公开(公告)号：US08060221B2

公开(公告)日：2011-11-15

申请号：US12304632

申请日：2006-06-13

申请人： Kaori Sakagami ,  Masanobu Sumiya ,  Tomohiro Sato ,  Makoto Nonomura

发明人： Kaori Sakagami ,  Masanobu Sumiya ,  Tomohiro Sato ,  Makoto Nonomura

IPC分类号： G05B11/01 ,  G06F9/44

CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B2219/13037

摘要： A tracing-result optimization processing unit generates an optimized tracing result. A tracing-result collation processing unit collates the optimized tracing result and a time chart as a basis of a sequence processing for an external apparatus and detects shift of the optimized tracing result. A tracing-result storing unit accumulates and stores therein a tracing result obtained by a programmable logic controller at predetermined time intervals. Every time the tracing result is stored in the tracing-result storing unit, the tracing-result optimization processing unit generates the optimized tracing result.

摘要翻译： 跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。 跟踪结果对照处理单元将优化的跟踪结果和时间图对照作为外部设备的序列处理的基础，并检测优化的跟踪结果的移位。 跟踪结果存储单元以预定的时间间隔累积并存储由可编程逻辑控制器获得的跟踪结果。 每次跟踪结果存储在跟踪结果存储单元中时，跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。

公开(公告)号：US5953226A

公开(公告)日：1999-09-14

申请号：US760792

申请日：1996-12-05

申请人： Michael Thomas Mellish ,  Mac Haley

发明人： Michael Thomas Mellish ,  Mac Haley

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B23/02 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/14054 ,  G05B2219/14083 ,  G05B2219/14097

摘要： A self diagnostic system is integrated into an application program for controlling a machine or process. The application program is comprised of various logical segments that have to be solved by a logic solving engine. The diagnostic program will annunciate an event when the application program cannot execute a desired response by monitoring certain preselected and marked segments of the application program and allocating memory to save the result. When an abnormal occurrence in these segments results in the desired event not occurring, the diagnostic system will determine what part of the logic expression controlling the event could not be completed. This information will be saved and used for annunciating the reason for the desired event not happening. The diagnostic system includes a special control module that is added to the application program. This module is implemented as either an instruction added to the marked logic segment that is to be monitored in the case of a ladder logic system or as a subroutine as part of other types of sequential control methods. The data is recorded automatically, without application programming.

摘要翻译： 自诊断系统被集成到用于控制机器或过程的应用程序中。 应用程序由必须由逻辑解算引擎解决的各种逻辑段组成。 当应用程序通过监视应用程序的某些预选和标记段并分配存储器来保存结果时，诊断程序将通知应用程序无法执行所需的响应。 当这些段中的异常发生导致所期望的事件不发生时，诊断系统将确定控制事件的逻辑表达式的哪一部分无法完成。 此信息将被保存并用于通知未发生所需事件的原因。 诊断系统包括添加到应用程序中的特殊控制模块。 该模块被实现为在梯形逻辑系统的情况下添加到要被监视的标记逻辑段的指令或作为其他类型的顺序控制方法的一部分的子例程。 数据自动记录，无应用程序编程。

公开(公告)号：US5793947A

公开(公告)日：1998-08-11

申请号：US223101

申请日：1994-04-04

申请人： Noboru Sakamoto

发明人： Noboru Sakamoto

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/05 ,  G05B23/02 ,  G06F11/34

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/05 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13108

摘要： The present invention provides a programmable controller for executing an SFC program. The programmable controller has a memory which stores a step trace program for storing and tracing a history of execution statuses of active steps of a plurality of blocks of an SFC during execution of the SFC program. The step trace program comprises a step trace setting subprogram which, through the use of a peripheral device, synchronously traces the execution statuses of the active steps of the plurality of blocks. The step trace program further comprises a step trace execution subprogram which creates step trace data based on the execution statuses of active steps traced by the step trace setting device. The programmable controller further comprises a step trace display device for displaying the step trace data. Hence, an operator can simultaneously view the execution status of active steps of a plurality of blocks of the SFC to thereby determine which active steps have been executed at any given time.

摘要翻译： 本发明提供一种用于执行SFC程序的可编程控制器。 可编程控制器具有存储步骤跟踪程序，用于在执行SFC程序期间存储和跟踪SFC的多个块的活动步骤的执行状态的历史。 步进跟踪程序包括步进跟踪设置子程序，其通过使用外围设备同步地跟踪多个块的活动步骤的执行状态。 步进跟踪程序还包括步进跟踪执行子程序，其基于步进跟踪设置设备跟踪的活动步骤的执行状态创建步骤跟踪数据。 可编程控制器还包括用于显示步骤跟踪数据的步进跟踪显示装置。 因此，操作员可以同时查看SFC的多个块的活动步骤的执行状态，从而确定在任何给定时间已经执行了哪些活动步骤。

公开(公告)号：US4783762A

公开(公告)日：1988-11-08

申请号：US45195

申请日：1987-04-30

申请人： Tadashi Inoue ,  Noboru Asami ,  Mitsuru Nakamura

发明人： Tadashi Inoue ,  Noboru Asami ,  Mitsuru Nakamura

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/05 ,  G06F11/36 ,  G06F11/30 ,  G06F15/46

CPC分类号： G06F11/3636 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/14098

摘要： A programmable controller which executes instructions stored in a user program memory to thereby effect predetermined system control. The programmable controller includes a mode designation section for designating a trace trigger mode, an origin instruction input section for inputting an instruction which forms an origin of the trace trigger, an origin instruction memory section for storing the origin instruction inputted from the origin instruction input section, an instruction extraction section for receiving the designation of the trace trigger mode to extract the instruction in coincidence with the origin instruction stored in the origin instruction memory section out of a group of instructions subjected to execution and processing by the instruction execution section, a trace information extraction section for extracting trace information whose reference is the instruction extracted by the instruction extraction section out of a group of instructions subjected to execution and processing by the instruction execution section, a trace information memory section for storing the trace information, and a display section for displaying the trace information stored in the trace information memory section.

摘要翻译： 执行存储在用户程序存储器中的指令从而实现预定系统控制的可编程控制器。 可编程控制器包括用于指定跟踪触发模式的模式指定部分，用于输入形成跟踪触发原点的指令的原点指令输入部分，用于存储从原点指令输入部分输入的原点指令的原点指令存储器部分 指令提取部分，用于接收跟踪触发模式的指定，以便从由指令执行部分执行和处理的指令组中的存储在原点指令存储部分中的原点指令一致地提取指令， 信息提取部分，用于提取跟踪信息，其参考是由指令执行部分执行和处理的一组指令中的指令提取部分提取的指令，用于存储跟踪信息的跟踪信息存储部分，以及显示部分 离子，用于显示存储在跟踪信息存储器部分中的跟踪信息。

公开(公告)号：US4385367A

公开(公告)日：1983-05-24

申请号：US215373

申请日：1980-12-11

申请人： Hisaji Nakao ,  Hideo Nishimura ,  Toshihiko Yomogida ,  Masaharu Fujisaki

发明人： Hisaji Nakao ,  Hideo Nishimura ,  Toshihiko Yomogida ,  Masaharu Fujisaki

IPC分类号： G05B23/02 ,  G05B19/048 ,  G05B19/05 ,  G06F3/048 ,  G06F3/14

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13052

摘要： A sequence block display system used with a programmable sequence controller for displaying a sequence block on a screen of a cathode-ray tube display unit in the form of ladder diagram. The sequence block display system is provided with a data processor and a buffer memory which includes first, second and third memories. The first memory is capable of storing the whole of sequence programs stored in the sequence controller and the second memory is capable of storing at least one sequence block. The third memory is adapted to store output instructions, which are used to designate a sequence block, in the same order as each designated sequence block is displayed on the screen and further to read out the output instructions in the reverse order for displaying the sequence blocks which are put out of the screen.

摘要翻译： 一种与可编程序列控制器一起使用的序列块显示系统，用于以梯形图的形式在阴极射线管显示单元的屏幕上显示序列块。 序列块显示系统设置有数据处理器和包括第一，第二和第三存储器的缓冲存储器。 第一存储器能够存储存储在序列控制器中的整个序列程序，并且第二存储器能够存储至少一个序列块。 第三存储器适于以与每个指定的序列块显示在屏幕上相同的顺序存储用于指定序列块的输出指令，并且还以相反的顺序读出输出指令以显示序列块 它们被放出屏幕。

公开(公告)号：US20170068229A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：US15123311

申请日：2015-01-14

申请人： OMRON Corporation

发明人： Koji YAOITA ,  Tatsuya KOJIMA

IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F11/32

CPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/058 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13067 ,  G05B2219/15079 ,  G05B2219/23414 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35291 ,  G06F11/3013 ,  G06F11/32 ,  G06F11/324 ,  G06F11/327 ,  G06F11/362

摘要： A controller stores link information linking a predetermined event to a variable associated with the event. The controller stores first log information in association with time information into a memory in response to occurrence of the predetermined event. The first log information includes information about the event, and a current value of a predetermined variable associated with the event included in the link information. The controller stores second log information in association with time information into a memory in accordance with a predetermined period. The second log information includes information about a value of the predetermined variable. An information processing device obtains the link information from the controller, and displays information indicating the variable associated with an event indicated by the first log information onto the monitor-based on the link information and the second log information.

摘要翻译： 控制器将链接预定事件的链接信息存储到与事件相关联的变量。 响应于预定事件的发生，控制器将与时间信息相关联的第一日志信息存储到存储器中。 第一日志信息包括关于事件的信息，以及与包括在链接信息中的事件相关联的预定变量的当前值。 控制器根据预定周期将与时间信息相关联的第二日志信息存储到存储器中。 第二日志信息包括关于预定变量的值的信息。 信息处理设备从控制器获取链接信息，并且基于链接信息和第二日志信息，将指示与由第一日志信息指示的事件相关联的变量的信息显示在监视器上。

公开(公告)号：US09471044B2

公开(公告)日：2016-10-18

申请号：US13781229

申请日：2013-02-28

申请人： ABB Technology AG

发明人： Mario Hoernicke ,  Rainer Drath ,  Ben Schroeter ,  Kurt Langer ,  Jarkko Lalu

IPC分类号： G05B9/02 ,  G05B17/02 ,  G05B19/042 ,  G05B19/05

CPC分类号： G05B9/02 ,  G05B17/02 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13142 ,  G05B2219/23283 ,  G05B2219/33297

摘要： An exemplary method and a system for debugging a control system of an industrial plant where the system includes at least two different control sub-systems, of the same or different control equipment type, on plant or sub-system level, and has specific programmable controller units in devices like PLCs, DCSs, robots, drives, instruments and/or other process specific components whereas all specified parameters and signals of the control system across its sub-systems, devices, and technologies are extracted and visualized on a single sight and are utilized for the definition of system wide breakpoints, utilizing a subset of those signals or parameters, and related conditions, e.g. logical combinations of the signals or parameters.

摘要翻译： 一种用于调试工厂的控制系统的示例性方法和系统，其中系统包括相同或不同的控制设备类型的至少两个不同的控制子系统，在工厂或子系统级上，并且具有特定的可编程控制器 诸如PLC，DCS，机器人，驱动器，仪器和/或其他过程特定组件的设备中的单元，而在其子系统，设备和技术上的控制系统的所有指定参数和信号在一个视线上被提取和可视化，并且是 用于定义系统断点，利用这些信号或参数的子集，以及相关条件，例如 信号或参数的逻辑组合。

公开(公告)号：US08683364B2

公开(公告)日：2014-03-25

申请号：US11502488

申请日：2006-08-10

申请人： Franz-Josef Menzl ,  Ralf Mildenberger ,  Pablo Munoz Ibarra ,  Axel Platz ,  Johanna Schmidt ,  Wilhelm Wehrfritz ,  Markus Weinlander

发明人： Franz-Josef Menzl ,  Ralf Mildenberger ,  Pablo Munoz Ibarra ,  Axel Platz ,  Johanna Schmidt ,  Wilhelm Wehrfritz ,  Markus Weinlander

IPC分类号： G06F3/048

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13144 ,  G06F8/34 ,  Y02P90/265

摘要： A system and a method for graphical interconnection of hardware signals of a device, (e.g., a controller device) are provided. The graphical interconnection can now be implemented in a simple manner so that a user can perform this function intuitively and without knowledge of the address convention used in the engineering system. This may be achieved by the inventive system and by the inventive method by the hardware signals being interconnected graphically with program elements of a programming environment using drag & drop features in a graphical user interface.

摘要翻译： 提供了一种用于设备（​​例如，控制器设备）的硬件信号的图形互连的系统和方法。 现在可以以简单的方式实现图形互连，使得用户可以直观地执行该功能，并且不知道工程系统中使用的地址约定。 这可以通过本发明的系统和本发明的方法来实现，其中硬件信号使用图形用户界面中的拖放功能图形地与编程环境的程序元件互连。

公开(公告)号：US20100049337A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：US12304632

申请日：2006-06-13

申请人： Kaori Sakagami ,  Masanobu Sumiya ,  Tomohiro Sato ,  Makoto Nonomura

发明人： Kaori Sakagami ,  Masanobu Sumiya ,  Tomohiro Sato ,  Makoto Nonomura

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B13/02

CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B2219/13037

摘要： A tracing-result optimization processing unit generates an optimized tracing result. A tracing-result collation processing unit collates the optimized tracing result and a time chart as a basis of a sequence processing for an external apparatus and detects shift of the optimized tracing result. A tracing-result storing unit accumulates and stores therein a tracing result obtained by a programmable logic controller at predetermined time intervals. Every time the tracing result is stored in the tracing-result storing unit, the tracing-result optimization processing unit generates the optimized tracing result.

摘要翻译： 跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。 跟踪结果对照处理单元将优化的跟踪结果和时间图对照作为外部设备的序列处理的基础，并检测优化的跟踪结果的移位。 跟踪结果存储单元以预定的时间间隔累积并存储由可编程逻辑控制器获得的跟踪结果。 每次跟踪结果存储在跟踪结果存储单元中时，跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。

公开(公告)号：US20070067053A1

公开(公告)日：2007-03-22

申请号：US11502488

申请日：2006-08-10

申请人： Franz-Josef Menzl ,  Ralf Mildenberger ,  Pablo Ibarra ,  Axel Platz ,  Johanna Schmidt ,  Wilhelm Wehrfritz ,  Markus Weinlander

发明人： Franz-Josef Menzl ,  Ralf Mildenberger ,  Pablo Ibarra ,  Axel Platz ,  Johanna Schmidt ,  Wilhelm Wehrfritz ,  Markus Weinlander

IPC分类号： G05B15/00

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/13037 ,  G05B2219/13144 ,  G06F8/34 ,  Y02P90/265

摘要： In one aspect, a system and a method for graphical interconnection of hardware signals of a device, especially of a controller device are provided. The object of the invention is to design the graphical interconnection in a simple manner so that a user can perform this function intuitively and without knowledge of the address convention used in the engineering system. This object is achieved by the inventive system and by the inventive method by the hardware signals being interconnected graphically with program elements of a programming environment using drag & drop. A clean copy of the Abstract that incorporates the above amendments is provided herewith on a separate page.

摘要翻译： 在一个方面，提供了一种用于设备，特别是控制器设备的硬件信号的图形互连的系统和方法。 本发明的目的是以简单的方式设计图形互连，使得用户可以直观地执行该功能，而不需要在工程系统中使用的地址约定的知识。 该目的通过本发明的系统和本发明的方法通过硬件信号与使用拖放的编程环境的程序元素图形地互连来实现。 包含上述修订的摘要的干净副本仅在单独的页面上提供。