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    Spherical Coordinates Manipulating Mechanism
    2.
    发明申请
    Spherical Coordinates Manipulating Mechanism 有权
    球面坐标操纵机制

    公开(公告)号：US20150082934A1

    公开(公告)日：2015-03-26

    申请号：US14493414

    申请日：2014-09-23

    申请人： Wen-Der Trui

    发明人： Wen-Der Trui ,  Shu-Ching Lin

    IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J18/04

    CPC分类号： B25J9/0048 ,  F16M11/123 ,  F16M11/18 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/18 ,  Y10T74/20305

    摘要： A spherical coordinates manipulating mechanism for improving the utility of U.S. Pat. No. 8,579,714 B2 is provided. Four inner and outer arc-links are pivotally connected to the inner and outer frame respectively so as to carry out a three degrees-of-freedom steering motion. At least one effector arc-link set is selectively connected to the inner or outer frame so that the spherical coordinates manipulating mechanism can directly output force or torque.

    摘要翻译： 一种用于提高美国专利的实用性的球面坐标操作机构。 提供了8,579,714 B2。 四个内外圆弧链分别枢转地连接到内框架和外框架上，以便执行三自由度的转向运动。 至少一个效应器电弧连杆组选择性地连接到内框架或外框架，使得球面坐标操纵机构可以直接输出力或扭矩。

    Display system
    4.
    发明授权
    Display system 有权
    显示系统

    公开(公告)号：US09220177B2

    公开(公告)日：2015-12-22

    申请号：US14080018

    申请日：2013-11-14

    申请人： FUJITSU TEN LIMITED

    发明人： Masashi Hida

    IPC分类号： H05K7/02 ,  B60K35/00 ,  B60K37/04

    CPC分类号： H05K7/02 ,  B60K35/00 ,  B60K37/04 ,  B60K2350/927 ,  Y10S901/18 ,  Y10T74/20329

    摘要： A display system includes a display panel that displays information and a movement apparatus that moves the display panel. The movement apparatus includes: a slide mechanism configured to move the display panel linearly relative to a base chassis; a right-and-left tilt mechanism configured to change an angle of a display surface of the display panel in a right-and-left direction; an up-and-down tilt mechanism configured to change an angle of the display surface of the display panel in an up-and-down direction; and a rotation mechanism configured to rotate the display panel on a rotation axis orthogonal to the display surface of the display panel.

    摘要翻译： 显示系统包括显示信息的显示面板和移动显示面板的移动装置。 移动装置包括：滑动机构，被配置为相对于底架线性地移动显示面板; 左右倾斜机构，被配置为在左右方向上改变显示面板的显示面的角度; 上下倾斜机构，被配置为在上下方向上改变显示面板的显示面的角度; 以及旋转机构，其构造成使所述显示面板在与所述显示面板的显示面正交的旋转轴上旋转。

    Humanoid robot implementing a spherical hinge with coupled actuators
    5.
    发明授权
    Humanoid robot implementing a spherical hinge with coupled actuators 有权
    人型机器人实现具有耦合执行器的球形铰链

    公开(公告)号：US08875594B2

    公开(公告)日：2014-11-04

    申请号：US12994874

    申请日：2009-05-29

    申请人： Samer Alfayad ,  Fathi Ben Ouezdou ,  Fayçal Namoun

    发明人： Samer Alfayad ,  Fathi Ben Ouezdou ,  Fayçal Namoun

    IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B62D57/032

    CPC分类号： B62D57/032 ,  Y10S901/18 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20329

    摘要： A humanoid robot includes a spherical joint with three degrees of freedom in rotation about three axes, the spherical joint connecting a first element and a second element of the robot, and three actuators for moving the spherical joint. The three actuators include a first actuator coupled to the first element, a second actuator coupled to the second element and the first actuator, and a third actuator coupled to the second element and the first actuator. The second actuator and the third actuator act in parallel and coupled together. The first actuator acts in series with the second actuator and the third actuator about a first axis of the three axes. An angular range of movement about the first axis is greater than an angular range of movement about either a second axis or a third axis of the three axes.

    摘要翻译： 类人形机器人包括一个具有围绕三个轴线旋转的三个自由度的球形接头，该球形接头连接机器人的第一元件和第二个元件，以及三个用于移动球形接头的致动器。 三个致动器包括耦合到第一元件的第一致动器，联接到第二元件和第一致动器的第二致动器，以及耦合到第二元件和第一致动器的第三致动器。 第二致动器和第三致动器并联并联合在一起。 第一致动器与第二致动器和第三致动器串联，围绕三个轴的第一轴线。 围绕第一轴线的角度运动范围大于围绕三个轴线的第二轴线或第三轴线的角度运动范围。

    Robotic arm
    7.
    发明授权
    Robotic arm 有权
    机器臂

    公开(公告)号：US09021916B2

    公开(公告)日：2015-05-05

    申请号：US14076416

    申请日：2013-11-11

    申请人： Shenzhen Futaihong Precision Industry Co., Ltd. ,  FIH (Hong Kong) Limited

    发明人： Jie Gao ,  Jian-Ping Jin ,  Bing Yu

    IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B25J9/00

    CPC分类号： B25J18/00 ,  B25J9/0051 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/18 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

    摘要： A robotic arm includes a driving unit, a first arm assembly connected to the driving unit, and a second arm assembly. The first arm includes two balls. The second arm assembly includes two arms and two intermediate members. Each intermediate member is secured to an end of one of the two arms. Each intermediate member defines a receiving recess. Each receiving recess has a spherical inner circumferential surface. Each ball is partially received in one of the two receiving recesses and abuts against the spherical inner circumferential surface. The two arms and the two intermediate members are capable of rotating about the balls. The driving unit drives the balls to move. The balls force the arms to move in a direction as a moving orientation of the balls, at the same time the arms rotating about the balls.

    摘要翻译： 机器臂包括驱动单元，连接到驱动单元的第一臂组件和第二臂组件。 第一臂包括两个球。 第二臂组件包括两个臂和两个中间构件。 每个中间构件固定到两个臂中的一个的一个端部。 每个中间构件限定接收凹部。 每个容纳凹槽具有球形内圆周表面。 每个球部分地容纳在两个容纳凹部中的一个中并且抵靠着球形内圆周表面。 两个臂和两个中间构件能够围绕球旋转。 驱动单元驱动球移动。 球力使手臂沿着球的运动方向在一个方向上移动，同时手臂围绕球旋转。

    DISPLAY SYSTEM
    10.
    发明申请
    DISPLAY SYSTEM 有权
    显示系统

    公开(公告)号：US20140153168A1

    公开(公告)日：2014-06-05

    申请号：US14080018

    申请日：2013-11-14

    申请人： FUJITSU TEN LIMITED

    发明人： Masashi HIDA

    IPC分类号： B25J18/00 ,  H05K7/02

    CPC分类号： H05K7/02 ,  B60K35/00 ,  B60K37/04 ,  B60K2350/927 ,  Y10S901/18 ,  Y10T74/20329

    摘要： A display system includes a display panel that displays information and a movement apparatus that moves the display panel. The movement apparatus includes: a slide mechanism configured to move the display panel linearly relative to a base chassis; a right-and-left tilt mechanism configured to change an angle of a display surface of the display panel in a right-and-left direction; an up-and-down tilt mechanism configured to change an angle of the display surface of the display panel in an up-and-down direction; and a rotation mechanism configured to rotate the display panel on a rotation axis orthogonal to the display surface of the display panel.

    摘要翻译： 显示系统包括显示信息的显示面板和移动显示面板的移动装置。 移动装置包括：滑动机构，被配置为相对于底架线性地移动显示面板; 左右倾斜机构，被配置为在左右方向上改变显示面板的显示面的角度; 上下倾斜机构，被配置为在上下方向上改变显示面板的显示面的角度; 以及旋转机构，其构造成使所述显示面板在与所述显示面板的显示面正交的旋转轴上旋转。