公开(公告)号：US09398934B2

公开(公告)日：2016-07-26

申请号：US13783889

申请日：2013-03-04

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Hyung Kew Lee ,  Soo Chul Lim ,  Joon Ah Park ,  Bho Ram Lee ,  Seung Ju Han ,  Hyun Jeong Lee

IPC: A61B17/29 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B34/76 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2090/065

Abstract: A remote control robot system includes a surgical robot having a surgical tool which is used to perform minimally invasive surgery. The surgical tool includes a detection member having a plurality of detection parts, a support member, and an optical fiber disposed between the detection member and support member. A magnitude of force and a distribution of the force may be measured by individually disposing a plurality of optical fiber bragg gratings (FBGs) below the plurality of detection parts, respectively. Accordingly, the surgical robot or the remote control robot system may provide a more precise control function and a hand-touch diagnosis function.

Abstract translation: 遥控机器人系统包括具有用于执行微创手术的外科手术工具的手术机器人。 手术工具包括具有多个检测部件的检测部件，支撑部件和设置在检测部件与支撑部件之间的光纤。 可以通过在多个检测部分下分别设置多个光纤布拉格光栅（FBG）来测量力的大小和力的分布。 因此，外科手术机器人或遥控机器人系统可以提供更精确的控制功能和手触式诊断功能。

公开(公告)号：US09311713B2

公开(公告)日：2016-04-12

申请号：US14283646

申请日：2014-05-21

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. ,  IMPERIAL INNOVATIONS LTD.

Inventor： Jae Joon Han ,  Danhang Tang ,  Tae Kyun Kim ,  Seung Ju Han ,  Byung In Yoo ,  Chang Kyu Choi ,  Alykhan Tejani ,  Hyung Jin Chang

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/0046 ,  G06K9/00382 ,  G06K9/00389 ,  G06K9/6219 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6259 ,  G06K9/627 ,  G06K9/6282 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30196

Abstract: An estimator training method and a pose estimating method using a depth image are disclosed, in which the estimator training method may train an estimator configured to estimate a pose of an object, based on an association between synthetic data and real data, and the pose estimating method may estimate the pose of the object using the trained estimator.

Abstract translation: 公开了一种使用深度图像的估计器训练方法和姿态估计方法，其中估计器训练方法可以基于合成数据和实际数据之间的关联来训练被配置为估计对象的姿态的估计器，以及姿态估计 方法可以使用经过训练的估计器估计对象的姿态。

公开(公告)号：US09244549B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US13895649

申请日：2013-05-16

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： Bhoram Lee ,  Joonah Park ,  Hyun Jeong Lee ,  Soo Chul Lim ,  Seung Ju Han

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/01 ,  G06F3/043 ,  G06F3/0481

CPC classification number: G06F3/0414 ,  G06F3/016 ,  G06F3/017 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0436 ,  G06F3/04815 ,  G06F2203/04101

Abstract: A user input apparatus and method may measure, using a first sensor, surface input information that is applied to a surface of a user input apparatus, may measure, using a second sensor, orientation information that is input based on a physical quantity associated with a pose or a rotary motion of the user input apparatus, and may generate a content control signal by combining the surface input information and the orientation information.

Abstract translation: 用户输入装置和方法可以使用第一传感器来测量施加到用户输入装置的表面的表面输入信息，可以使用第二传感器来测量基于与一个或多个相关联的物理量输入的定向信息 姿势或用户输入装置的旋转运动，并且可以通过组合表面输入信息和取向信息来生成内容控制信号。

公开(公告)号：US20140340343A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：US14446826

申请日：2014-07-30

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Seung Ju Han ,  Joon Ah Park ,  Hyun Surk Ryu ,  Du Sik Park ,  Ki Myung Lee

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/04845 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/042 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04101 ,  G06F2203/04104 ,  G06F2203/04106

Abstract: An interfacing apparatus may sense an input object and move at least one interface object displayed on a display toward the sensed input object.

Abstract translation: 接口装置可以感测输入对象并且将显示器上显示的至少一个接口对象移动到感测到的输入对象。