公开(公告)号：US08016654B2

公开(公告)日：2011-09-13

申请号：US12065041

申请日：2006-03-21

申请人： Chul Goo Kang

发明人： Chul Goo Kang

IPC分类号： A63F9/00

CPC分类号： A63B23/129 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4047 ,  A63B24/00 ,  A63B69/0053 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/54

摘要： An arm-wrestling robot is disclosed, comprising basically an arm-force generation mechanism 10 and a control system 100 that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario.

摘要翻译： 公开了一种手臂摔跤机器人，其基本上包括在比赛的早期阶段检测用户的最大手臂力的手臂力发生机构10和控制系统100，每次产生不同的游戏场景，并执行 力反馈控制来实现场景。

公开(公告)号：US20080207289A1

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：US12065041

申请日：2006-03-21

申请人： Chul Goo Kang

发明人： Chul Goo Kang

IPC分类号： A63F9/24

CPC分类号： A63B23/129 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4047 ,  A63B24/00 ,  A63B69/0053 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/54

摘要： An arm-wrestling robot is disclosed, comprising basically an arm-force generation mechanism 10 and a control system 100 that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario.

摘要翻译： 公开了一种手臂摔跤机器人，其基本上包括在比赛的早期阶段检测用户的最大手臂力的手臂力发生机构10和控制系统100，每次产生不同的游戏场景，并执行 力反馈控制来实现场景。