尾旋翼
1. 尾部旋翼、平衡尾部旋翼的方法及旋翼飞行器
申请号: CN201510846200.3
申请日: 2015-11-27
公开（公告）号: CN105644780A
公开（公告）日: 2016-06-08
发明人: B·瑟坦; J·尤弗
一种旋翼飞行器的尾部旋翼，该尾部旋翼包括至少两个桨叶构件(1)，每个桨叶构件(1)适合于绕总距改变轴线(Z)枢转以改变所述尾部旋翼的每个桨叶构件的所述总距，且每个桨叶构件(1)包括至少一个补偿配重(2)，该至少一个补偿配重包括基本上垂直于所述桨叶构件(1)的主惯性轴线(5)露出的突部(4、14)，且所述主惯性轴线(5)平行于桨叶构件的纵向方向。在本发明的尾部旋翼中，补偿配重(2)包括可变形部分(6)，该可变形部分能相对于突部(4)在平行于桨叶构件(1)的主要惯性轴线(5)的平面(P)中运动。
更多2. 尾部旋翼、平衡尾部旋翼的方法及旋翼飞行器
申请号: CN201510846200.3
申请日: 2015-11-27
公开（公告）号: CN105644780B
公开（公告）日: 2018-11-09
发明人: B·瑟坦; J·尤弗
一种旋翼飞行器的尾部旋翼，该尾部旋翼包括至少两个桨叶构件(1)，每个桨叶构件(1)适合于绕总距改变轴线(Z)枢转以改变所述尾部旋翼的每个桨叶构件的所述总距，且每个桨叶构件(1)包括至少一个补偿配重(2)，该至少一个补偿配重包括基本上垂直于所述桨叶构件(1)的主惯性轴线(5)露出的突部(4、14)，且所述主惯性轴线(5)平行于桨叶构件的纵向方向。在本发明的尾部旋翼中，补偿配重(2)包括可变形部分(6)，该可变形部分能相对于突部(4)在平行于桨叶构件(1)的主要惯性轴线(5)的平面(P)中运动。
更多3. 尾旋翼装置
申请号: CN201880058840.X
申请日: 2018-07-19
公开（公告）号: CN111094128A
公开（公告）日: 2020-05-01
发明人: J·斯坦贝克
本发明涉及一种用于旋翼飞行器(1)的尾旋翼装置(10)，其具有：尾旋翼(20)、用于旋转驱动该尾旋翼(20)的传动系(30)、包围该传动系(30)的罩体(40)。
更多4. 具有尾部旋翼的旋翼飞行器和使尾部旋翼操作优化的方法
申请号: CN201310052760.2
申请日: 2013-02-18
公开（公告）号: CN103253370A
公开（公告）日: 2013-08-21
发明人: N·迪尔拉
具有尾部旋翼（5）的旋翼飞行器（1），还设有主升力旋翼（2）；飞行器具有动力设备（4），尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）和桨距修改装置（20），及具有控制桨距修改装置（20）的控制装置（30）。飞行器包括转动尾部旋翼（5）的电动机（9）和调节装置（TRCU），调节装置连接于控制装置（30）且还连接于电动机（9）和桨距修改装置（20）。调节装置产生与桨距相关的第一设定值和第二设定值，第一设定值传递至桨距修改装置（20），第二设定值对电动机参数进行控制。本发明包括使旋翼飞行器尾部旋翼的操作优化的方法。本发明使得尾部旋翼的尺寸设定和/或操作能优化，且尾部旋翼能够快速地收敛于操作设定值。
更多5. 具有尾部旋翼的旋翼飞行器和使尾部旋翼操作优化的方法
申请号: CN201310052760.2
申请日: 2013-02-18
公开（公告）号: CN103253370B
公开（公告）日: 2016-01-20
发明人: N·迪尔拉
具有尾部旋翼（5）的旋翼飞行器（1），还设有主升力旋翼（2）；飞行器具有动力设备（4），尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）和桨距修改装置（20），及具有控制桨距修改装置（20）的控制装置（30）。飞行器包括转动尾部旋翼（5）的电动机（9）和调节装置（TRCU），调节装置连接于控制装置（30）且还连接于电动机（9）和桨距修改装置（20）。调节装置产生与桨距相关的第一设定值和第二设定值，第一设定值传递至桨距修改装置（20），第二设定值对电动机参数进行控制。本发明包括使旋翼飞行器尾部旋翼的操作优化的方法。本发明使得尾部旋翼的尺寸设定和/或操作能优化，且尾部旋翼能够快速地收敛于操作设定值。
更多6. 无人机尾旋翼
申请号: CN201610978616.5
申请日: 2016-11-08
公开（公告）号: CN106494615A
公开（公告）日: 2017-03-15
发明人: 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学
本发明公开了一种无人机尾旋翼，包括旋转尾轴、桨夹轴、阻尼材料、桨夹、尾旋翼头深沟球轴承、推力轴承和固定件；其中，旋转尾轴一端垂直设置在无人机的尾桨固定座上，另一端上通过固定件安装固定有尾旋翼头；桨夹轴设置在尾旋翼头上且与旋转尾轴的轴向方向垂直，阻尼材料设置在尾旋翼头上且与桨夹轴外壁配合安装固定；桨夹轴的两端分别连接有桨夹，桨夹上设置有深沟球轴承，且推力轴承与桨夹由紧固螺丝安装在桨夹轴上。该无人机尾旋翼结构简单、装配方便，能够使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命。
更多7. 旋翼机尾翼总成结构
申请号: CN201710440641.2
申请日: 2017-06-12
公开（公告）号: CN107161324A
公开（公告）日: 2017-09-15
发明人: 宋梓涵
本发明提供了一种旋翼机尾翼总成结构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有旋翼机方向舵的摆动不够精准，直接影响到旋翼机飞行的安全性和可靠性的技术问题。旋翼机尾翼总成结构包括方向舵，所述方向舵连接有摆动仪，所述摆动仪能控制方向舵的摆动方向；所述摆动仪包括踏板、拉线、踏板传动机构和尾翼传动机构，所述踏板通过所述踏板传动机构与所述拉线的前端传动连接，所述拉线的后端通过尾翼传动机构与所述方向舵传动连接。用摆动仪来精准快捷地控制方向舵向左或向右摆动，方向舵的摆动实现了旋翼机机身的转弯；需要转弯时，用脚踩踏踏板，踏板带动拉线运动，拉线能更方便直接地控制方向舵，反应迅速，操控灵活。
更多8. 一种旋翼机尾翼结构
申请号: CN201811641811.4
申请日: 2018-12-29
公开（公告）号: CN109466745A
公开（公告）日: 2019-03-15
发明人: 宋梓涵; 张江涛; 刘广友; 李磊; 郭松
本发明公开了一种旋翼机尾翼结构，其水平尾翼以及设置在水平尾翼上的垂直尾翼，垂直尾翼包括中间垂尾以及位于中间垂尾两侧的侧垂尾，中间垂尾上设置有中间方向舵，中间方向舵可以绕着中间垂尾上的旋转轴沿竖直方向转动，两侧垂尾的翼型剖面为非对称翼型，中间垂尾的翼型剖面为对称翼型，水平尾翼为对称翼型。本发明中采用在中间垂尾两侧均设置有侧垂尾的方式，不仅能够防止侧向气流干扰设置在中间垂尾上中间方向舵沿竖直方向的转动，使方向操纵更为容易，增加飞行稳定性，还使得侧向气流作用于侧垂尾产生的弯矩，水平尾翼的负升力和自重的合力产生的弯矩，二者方向相反，使结构受弯区域应力减小，增加了结构强度和使用寿命。
更多9. 旋翼式飞行器的尾旋翼头和叶片保持器
申请号: CN202180032978.4
申请日: 2021-04-16
公开（公告）号: CN115916643A
公开（公告）日: 2023-04-04
发明人: 马里奥·卡米纳达; 米查尔·斯科辛斯基
所公开的发明描述一种旋翼式飞行器的尾旋翼头，尾旋翼头至少包括桨距控制单元和尾旋翼毂(8)，其中多个尾旋翼叶片保持器(6)可在尾旋翼头(3)处穿通尾旋翼毂(8)和桨距控制单元中的开口连接，诸如尾旋翼叶片(2)可拆卸地连接在尾旋翼叶片保持器(6)的第一侧处并且拉扭带可拆卸地安装在尾旋翼叶片保持器(6)的第二侧处，其中拉扭带从尾旋翼头(3)开始至少部分地穿过尾旋翼叶片保持器(6)沿尾旋翼叶片(2)的方向径向向外延伸，从而允许容易地更换单个旋翼叶片和更简单地维护尾旋翼头。这通过叶片保持器(6)来达成，所述叶片保持器包括带保持部(60)和模制叶片保持部(61)，其中拉扭带在连接孔(600)中利用一个连接孔眼由带保持螺栓(601)紧固在管状带保持部(60)中，而尾旋翼叶片(2)的一个端部可拆卸地独立地紧固并且在安装托架(611)的托架内部(6111)中与拉扭带间隔开，并且至少一个叶片螺栓(7)经过叶片保持部(61)中的孔(612)。
更多10. 具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机
申请号: CN202411409826.3
申请日: 2019-06-11
公开（公告）号: CN118977855A
公开（公告）日: 2024-11-19
发明人: J·赫滕科费尔; A·杜迈尔; D·伊文; A·洛温斯坦
一种旋翼飞机，具有用于驱动旋翼飞机、特别是直升飞机的主旋翼的电动驱动器(E)，其中，所述电动驱动器(E)包括：用于将所述电动驱动器(E)与旋翼桅杆(4)联接以与所述主旋翼或尾旋翼抗扭联接的装置，旋翼桅杆可以与直升飞机旋翼传动装置(2)的驱动单元抗扭地联接，提供一种具有电动驱动器的旋翼飞机，降低了空间需求，简化了结构并减少了维护需求。这是通过将所述电动驱动器(E)设计为电动环形马达实现的，其中，所述电动环形马达被相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地布置和安装。
更多11. 具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机
申请号: CN201980043001.5
申请日: 2019-06-11
公开（公告）号: CN112351938A
公开（公告）日: 2021-02-09
发明人: J·赫滕科费尔; A·杜迈尔; D·伊文; A·洛温斯坦
一种旋翼飞机，具有用于驱动旋翼飞机、特别是直升飞机的主旋翼的电动驱动器(E)，其中，所述电动驱动器(E)包括：用于将所述电动驱动器(E)与旋翼桅杆(4)联接以与所述主旋翼或尾旋翼抗扭联接的装置，旋翼桅杆可以与直升飞机旋翼传动装置(2)的驱动单元抗扭地联接，提供一种具有电动驱动器的旋翼飞机，降低了空间需求，简化了结构并减少了维护需求。这是通过将所述电动驱动器(E)设计为电动环形马达实现的，其中，所述电动环形马达被相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地布置和安装。
更多12. 具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机
申请号: CN201980043001.5
申请日: 2019-06-11
公开（公告）号: CN112351938B
公开（公告）日: 2024-10-18
发明人: J·赫滕科费尔; A·杜迈尔; D·伊文; A·洛温斯坦
一种旋翼飞机，具有用于驱动旋翼飞机、特别是直升飞机的主旋翼的电动驱动器(E)，其中，所述电动驱动器(E)包括：用于将所述电动驱动器(E)与旋翼桅杆(4)联接以与所述主旋翼或尾旋翼抗扭联接的装置，旋翼桅杆可以与直升飞机旋翼传动装置(2)的驱动单元抗扭地联接，提供一种具有电动驱动器的旋翼飞机，降低了空间需求，简化了结构并减少了维护需求。这是通过将所述电动驱动器(E)设计为电动环形马达实现的，其中，所述电动环形马达被相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地布置和安装。
更多13. 直升飞机的尾旋翼装置
申请号: CN201610132722.1
申请日: 2016-03-09
公开（公告）号: CN105947195B
公开（公告）日: 2021-01-29
发明人: 马丁·斯图基
一种尾旋翼装置(2)，能固定在旋翼式飞机、特别是直升飞机的尾梁上，尾旋翼装置包括外罩，外罩构成具有沿垂直于竖轴线(h)和纵轴线(L)的通道轴线(A)方向延伸的通道深度(T)的空气流动通道(200)并构成通道内径(202)，使得具有多个旋翼桨叶(210)的尾旋翼(21)能转动地安置在空气流动通道(200)中，外罩设计为使得所述外罩的通道深度(T)沿负纵轴线方向(L)向后逐渐变窄，应实现为在运行中改进向前飞行特性并降低主旋翼的功率消耗。这通过可变的通道深度(T)选择为始终小于通道内径(202)的四分之一，并且外罩沿纵轴线(L)的方向可变的通道深度(T)相对于外罩的通道内径(202)的比例处于(T1/202)20.5％与(T2/202)14％之间来实现。
更多14. 可变尾旋翼高速飞行器
申请号: CN201810914868.0
申请日: 2018-08-13
公开（公告）号: CN108928471A
公开（公告）日: 2018-12-04
发明人: 马丹
本发明公开了一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。本发明的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，其既可以实现垂直起降，又可实现高速飞行，结构简单、安全性好。
更多15. 直升飞机反扭矩尾旋翼
申请号: CN200910149770.1
申请日: 2009-05-22
公开（公告）号: CN101585412B
公开（公告）日: 2013-09-25
发明人: 阿兰·布罗克尔赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥
用于直升飞机的反扭矩尾旋翼的叶片，具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘，在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有两个彼此相对并在前缘和后缘之间延伸的表面；以及从径向的内部第一未端相对于叶片旋转轴线A向与第一未端相对的第二未端延伸的根部分。当从垂直于前缘和后缘的平面剖开根部分一时，根部分具有相对于结合前缘和后缘的翼弦P不对称的轮廓G。
更多16. 无人直升机尾旋翼机构
申请号: CN201710995380.0
申请日: 2017-10-23
公开（公告）号: CN107618660A
公开（公告）日: 2018-01-23
发明人: 窦晴晖; 康春涛; 程更建; 胡宁博; 校明俊
本发明提出一种无人直升机尾旋翼机构，包括安装框架、同步带轮、压紧轮、安装窗、压紧轴、法兰轴承、发动机、同步带、传动轴、轴承箱总成、滑动总成后、桨毂总成连接、连接环、工作窗。本发明的优点：利用新的机构形式，改变原有的安装方式，从而达到快速安装同步带轮及同步带的目的；整体部件的更换更加方便快捷；轴承箱润滑密封，采用油润滑，增加润滑效果，减低轴承的使用温度；滑动总成经过上下摇臂连杆由舵机控制，改善舵机受力特性，延长舵机寿命。
更多17. 直升飞机的尾旋翼装置
申请号: CN201610132722.1
申请日: 2016-03-09
公开（公告）号: CN105947195A
公开（公告）日: 2016-09-21
发明人: 马丁·斯图基
一种尾旋翼装置(2)，能固定在旋翼式飞机、特别是直升飞机的尾梁上，尾旋翼装置包括外罩，外罩构成具有沿垂直于竖轴线(h)和纵轴线(L)的通道轴线(A)方向延伸的通道深度(T)的空气流动通道(200)并构成通道内径(202)，使得具有多个旋翼桨叶(210)的尾旋翼(21)能转动地安置在空气流动通道(200)中，外罩设计为使得所述外罩的通道深度(T)沿负纵轴线方向(L)向后逐渐变窄，应实现为在运行中改进向前飞行特性并降低主旋翼的功率消耗。这通过可变的通道深度(T)选择为始终小于通道内径(202)的四分之一，并且外罩沿纵轴线(L)的方向可变的通道深度(T)相对于外罩的通道内径(202)的比例处于(T1/202)20.5％与(T2/202)14％之间来实现。
更多18. 直升飞机反扭矩尾旋翼
申请号: CN200910149770.1
申请日: 2009-05-22
公开（公告）号: CN101585412A
公开（公告）日: 2009-11-25
发明人: 阿兰·布罗克尔赫斯特; 亚历山德罗·斯坎德罗格利奥
用于直升飞机的反扭矩尾旋翼的叶片，具有彼此相对并沿叶片的纵轴线B延长的前缘和后缘，在应用中后缘在前缘后与气流相互作用。叶片还具有两个彼此相对并在前缘和后缘之间延伸的表面；以及从径向的内部第一末端相对于叶片旋转轴线A向与第一末端相对的第二末端延伸的根部分。当从垂直于前缘和后缘的平面剖开根部分一时，根部分具有相对于结合前缘和后缘的翼弦P不对称的轮廓G。
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