放置在所述机身内靠近机身的后端，所述第三机构允许固定至其的HAV的螺旋桨在第一平面和第二平面之间运动，并且进一步将固定至其的螺旋桨放置为相对于固定至所述第二机构的螺旋桨具有竖直位移；第三组螺旋桨，其在所述机身的左舷侧固定至所述第三机构；以及第四组螺旋桨，其在所述机身的右舷侧固定至所述第三机构。
更多11. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201710202996.8
申请日: 2017-03-30
公开（公告）号: CN107264784A
公开（公告）日: 2017-10-20
发明人: 白相仁; 李荣培; 郑谊铉; 尹炳郁
提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，其包括主体；多个框架，每个框架从所述主体延伸；以及分别安装在所述多个框架上的多个推力产生装置，每个所述推力产生装置包括螺旋桨。所述螺旋桨包括轮毂，其提供所述螺旋桨的旋转轴线，并且根据所述推力产生装置的操作而旋转，以及一对叶片，每个所述叶片可枢转地安装在所述轮毂上，并且当随着所述轮毂的旋转而围绕所述旋转轴线旋转时产生推力或升力。所述叶片可枢转地彼此互锁，使得所述叶片以第一布置对准到折叠位置，在所述折叠位置中，所述叶片在所述轮毂上彼此平行，或者以第二布置对准到在所述螺旋桨的旋转区域的直径方向上的展开位置。
更多12. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201611043641.0
申请日: 2016-11-24
公开（公告）号: CN106828916A
公开（公告）日: 2017-06-13
发明人: 陈春梅
本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的可旋转的垂直稳定器，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线中点的下游，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。
更多13. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201611044281.6
申请日: 2016-11-24
公开（公告）号: CN106628177A
公开（公告）日: 2017-05-10
发明人: 陈春梅
本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的垂直稳定器，一个或多个附加于垂直稳定器后面的方向舵，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。
更多14. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201611043631.7
申请日: 2016-11-24
公开（公告）号: CN106516097A
公开（公告）日: 2017-03-22
发明人: 陈春梅
本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的可旋转的垂直稳定器，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。
更多15. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202280073108.6
申请日: 2022-11-07
公开（公告）号: CN118451027A
公开（公告）日: 2024-08-06
发明人: 斯特凡诺·赞皮耶里; 奥西嘉·博伊塔; 卢多维克·达莱尔
一种用于无损检测(“NDT”)的无人驾驶飞行器(“UAV”)包括：外部保护用笼状件(2)；推进系统(3)，该推进系统被安装在外部保护用笼状件的内部并且被固定至该外部保护用笼状件；以及臂(4)，该臂包括第一端部(5)，该第一端部附接至外部保护用笼状件(2)；以及NDT传感器(6)，该NDT传感器被安装在臂(4)的第二端部(7)处，其中，臂(4)从外部保护用笼状件(2)向外延伸，臂(4)具有介于外部保护用笼状件(2)的总线性尺寸(D)的1％至50％之间的长度(L)。
更多16. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202180099793.5
申请日: 2021-06-23
公开（公告）号: CN117597644A
公开（公告）日: 2024-02-23
发明人: B·伯克姆; P·思特普莱尔; P·戈尔; F·蒂姆; A·凯鲁; A·加戈; A·默盖; C·德克鲁萨; D·格莱帕里; D·霍内格; D·梅尔兹; G·布鲁诺; J-B·贝尔托; J·卡塞尔; L·施密德; M·潘杰克; M·普兰泽; T·奥伯豪泽尔
本发明涉及无人驾驶飞行器(UAV)、UAV的操作、以及UAV的控制。本发明的各方面涉及包括定向测距模块的UAV，该定向测距模块用于检查/勘测/测量/数字化UAV的环境。
更多17. 无人驾驶飞行器
申请号: CN202180064218.1
申请日: 2021-09-17
公开（公告）号: CN116261700A
公开（公告）日: 2023-06-13
发明人: F·迈赫兰; R·麦肯齐
本发明提供了一种操作网络节点来控制无线电信网络中的第一无人驾驶飞行器UAV的方法以及用于实现所述方法的网络节点，所述方法包括以下步骤：确定第一UAV的碰撞风险；基于碰撞风险来确定第一UAV的报告率；以及向第一UAV发送报告率更新消息，以使第一UAV以所确定的报告率来报告其位置。本发明还提供了一种操作无线电信网络中的无人驾驶飞行器UAV的方法以及用于实现所述方法的无人驾驶飞行器，所述方法包括以下步骤：从无线电信网络中的网络节点接收报告率更新消息，该报告率更新消息包括报告率；确定UAV的位置；以及以该报告率向网络节点发送位置报告消息，该位置报告消息包括所确定的位置。
更多18. 无人驾驶飞行器
申请号: CN201980008757.6
申请日: 2019-01-17
公开（公告）号: CN111615488A
公开（公告）日: 2020-09-01
发明人: 斯韦恩·伊文·布拉克斯塔; 扬·马丁·纽赛特
一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器具有主体，主体至少包括长形支柱(140)，所述至少一个长形支柱(140)具有前端部部件(130)和后端部部件(150)。端部部件比支柱宽并且端部部件包括用于相应的旋翼臂(200)的联接设施，每个所述旋翼臂构造成对马达及螺旋桨组件进行支承。无人驾驶飞行器还包括一对长形的电池(500)。端部部件和支柱的至少一部分在支柱的两个侧部上形成接纳部，以用于以可释放的方式接纳相应的电力电池(500)，其中，电池、支柱和端部部件形成长形且大致矩形的本体组件。
更多