公开(公告)号：US09395187B2

公开(公告)日：2016-07-19

申请号：US14327679

申请日：2014-07-10

申请人： Atlantic Inertial Systems Limited

发明人： John Keith Sheard ,  Nicholas Faulkner

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C15/00 ,  G01C17/00 ,  G01C21/10 ,  G01S19/39 ,  G01S19/53 ,  G01S19/54 ,  G01S19/35 ,  G01C19/38

CPC分类号： G01C21/005 ,  G01C15/00 ,  G01C17/00 ,  G01C19/38 ,  G01C21/10 ,  G01S19/35 ,  G01S19/39 ,  G01S19/53 ,  G01S19/54

摘要： A device is described herein for determining azimuth comprising a MEMS inertial measurement unit (IMU), a GPS system comprising a GPS antenna and receiver, and a processor configured to receive data from said IMU and from said GPS system, said processor being configured to process said IMU data and said GPS data to derive a true north reference based on said IMU data and said GPS data. A method for determining azimuth is also described herein.

摘要翻译： 本文描述了用于确定包括MEMS惯性测量单元（IMU）的方位角的装置，包括GPS天线和接收器的GPS系统以及被配置为从所述IMU和所述GPS系统接收数据的处理器，所述处理器被配置为处理 所述IMU数据和所述GPS数据，以基于所述IMU数据和所述GPS数据导出真正的北参考。 本文还描述了一种用于确定方位角的方法。