公开(公告)号：US20080071289A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：US11762135

申请日：2007-06-13

申请人： Thomas Cooper ,  David Rosa ,  David Larkin ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

发明人： Thomas Cooper ,  David Rosa ,  David Larkin ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： Two surgical instruments are inserted through a guide tube. The surgical instruments exit at an intermediate position of the guide tube and are oriented to be substantially parallel to the guide tube's longitudinal axis as they exit. A stereoscopic image capture component is on the guide tube between the intermediate position and the guide tube's distal end. The image capture component's field of view is generally perpendicular to the guide tube's longitudinal axis. The surgical instruments and the guide tube are telemanipulatively controlled.

摘要翻译： 两个手术器械通过导管插入。 手术器械在引导管的中间位置处离开，并且当它们离开时被定向成基本上平行于引导管的纵向轴线。 立体图像捕获部件位于导管之间的中间位置和导管的远端之间。 图像捕获部件的视场大致垂直于导管的纵轴。 手术器械和引导管被远程手术控制。

公开(公告)号：US20080071291A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：US11762196

申请日：2007-06-13

申请人： Eugene Duval ,  Thomas Cooper

发明人： Eugene Duval ,  Thomas Cooper

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： Two surgical instruments are extended through a single guide tube in a telemanipulation system. Telemanipulation actuators move each of the instruments in all six Cartesian degrees of freedom independently of any guide tube movement.

摘要翻译： 两个手术器械通过远程操作系统中的单个导管延伸。 远程操纵执行器可以独立于任何导管运动，以所有六个笛卡尔自由度移动每个仪器。

公开(公告)号：US20080071290A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：US11762189

申请日：2007-06-13

申请人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  David Shafer ,  David Rosa ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

发明人： David Larkin ,  Thomas Cooper ,  David Shafer ,  David Rosa ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A surgical instrument extends through a guide tube and exits at an intermediate position of the guide tube. The instrument includes a parallel motion mechanism that changes the position of a distal end of the surgical instrument without changing the orientation of the distal end. An image capture component is at the distal end of the guide tube, and a joint allows the image capture component to move while the intermediate position remains stationary. The configuration allows a cross section of the guide tube to be oblong. In some aspects, a joint for the image capture component is placed between exit ports for surgical instruments, which allows the guide tube cross section to be further reduced.

摘要翻译： 手术器械延伸穿过导管并在导管的中间位置离开。 仪器包括平行运动机构，其改变外科器械的远端的位置，而不改变远端的取向。 图像捕获部件在引导管的远端处，并且关节允许图像捕获部件在中间位置保持静止时移动。 该构造允许导管的横截面为长方形。 在一些方面，用于图像捕获部件的接头被放置在用于外科器械的出口之间，这允许导管横截面进一步减小。

公开(公告)号：US20080065099A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762132

申请日：2007-06-13

申请人： THOMAS COOPER ,  David Rosa ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

发明人： THOMAS COOPER ,  David Rosa ,  Matthew Williams ,  Eugene Duval

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A surgical instrument is inserted through a guide tube. The surgical instrument exits at an intermediate position of the guide tube and is oriented to be substantially parallel to the guide tube's longitudinal axis as it exits. A stereoscopic image capture component is on the guide tube between the intermediate position and the guide tubers distal end. The image capture component's field of view is generally perpendicular to the guide tube's longitudinal axis. The guide tube is jointed to allow the image capture component to be moved. The surgical instruments and the guide tube are telemanipulatively controlled.

摘要翻译： 手术器械通过导管插入。 手术器械在引导管的中间位置处离开，并且在其离开时被定向成基本上平行于引导管的纵向轴线。 立体图像捕获部件位于中间位置和导块之间的导管上。 图像捕获部件的视场大致垂直于导管的纵轴。 导管被连接以允许图像捕获部件移动。 手术器械和引导管被远程手术控制。

公开(公告)号：US20080065110A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762204

申请日：2007-06-13

申请人： Eugene Duval ,  David Shafer ,  Bruce Schena

发明人： Eugene Duval ,  David Shafer ,  Bruce Schena

IPC分类号： A61B17/94

CPC分类号： A61B1/00149 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A minimally invasive surgical instrument includes a U-turn mechanism that transmits actuating forces around a U-turn. The U-turn mechanism is coupled between segments of the instrument and has a bend radius that is smaller than flexible arms having a similar cross section diameter. The actuating forces transmitted by the U-turn mechanism are used to move distal components of the instrument, such as an end effector and a wrist mechanism.

摘要翻译： 微创手术器械包括绕U形转弯传递致动力的U形转动机构。 U形转动机构联接在仪器的部分之间，并且具有小于具有相似截面直径的柔性臂的弯曲半径。 由U形转动机构传递的致动力用于移动仪器的远端部件，例如端部执行器和手腕机构。

公开(公告)号：US20080065097A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11762110

申请日：2007-06-13

申请人： Eugene Duval ,  Bruce Schena

发明人： Eugene Duval ,  Bruce Schena

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/002 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B5/0086 ,  A61B8/12 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/306

摘要： A minimally invasive surgical instrument includes a U-turn mechanism that transmits actuating forces around a U-turn. The U-turn mechanism is coupled between segments of the instrument and has a bend radius that is smaller than flexible arms having a similar cross section diameter. The actuating forces transmitted by the U-turn mechanism are used to move distal components of the instrument, such as an end effector and a wrist mechanism.

公开(公告)号：US20080183038A1

公开(公告)日：2008-07-31

申请号：US12023986

申请日：2008-01-31

申请人： Alexander Quillin Tilson ,  Eugene Duval

发明人： Alexander Quillin Tilson ,  Eugene Duval

IPC分类号： A61B1/005

CPC分类号： A61B1/31 ,  A61B1/018

摘要： A biological navigation device that can be attached or integrated with an elongated element, such as a colonoscope, is disclosed. The device can be used for navigation through a biological lumen. The device can have an everting tube controllably tearable substantially in the direction of the long axis of the device. The elongated element can be deployed through a channel formed in the inner virtual space of the channel extending along the long axis.

摘要翻译： 公开了可以与细长元件（例如结肠镜）连接或集成的生物导航装置。 该装置可用于通过生物管腔进行导航。 该装置可以具有基本上沿装置的长轴方向可控地撕开的护套管。 细长元件可以通过形成在沿着长轴延伸的通道的内部虚拟空间中的通道展开。