公开(公告)号：US20120043411A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：US13149576

申请日：2011-05-31

申请人： Peter Joseph Beck ,  Nikhil Raghu

发明人： Peter Joseph Beck ,  Nikhil Raghu

IPC分类号： F42B15/08 ,  F42B10/14 ,  H04N7/18 ,  B64D17/80

CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/201 ,  F41F3/042 ,  F41F3/045 ,  F42B15/08 ,  F42B15/10 ,  H04N7/183

摘要： A UAV includes: a rocket body, having a rocket motor and a payload section; a parachute coupled with the payload section; an image capture device; a magnetometer to provide a compass reference for images taken from the image capture device; and a transmitter to communicate image and compass data to a remote receiver. Compass bearings are overlaid on image data from the image capture device. A handheld launch unit includes an ignition system, having an activation mechanism and an igniter to activate the rocket motor. A safety pin prevents electrical current from flowing to the igniter until the pin is removed. An accelerometer and/or magnetometer determines an angular orientation of the UAV. Software verifies that the angle is within a user-defined safety limit before activating the igniter.

摘要翻译： 无人机包括：具有火箭发动机和有效载荷部分的火箭主体; 与有效载荷部分相连的降落伞; 图像捕获装置; 磁力计，用于为从图像捕获装置拍摄的图像提供罗盘参考; 以及用于将图像和罗盘数据传送到远程接收器的发射器。 指南针轴承覆盖在图像捕获装置的图像数据上。 手持式发射单元包括具有启动机构和点火器来激活火箭发动机的点火系统。 一个安全销防止电流流到点火器，直到引脚被移除。 加速度计和/或磁力计确定无人机的角度取向。 激活点火器之前，软件将验证角度在用户定义的安全极限内。