公开(公告)号：US09053433B2

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：US13702765

申请日：2011-07-05

申请人： Julia Vivien Will ,  Richard Arthur Brimble

发明人： Julia Vivien Will ,  Richard Arthur Brimble

IPC分类号： G06F15/18 ,  G06N99/00 ,  B60W40/06 ,  G01C21/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/067 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

CPC分类号： G06N99/005 ,  B60W40/06 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/005 ,  G06K9/00697 ,  G06N3/0675 ,  G06N3/088

摘要： A method and system for assisting with guiding a vehicle over terrain is provided. The method includes training at least one first classifier technique using a first set of terrain classifier training data, such that the at least one first classifier technique is trained to output at least one probability value usable to classify terrain. The first trained classifier technique is then used to generate a second set of terrain classifier training data. A second classifier technique is trained using the output of the at least one first classifier technique, and additional data to output a probability value useable to classify terrain.

摘要翻译： 提供了一种辅助引导车辆在地形上的方法和系统。 该方法包括使用第一组地形分类器训练数据训练至少一个第一分类器技术，使得训练至少一个第一分类器技术以输出可用于对地形进行分类的至少一个概率值。 然后，首先训练的分类器技术用于生成第二组地形分类器训练数据。 使用所述至少一个第一分类器技术的输出来训练第二分类器技术，以及附加数据以输出可用于对地形进行分类的概率值。

公开(公告)号：US20130080359A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：US13702765

申请日：2011-07-05

申请人： Julia Vivien Will ,  Richard Arthur Brimble

发明人： Julia Vivien Will ,  Richard Arthur Brimble

IPC分类号： G06N99/00

CPC分类号： G06N99/005 ,  B60W40/06 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/005 ,  G06K9/00697 ,  G06N3/0675 ,  G06N3/088

摘要： A method and system for assisting with guiding a vehicle over terrain is provided. The method includes training at least one first classifier technique using a first set of terrain classifier training data, such that the at least one first classifier technique is trained to output at least one probability value usable to classify terrain. The first trained classifier technique is then used to generate a second set of terrain classifier training data. A second classifier technique is trained using the output of the at least one first classifier technique, and additional data to output a probability value useable to classify terrain.

摘要翻译： 提供了一种辅助引导车辆在地形上的方法和系统。 该方法包括使用第一组地形分类器训练数据训练至少一个第一分类器技术，使得训练至少一个第一分类器技术以输出可用于对地形进行分类的至少一个概率值。 然后，首先训练的分类器技术用于生成第二组地形分类器训练数据。 使用所述至少一个第一分类器技术的输出来训练第二分类器技术，以及附加数据以输出可用于对地形进行分类的概率值。