公开(公告)号：US06975265B2

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10477958

申请日：2002-03-06

申请人： Michael Schlick ,  Juergen Hoetzel ,  Rainer Moritz ,  Berndhard Lucas ,  Tore Toennesen ,  Hermann Winner ,  Werner Uhler ,  Dirk Schmidt

发明人： Michael Schlick ,  Juergen Hoetzel ,  Rainer Moritz ,  Berndhard Lucas ,  Tore Toennesen ,  Hermann Winner ,  Werner Uhler ,  Dirk Schmidt

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S7/40 ,  G01S13/46 ,  G01S13/87

CPC分类号： G01S13/878 ,  G01S7/4004 ,  G01S7/4052 ,  G01S2007/4082

摘要： A method and an apparatus for operating a radar sensor system with a number of adjacent individual sensors (3, 4, 5, 6), extensively synchronized with one another, for determining the position of a target object (15) are proposed. In one measurement cycle, the transit time of the radar signal emitted from one individual sensor and reflected by the target object to this individual sensor (3, 4, 5, 6) (direct echo (13, 14)) and to a different individual sensor (3, 4, 5, 6) (cross echo (16)) is evaluated. From the evaluation of the direct and cross echoes (13, 14, 16), at least the position of the target object (15) is determined, and a detection quality signal (Q) is ascertained, and once a predetermined amount of the detection quality signal (Q) is reached for a target object (15), a calibration is performed.

摘要翻译： 提出了一种用于操作雷达传感器系统的方法和装置，其具有彼此广泛同步的用于确定目标对象（15）的位置的多个相邻的单独传感器（3,4,5,6）。 在一个测量周期中，从一个单独的传感器发射并被目标物体反射到该单个传感器（3,4,5,6）（直接回波（13,14））的雷达信号的传播时间和不同的个体 传感器（3,4,5,6）（交叉回声（16））。 从直接和交叉回波（13,14,16）的评估中，至少确定目标对象（15）的位置，并确定检测质量信号（Q），一旦检测到预定量 对目标对象（15）达到质量信号（Q），进行校准。

公开(公告)号：US06611741B2

公开(公告)日：2003-08-26

申请号：US09914606

申请日：2002-01-02

申请人： Harald Michi ,  Bernd Lichtenberg ,  Werner Uhler

发明人： Harald Michi ,  Bernd Lichtenberg ,  Werner Uhler

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： G01S7/52004 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17551 ,  B60T17/221 ,  B60T2250/062 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367

摘要： A method for detecting misalignment in a motor vehicle sensor system, in which signals are emitted, signals reflected by a stationary object are received, and a relative angle and a relative distance or a longitudinal displacement and a transverse displacement between the detected object and a reference axis of the motor vehicle as well as a relative velocity between the detected object and the motor vehicle are determined on the basis of the signals emitted and received. A correction value is determined for the relative angle on the basis of the relative angle, the relative distance, and a velocity of the vehicle in question or on the basis of the longitudinal displacement, the transverse displacement, and the vehicle's own velocity.

摘要翻译： 一种用于检测在其中发出信号的机动车辆传感器系统中的未对准的方法，其被接收到由静止物体反射的信号，并且被检测物体与参考物之间的相对角度，相对距离或相对距离或纵向位移以及横向位移 基于发射和接收的信号来确定机动车辆的轴线以及检测到的物体与机动车辆之间的相对速度。 基于相关角度，相对距离和所讨论的车辆的速度，或者基于纵向位移，横向位移和车辆自身速度来确定相对角度的校正值。

公开(公告)号：US06230093B1

公开(公告)日：2001-05-08

申请号：US09424733

申请日：2000-03-02

申请人： Harald Michi ,  Hermann Winner ,  Bernd Lichtenberg ,  Werner Uhler

发明人： Harald Michi ,  Hermann Winner ,  Bernd Lichtenberg ,  Werner Uhler

IPC分类号： G06F1700

CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375

摘要： A method and a device for determining a future travel-course progression or travel-course range of a vehicle whose traveling speed is controllable as a function of a distance to preceding-traveling vehicles, the future course range being determined at least on the basis of a course progression of one preceding-traveling vehicle. Moreover, a lateral offset is determined for all detected preceding-traveling vehicles. The determined future course range is limited on the basis of detected stationary objects.

摘要翻译： 一种用于确定行驶速度可以作为与前行车辆的距离的函数可控的车辆的未来行驶路线进展或行驶路线范围的方法和装置，未来路线范围至少基于 一个前行车辆的进程。 此外，对于所有检测到的前行车辆确定横向偏移。 确定的未来课程范围是在检测到的固定物体的基础上受到限制的。