公开(公告)号：US20150134079A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：US14471748

申请日：2014-08-28

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Suk June YOON ,  Kyung Shik ROH ,  Young Bo SHIM ,  Young Do KWON ,  Sung Hwan AHN ,  Hyo Seok HWANG

IPC: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: Provided are a walk-assistive robot and a method of controlling the same. The method of controlling the walk-assistive robot includes: obtaining ground information that is information regarding ground a walking direction; determining control patterns of the walk-assistive robot by analyzing the obtained ground information; and controlling the walk-assistive robot based on the determined control patterns.

Abstract translation: 提供了一种步行辅助机器人及其控制方法。 控制步行辅助机器人的方法包括：获取作为步行方向的关于地面的信息的地面信息; 通过分析所获得的地面信息来确定步行辅助机器人的控制模式; 以及基于所确定的控制模式来控制步行辅助机器人。

公开(公告)号：US20150119996A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：US14476342

申请日：2014-09-03

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Jong Do CHOI ,  Young Do KWON ,  Gyung Rock KIM ,  Ji Min KIM ,  Young Bo SHIM ,  Tae Sin HA

IPC: A61F2/68

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: Provided is a method of controlling a wearable robot, the method including: measuring a ground reaction force (GRF) exerted on a wearer's soles; calculating a time variation rate of the measured GRF; measuring the wearer's knee joint angle; and detecting a time point at which the calculated time variation rate of the GRF and the measured knee joint angle cross each other.

Abstract translation: 提供一种控制可穿戴机器人的方法，所述方法包括：测量施加在穿着者鞋底上的地面反作用力（GRF）; 计算测量的GRF的时间变化率; 测量穿着者的膝关节角度; 并且检测所计算的GRF的时间变化率和所测量的膝关节角度彼此交叉的时间点。