公开(公告)号：US20170027424A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：US15226991

申请日：2016-08-03

Applicant: Gearbox, LLC

Inventor： Bran Ferren ,  W. Daniel Hillis ,  Roderick A. Hyde ,  Muriel Y. Ishikawa ,  Edward K.Y. Jung ,  Eric C. Leuthardt ,  Nathan P. Myhrvold ,  Thomas J. Nugent, JR. ,  Elizabeth A. Sweeney ,  Clarence T. Tegreene ,  Lowell L. Wood, JR. ,  Victoria Y.H. Wood

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/07 ,  A61B5/145 ,  A61B1/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/01 ,  A61B5/02007 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/026 ,  A61B5/03 ,  A61B5/062 ,  A61B5/07 ,  A61B5/073 ,  A61B5/076 ,  A61B5/082 ,  A61B5/14539 ,  A61B5/14546 ,  A61B5/4064 ,  A61B5/411 ,  A61B5/418 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/6852 ,  A61B7/00 ,  A61B10/0045 ,  A61B10/04 ,  A61B17/22 ,  A61B17/22012 ,  A61B18/20 ,  A61B34/73 ,  A61B2010/0077 ,  A61B2010/0225 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00345 ,  A61F2/82 ,  A61N1/406 ,  A61N7/00 ,  G16H40/67

Abstract: Methods of controlling the operation of a device traveling in a body tube tree, including sensing parameters from possible directions of travel and selecting the direction of travel based on the sensed parameters, implemented with a control system located partially or fully on the lumen traveling device. Various actions can be performed by the device for, e.g., medical or therapeutic purposes. Machine-readable media including instructions for performing the methods are also described.

Abstract translation: 控制在体管树中行进的装置的操作的方法，包括从可能的行进方向感测参数以及基于所感测的参数来选择行进方向，所述方法由部分地或完全位于流明行进装置上的控制系统实现。 可以通过该设备执行各种动作，例如医疗或治疗目的。 还描述了包括用于执行方法的指令的机器可读介质。