无人机技术
1. 一种大型无人机回收小型无人机技术
申请号: CN201910700415.2
申请日: 2019-08-01
公开（公告）号: CN110422331A
公开（公告）日: 2019-11-08
发明人: 胡小兵; 廖建勤
一种大型无人机回收小型无人机技术。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的平稳回收。本发明的技术在大型固定翼无人机的主机翼和两个非水平尾翼上都装有可滑动的牵引头；主机翼上的牵引头可沿左右机翼内外滑动，尾翼上的牵引头可沿机翼上下滑动；牵引头连着回收网；回收网的中心部分连在大型无人机的机身上的一个竖向旋转滚筒上；旋转滚筒的筒心空间就是存放小型无人机的位置；当牵引头滑到主机翼外端和尾翼上端，则回收网张开，形成一个以竖向旋转滚筒为凹陷中心的大网；小型无人机进入回收网后，向着大网的凹陷中心运动，最后落入旋转滚筒的筒心空间；然后牵引头滑到主机翼内端和尾翼根端，同时竖向旋转滚筒转动以带动回收网收回。
更多2. 机器人技术员无人机
申请号: CN201780094000.4
申请日: 2017-07-27
公开（公告）号: CN111094130A
公开（公告）日: 2020-05-01
发明人: 瓦斯菲·阿希达法特
提供一种机器人技术员无人机(RTD)(20)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人(21)或UAV无人机(25)组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂(27)和第二机器人臂(29)，此外还有用于承载或容纳备件柜(22)的空间。所述(RTD)(20)在接收到有关闲置无人机(23)的紧急消息时会拾取合适的备件柜(22)，移至所述闲置无人机(23)，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器(28)连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)(20)的第二臂(24)就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成柜(26)的抽屉中的新备件且将所述新备件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。
更多3. 机器人技术员无人机
申请号: CN201780094000.4
申请日: 2017-07-27
公开（公告）号: CN111094130B
公开（公告）日: 2023-09-01
发明人: 瓦斯菲·阿希达法特
提供一种机器人技术员无人机(RTD)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人或UAV无人机组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂和第二机器人臂，此外还有用于承载或容纳备件柜的空间。所述(RTD)在接收到有关闲置无人机的紧急消息时会拾取合适的备件柜，移至所述闲置无人机，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)的第二机器人臂就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成备件柜的抽屉中的新部件且将所述新部件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。
更多4. 一种无人机植树技术方法
申请号: CN201810441453.6
申请日: 2018-05-10
公开（公告）号: CN110466770B
公开（公告）日: 2021-04-09
发明人: 冯仲科; 常晨; 林奕成
本发明公开了一种无人机植树技术方法，其特征是通过无人机航飞摄影获取地面数字正射影像DOM及数字表面模型DSM，在其基础上利用DOM及DSM进行造林规划设计，使用无人机搭载新型绿色环保植树材料和集束式弹射系统进行精准造林。
更多5. 一种无人机植树技术方法
申请号: CN201810441453.6
申请日: 2018-05-10
公开（公告）号: CN110466770A
公开（公告）日: 2019-11-19
发明人: 冯仲科; 常晨; 林奕成
本发明公开了一种无人机植树技术方法，其特征是通过无人机航飞摄影获取地面数字正射影像DOM及数字表面模型DSM，在其基础上利用DOM及DSM进行造林规划设计，使用无人机搭载新型绿色环保植树材料和集束式弹射系统进行精准造林。
更多6. 无人机航道优化管理技术
申请号: CN201810212557.X
申请日: 2018-03-15
公开（公告）号: CN110276991A
公开（公告）日: 2019-09-24
发明人: 宗鹏
随着海量无人机管理技术的突破，将来迟早有一天无人机会像手机一样成为生活的必须品，它将在人们生活的方方面面发挥作用，成为物流、航拍和交通等延伸肢体的远程操作工具。尽管无人机可以像共享单车一样使用，如远程扫码，远程启用驾驶和归还无人机，然而空域不是想飞就飞的，像地面交通一样，要有规则，否则会出现混乱，甚至危险。无人机航道管理便是解决这一问题的关键所在。由于现有的民航空管不适用于无人机航道管理，首先无人机数量巨大，而且体积小不易于检测，特别是机场林立，不只是在城市外围，还有城市内部。无人机的空管只能建立在网络技术的基础上。先将空域划分为一个个小立方体，形成网格状航道，接着对所有飞行的无人机建立飞行状态数据库，为所有无人机进行路线优化。
更多7. 一种植保无人机定高技术
申请号: CN201710006131.4
申请日: 2017-01-05
公开（公告）号: CN107065895A
公开（公告）日: 2017-08-18
发明人: 徐诚; 王东振; 黄大庆; 韩伟
本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度，计算各个同名点的三维坐标；步骤5，基于上述的定位方法，对同名目标点的多次测量，建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型；本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力，设备简单，价格低廉；只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高，便于部署，具有较大的应用前景。
更多8. 梯田水稻无人机直播技术
申请号: CN202211339780.3
申请日: 2022-10-29
公开（公告）号: CN115633609A
公开（公告）日: 2023-01-24
发明人: 韩周; 王岳东; 杨永兵; 欧彦波; 蒋俊国; 佘强; 杨玉蓉; 袁晓燕; 秦闻旌
本发明是一种梯田水稻无人机直播技术，是以无人机直接播种水稻种子免育秧拨秧、洗秧和插秧的水稻栽培技术，其步骤为：用微型耕整机进行秸秆和杂草翻埋还田；做到墒面平整，墒面洁净，无残荐、无杂草，墒面软硬适中，开出沟凼；选择优质高产抗病抗逆性强的水稻品种，用杀菌剂兑水浸种，浸种后进行摊晾到种子表皮发白待用；直播水稻较移栽水稻迟播7‑10天，利用无人机将种子直接播撒到墒面上；按照湿润出苗、浅水分蘖、多次轻搁、田间灌溉的原则管理水，严防墒面积水，出苗后按水稻的田间常规管理，直到水稻成熟收割。本发明用无人机直播水稻种子于梯田，免除撒秧拔秧洗秧挑秧和栽秧等工序，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。
更多9. 一种BIM无人机扫描建模技术
申请号: CN202210855495.0
申请日: 2022-07-20
公开（公告）号: CN115330331A
公开（公告）日: 2022-11-11
发明人: 施晨阳; 杨胜; 刘恩昱; 余莹莹
本发明提供一种BIM无人机扫描建模技术，涉及建筑技术领域。该BIM无人机扫描建模技术，包括数据处理终端，所述数据处理终端连接有无线通讯模块，所述数据处理终端分别连接有无人机高空实时监测和网络摄像头同步监测，所述数据处理终端连接有基于BIM技术的三维数字模型，所述基于BIM技术的三维数字模型连接有基于卫星定位的三维地图，所述基于卫星定位的三维地图连接有VR实时查看模块，所述VR实时查看模块分别连接有线上人员材料管控和线上质检验收。本发明提供一种BIM无人机扫描建模技术，该BIM无人机扫描建模技术解决了施工过程中因管理不当或信息误传、延传而导致工地事故，建筑施工质量方面的问题和环境污染的问题。
更多10. 海量无人机识别与管理技术
申请号: CN201810212559.9
申请日: 2018-03-15
公开（公告）号: CN110276992A
公开（公告）日: 2019-09-24
发明人: 宗鹏
随着超视距无人机网络技术的实现，无人机应用将进入爆发式发展的时代，如何对海量无人机进行监管将是个非常关键的问题。本发明采用先进的中间件技术巧妙地解决了遥控中心同时监控管理多架无人机的问题。以中间件特有的订阅、发布手段，将由公网建立的超视距无人机控制网络视为虚拟的总线结构，可以同时和多架无人机进行交互，摆脱了一对一的遥控模式。由于订阅发布信息占用带宽资源非常小，因此无人机的监管数量可以非常大。通过收集空中所有无人机的飞行信息以此建立航道信息，可以按照航道运行方式进行监管。
更多11. 用于共享无人机的系统技术
申请号: CN201810212455.8
申请日: 2018-03-15
公开（公告）号: CN110276653A
公开（公告）日: 2019-09-24
发明人: 宗鹏
共享单车被誉为新时代的中国四大发明之一，其技术和理念已经深入人心，得到了广泛的认可，为人们出行带来极大的便利，由此开启了共享经济时代。共享无人机应用具有潜在的巨大市场空间，一旦解决了超视距和海量无人机识别与管理问题，再结合无人机的空中航道优化管理技术。将来迟早有一天，无人机会像手机一样成为生活的必须品，它将在人们生活的方方面面发挥作用，成为物流、航拍和交通等延伸肢体的远程操作工具。本发明旨在提出一套完整的运行理念和技术方法。主要是基于之前提出的超视距网络无人机操作技术和海量无人机识别与管理技术，结合无人机远程认证与信道加密方法，由此实现了远程或现场开启无人机进行飞行操作。整个过程包括申请，验证，授权，建立遥控通道和资费等步骤。无人机可以停放在较为空旷的场所或楼顶称为无人机机场，设有护栏，飞机可由飞手直接着落停靠或人工摆放。飞行管理施行严格的信誉制和法律监管措施，一旦出现责任事故则追究法律责任，对于违法道德规范，对其他人和社会造成不良影响者，根据情况施行扣分直至计入黑名单限制飞行。
更多12. 基于无人机技术的选线装置
申请号: CN201710186586.9
申请日: 2017-03-27
公开（公告）号: CN107031838A
公开（公告）日: 2017-08-11
发明人: 龚俊祥; 李杰; 王可辉; 曲庭余; 郭景; 陈晨; 陈寒冰; 杨慧慧; 李博; 侯玉洁; 邢慧敏
本发明涉及电力技术领域，具体是一种基于无人机技术的选线装置，其特征在于设有手持操作终端和飞行主体，所述手持操作终端与飞行主体经无线通信电路完成数据传输，所述飞行主体上设有红外测高机构、GPS定位机构、带状摄像机构、存储机构；所述飞行主体包括装载飞行控制器及电池的主壳体，主壳体外部设有外框架，外框架采用正六边形框架，正六边形外框架的每一个角均向外延伸一个螺旋桨支架，共设置六个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架上设有飞行螺旋桨及用于驱动螺旋桨转动的飞行电动机，本发明与现有技术相比，以无人机平台为载体，利用无人机悬停和直线飞行技术，对地高度等信息，全面掌控选线路径信息，提高选线效率和准确性。
更多13. 一种无人机中间层加密技术
申请号: CN202010050675.2
申请日: 2020-01-17
公开（公告）号: CN111050320A
公开（公告）日: 2020-04-21
发明人: 张军奎; 饶大林; 吴琴峰
本发明提供一种无人机中间层加密技术，接收端包括如下步骤：步骤一：中间层通过MAVLINK接收到加密数据包；步骤二：加密数据包解密分析，解密后取出硬件加密信息；步骤三：解密硬件加密信息，与飞控硬件信息比较；步骤四：如果比较信息匹配直接把飞控原始命令提交给飞控，如果不匹配就直接过滤掉数据包。发送端包括如下步骤：步骤一：读取遥控器或者地面站的硬件信息，控制命令原始包，时间戳，其他负载封装成数据包；步骤二：通过MD5加密读取的硬件信息。通过DES再次加密整个数据包；步骤三：通过MAVLINK把信息包推到接收端。本发明通过数据中间处理层加密/解密数据、身份确认、动态加密的方法，达到无人机数据严格加密的目的。
更多14. 一种无人机飞行控制冗余技术
申请号: CN202011108274.4
申请日: 2020-10-19
公开（公告）号: CN114384922A
公开（公告）日: 2022-04-22
发明人: 严凡非
飞行控制系统通过无人飞行器本身和来自地面设施的控制信号来控制无人飞行器的飞行。无人机和地面设施均设置有至少一个飞行控制单元(FCU)，该飞行控制单元能够基于来自机身传感器的传感器输出信号来控制机身致动器的驱动。无人机上的至少一个FCU和地面设施的至少一个FCU构成了一个用于飞行控制功能的冗余系统。在冗余系统中，无人飞行器上的至少一个FCU之一作为主机。在对无人机进行飞行控制的FCU发生故障的情况下，地面设施能够使另一个FCU接管该FCU的飞行控制功能。
更多15. 无人机双路图传分屏显示技术
申请号: CN201811519807.0
申请日: 2018-12-12
公开（公告）号: CN109688374A
公开（公告）日: 2019-04-26
发明人: 李百傲
本发明提供了无人机双路图传分屏显示技术，包括以下步骤：步骤一，检测是否收到视频图像信息；步骤二，检测结果判定，检测结果逻辑判定为是则向下触发图像传输指令，如判定为否则继续执行上一步检测指令；步骤三，开启图像传输；步骤四，确定是否分屏；步骤五，单视角图像显示；步骤六，两路图像分辨率调整与拼接处理；步骤七，双视角图像显示。本发明通过对两路图像中视频图像的分辨率进行调整，使两路视频图像调整为同屏可拼接的分辨率，然后将两图像进行拼接处理，拼接后的两路图像可在同一个图像中以两个不同视角同时显示出来，给用户多一种观察的视角，使监控的图像内容更加丰富，反馈的信息更加全面。
更多16. 基于VR技术的无人机观景系统
申请号: CN201810325672.8
申请日: 2018-04-11
公开（公告）号: CN108766314A
公开（公告）日: 2018-11-06
发明人: 胡华智; 刘剑
本发明涉及旅游观景技术领域，具体提供了基于VR技术的无人机观景系统，包括无人机端和用户端，无人机端沿观景路线实时获取视景信息，将视景信息发送至用户端，并接收用户端发出的控制指令，根据控制指令执行相应动作，用户端接收无人机端发出的视景信息，同时识别用户做出的控制动作，并将其转化为相应的控制指令发送至无人机端。通过无人机端将采集的影音信息反馈给用户端，使在用户端的用户观看到在自身在景区内无法看到的景观，提升观景效果，开拓观景视野。
更多17. 一种基于云技术的植保无人机
申请号: CN202211028860.7
申请日: 2022-08-26
公开（公告）号: CN115258144A
公开（公告）日: 2022-11-01
发明人: 乔润仙
本发明公开了一种基于云技术的植保无人机，包括：无人机本体，其两侧固定安装有对称分布的起落架形成装置的主体支撑结构，所述无人机本体的四个机臂端部均固定安装有用于提供升力的螺旋桨组件，且无人机本体的外壁上固定安装有联网模块；还包括：药剂箱，其固定安装在所述无人机本体的底面上用于储存农药，所述药剂箱的顶部侧壁上固定贯通安装有进液管，且进液管的上端口处螺纹连接有起到密封作用的顶盖。该基于云技术的植保无人机，其设置有气流的偏转结构，能够利用叶片旋转产生的气流增大药液的喷洒范围，同时减小了气流对向下直喷喷头的不利影响，且装置的喷洒结构能够快速拆卸，从而提高了装置维护效率。
更多18. 基于无人机摄影技术及BIM技术下的室外施工方法
申请号: CN201710330341.9
申请日: 2017-05-11
公开（公告）号: CN107066758B
公开（公告）日: 2020-09-29
发明人: 王佳禧; 刘宇; 刘生强; 杜文静
本发明公开了基于无人机摄影技术及BIM技术下的室外施工方法,按以下步骤进行：1).无人机现场数据的采集；2).采用相应软件进行数据处理；3).建立BIM信息模型；4).应用BIM技术，依据不同的场地和设计进行放坡；5).设计BIM场地模型。本发明的优点是大大减少测量的人工成本以及时间成本，实时采集现场地形数据，方便快捷，结合BIM，为现场施工提供，可视化的三维立体模型，各个阶段的开挖体积报告、施工出图、空间信息等精准的数据，确保工程质量的实施。
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