公开(公告)号：US20140009321A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：US14002618

申请日：2012-02-29

申请人： Robert Schneider ,  Georg Weiss ,  Wilhelm Gruener

发明人： Robert Schneider ,  Georg Weiss ,  Wilhelm Gruener

IPC分类号： G01S13/50 ,  G01S13/72

CPC分类号： G01S13/505 ,  G01S13/44 ,  G01S13/58 ,  G01S13/723 ,  G01S13/726

摘要： Methods for detecting the flight path of projectiles involve a sequence of N target detections that include detecting the measured velocities and azimuthal angle bearings of the projectile along the flight path of the projectile by Doppler radar at the times tn, wherein n=1 . . . N, and determining the flight path and the direction of motion of the projectile are from these measurements. The measurements are adapted in a first nonlinear parameter fit to an analytical relationship of the time curve of the radial velocity of the projectile while the projectile passes through the detection range of the radar and so that the absolute projectile velocity, minimum distance of the project flight path from the radar, time at which the projectile passes the point having the minimum distance, flight path direction in azimuth, and flight path direction in elevation can be estimated.

摘要翻译： 用于检测弹丸飞行路径的方法涉及N个目标检测的序列，其包括在时间tn处，通过多普勒雷达，其中n = 1，沿着射弹的飞行路径检测弹丸的测量速度和方位角轴承。 。 。 N，并确定射弹的飞行路径和运动方向来自这些测量。 测量结果适用于第一个非线性参数，适合射弹径向速度的时间曲线的分析关系，同时射弹通过雷达的检测范围，使得绝对射弹速度，项目飞行的最小距离 可以估计从雷达的路径，射弹通过具有最小距离的点的时间，方位角的飞行路径方向和仰角的飞行路径方向。

公开(公告)号：US09470786B2

公开(公告)日：2016-10-18

申请号：US14002618

申请日：2012-02-29

申请人： Robert Schneider ,  Georg Weiss ,  Wilhelm Gruener

发明人： Robert Schneider ,  Georg Weiss ,  Wilhelm Gruener

IPC分类号： G01S13/58 ,  G01S13/50 ,  G01S13/72 ,  G01S13/44

CPC分类号： G01S13/505 ,  G01S13/44 ,  G01S13/58 ,  G01S13/723 ,  G01S13/726

摘要： Methods for detecting the flight path of projectiles involve a sequence of N target detections that include detecting the measured velocities and azimuthal angle bearings of the projectile along the flight path of the projectile by Doppler radar at the times tn, wherein n=1 . . . N, and determining the flight path and the direction of motion of the projectile are from these measurements. The measurements are adapted in a first nonlinear parameter fit to an analytical relationship of the time curve of the radial velocity of the projectile while the projectile passes through the detection range of the radar and so that the absolute projectile velocity, minimum distance of the project flight path from the radar, time at which the projectile passes the point having the minimum distance, flight path direction in azimuth, and flight path direction in elevation can be estimated.

摘要翻译： 用于检测弹丸飞行路径的方法涉及N个目标检测的序列，其包括在时间tn处，通过多普勒雷达，其中n = 1，沿着射弹的飞行路径检测弹丸的测量速度和方位角轴承。 。 。 N，并确定射弹的飞行路径和运动方向来自这些测量。 测量结果适用于第一个非线性参数，适合射弹径向速度的时间曲线的分析关系，同时射弹通过雷达的检测范围，使得绝对射弹速度，项目飞行的最小距离 可以估计从雷达的路径，射弹通过具有最小距离的点的时间，方位角的飞行路径方向和仰角的飞行路径方向。

公开(公告)号：US5497157A

公开(公告)日：1996-03-05

申请号：US290966

申请日：1994-08-22

申请人： Wilhelm Gruener ,  Tiang-Gwan Liem

发明人： Wilhelm Gruener ,  Tiang-Gwan Liem

IPC分类号： G01S7/282 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/91 ,  H01Q3/22 ,  G01S13/93

CPC分类号： H01Q3/22 ,  G01S13/343 ,  G01S13/426 ,  G01S13/913

摘要： Monitoring an area with the aid of a frequency-modulated continuous-wave radar includes emitting a frequency-modulated continuous-wave transmitting signal with at least one transmitting antenna having a directional pattern whose main azimuthal direction depends on the frequency of the transmitting signal. Related to a predeterminable direction, an azimuthal region is selected, and in the selected region, an azimuthal swivelling of the directional pattern of the transmitting antenna is carried out by changing the frequency of the transmitting signal. Also in the selected region, each azimuthal value is assigned a frequency value of the transmitting signal. The selected region is divided into a predeterminable number of azimuthal increments adjoining one another, and in each of the increments, a monotonous change of the frequency of the transmitting signal occurs. A reflected portion of the transmitting signal, which is reflected by the area to be monitored, is received with a receiving antenna, and a coherent signal processing for evaluating the receiving signal for each increment coherent signal processing is carried out.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP93 / 03366 Sec。 371日期1994年8月22日 102（e）日期1994年8月22日PCT提交1993年12月1日PCT公布。 公开号WO94 / 15226 日期：1994年7月7日。借助频率调制的连续波雷达监视区域包括发射频率调制的连续波发射信号，其中至少一个发射天线具有方向图，其主方位角取决于 发送信号的频率。 与可预定方向相关，选择方位区域，并且在所选择的区域中，通过改变发送信号的频率来执行发送天线的方向图的方位旋转。 同样在所选择的区域中，每个方位角值被分配为发送信号的频率值。 所选择的区域被分成彼此相邻的可预定数量的方位角增量，并且在每个增量中，发生发送信号的频率的单调变化。 由接收天线接收由被监视区域反射的发射信号的反射部分，并且执行用于评估每个增量相干信号处理的接收信号的相干信号处理。

公开(公告)号：US20050110675A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：US10954364

申请日：2004-10-01

申请人： Wilhelm Gruener ,  Josef Burger ,  Manfred Patzwahl

发明人： Wilhelm Gruener ,  Josef Burger ,  Manfred Patzwahl

IPC分类号： G01S13/44 ,  G01S13/48 ,  G01S13/42

CPC分类号： G01S13/48 ,  G01S13/4445

摘要： A method and a system for scanning a definable field with respect to the azimuth and range direction according to the FMCW radar principle. A first Fourier transform of the receive signal is carried for the resolution of a receive signal in the azimuth direction, and another Fourier transform is carried out for each azimuth direction for the resolution in the range direction.

摘要翻译： 根据FMCW雷达原理，相对于方位和距离方向扫描可定义场的方法和系统。 接收信号的第一傅里叶变换被携带用于在方位角方向上的接收信号的分辨率，并且对于每个方位角方向对范围方向上的分辨率执行另一傅里叶变换。