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公开(公告)号：CN110619711B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910262156.X
申请日：2019-04-02
申请人： 四川奥德瑞斯智能科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种馒头售卖机，其特征在于，包括：机架；馒头盘支撑架，其设置在机架内；所述馒头盘支撑架上设置有多层馒头传输系统；且多层所述馒头传输系统内插入馒头盘；支撑架升降单元，其设置在机架的顶部，且所述支撑架升降单元与馒头盘支撑架的顶部连接以带动馒头盘支撑架在机架内升降；馒头输出单元，其连接在机架上，且所述馒头输出单元位于馒头传输系统的末端；清洗单元，其设置在机架上，且所述清洗单元位于馒头输出单元的上方；加湿加热单元，其位于机架的底部。该馒头售卖机的结构相对简单、馒头传输效率高，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN118711294A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410772868.7
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏浩凯丰环保科技有限公司
发明人： 夏茂生
摘要： 本发明公开了一种用于AGV小车输送用存取方法及装置，包括以下步骤：存储物品步骤1：点击存储物品按键，中控系统根据存储柜序号的顺序依次判断存储柜是否存储有物品；步骤2：当前存储柜内存储有物品时，跳过当前序号存储柜，对下一序号的存储柜判断是否存储有物品；当前存储柜空置时，打开存储柜门，停止判断；步骤3：将物品放入存储柜内并录入物品信息；步骤4:关闭柜门，中控系统改变存储柜状态并存档物品信息。本发明在对物件输送时可以分类输送，便于寻找和归纳，不会造成物件损伤，而且取件时较为方便。
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公开(公告)号：CN108711217B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810714405.X
申请日：2018-06-29
申请人： 佛山微鲜物互联网服务有限公司
发明人： 欧应伟
摘要： 本发明涉及自动售货机技术领域，尤其是指一种售货装置以及该装置的使用方法，包括箱体、外门、挡板、固定结构和锁定结构，所述外门一侧边与挡板的一侧边交叉转动连接并经由所述固定结构锁固，所述外门和挡板的交叉连接处与所述箱体开口端的一侧边转动连接，所述锁定结构将外门锁定在箱体开口端上。本发明能够提高自动售货机的存货量，一个单元格可以同时放置多个货品，避免频繁补货，打开外门一次只能拿取一个货品，保障了商家利益，制造成本低。
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公开(公告)号：CN118212723A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410170964.4
申请日：2024-02-06
申请人： 上海宝路通咖啡机有限公司 , 上海宝路通电器有限公司
发明人： 阮克明
摘要： 本发明提供了一种自动换杯装置包括机身以及设置于所述机身上的储杯结构、脱杯结构、挂杯结构和控制器，所述储杯结构包括储杯架和自动旋转换杯结构，储杯结构用于叠放多个杯子，自动旋转换杯结构用于将储杯结构上的杯子自动旋转切换至脱杯结构上方，脱杯结构用于使储杯架的储杯位内最下方的杯子分离下落，控制器用于控制自动旋转换杯结构和脱杯结构，挂杯结构包括用于挂杯的挂杯架以及第一光电开关，第一光电开关用于检测挂杯架上杯子的高度，控制器还用于在第一检测机构检测到所述挂杯架上杯子达到预设高度后关闭脱杯结构。该自动换杯装置避免了脱杯结构自动脱杯多个后依然脱杯造成杯子浪费以及多次脱杯未取可能会造成卡杯的现象。
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公开(公告)号：CN113362530B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110376834.2
申请日：2021-04-08
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种药品自助售卖机，涉及售卖机技术领域；药品自助售卖机包括：箱体、箱门、旋转机构、微型传送带、升降机构和可回收药盒；所述箱门上设置有取药口和药盒回收口；所述旋转机构设置在所述箱体的内部，用于带动所述微型传送带在同一圆周上转动；所述微型传送带设置在所述旋转机构上，用于摆放所述可回收药盒，并用于将所述可回收药盒移动至所述升降机构内；所述升降机构设置在所述箱门的内侧，用于将所述可回收药盒移动至所述取药口处，使得消费者能够从所述取药口将所述升降机构内的所述可回收药盒取出，能够实现对整装药品的分装售卖，避免因药品以整装的形式出售，使得整装药品很难在保质期内被服用完毕而造成的浪费。
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公开(公告)号：CN115050141B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210688972.9
申请日：2022-06-16
申请人： 武汉库柏特科技有限公司
摘要： 本发明提供一种门诊自动取药装置及系统，包括：壳体，呈圆筒型，内部自上而下设置有多层转盘，壳体上开设有出药口；转筒，呈中空状并转动设置在壳体内，用于带动转盘相对壳体转动，转筒内设置有不随转筒转动的推杆和用于推动推杆的推动部件，转筒的筒壁上设置有多个供推杆穿过的第一穿孔；驱动部件，用于带动转筒在壳体转动。本发明，通过设置圆筒型的壳体，使设备在占用场地空间相同的情况下，壳体的容积最大，同时通过在壳体内设置转盘，并使药盒侧立排布在转盘上，转盘能够存储和放置的药盒更多，可以降低补药的频次。
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公开(公告)号：CN117831199A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410254257.3
申请日：2024-03-06
申请人： 南昌航空大学
摘要： 本发明公开了一种自动消毒的售货机及其使用方法，属于售货机消毒领域，其中自动消毒的售货机包括售货机本体，售货机本体上设置有售货窗、显示器、报警器、消毒清理机构以及出货报警机构，出货报警机构包括转轴，转轴上套设有出货框，转轴通过弹性组件与出货框连接；消毒清理机构包括储水组件，储水组件通过输水组件与移动清洁组件连接，移动清洁组件与收卷组件连接，收卷组件通过皮带传动结构与转轴连接，移动清洁组件设置于显示器处。本发明采用上述一种自动消毒的售货机及其使用方法，能够对控制面板进行清洁，并且能够喷消毒水消毒，防止产生交叉感染，货物掉落到出货框后，出货框能够旋转从出货口转出，便于人员取出货物。
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公开(公告)号：CN117671851A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211041163.5
申请日：2022-08-29
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种货斗及自动售货机，属于自动售货设备技术领域。该自动售货机包括机柜、货架和货斗，货斗包括框架、出货组件和驱动组件。框架包括出货腔、入货口和出货口；出货组件与框架活动连接，以使出货组件具有接货位置和出货位置；出货组件包括主体和输出件，输出件设置于主体上且用于支撑并输送货物；驱动组件被配置为驱动出货组件及输出件运动。本发明提供的货斗及自动售货机，货斗在卸货时，出货组件的部分从出货口伸出，能够与接驳机器人的货仓搭接。使用该货斗的自动售货机的取货口不需要单独设置翻板，结构简单、成本低，而且，当出货组件位于出货位置时，不依靠货物自身的重力，也不惧怕输出件上有障碍，出货更加可靠。
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公开(公告)号：CN109345709B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811185201.8
申请日：2018-10-11
申请人： 遵义师范学院
发明人： 张强
摘要： 本发明提供了一种无人零售的出货系统，包括取货系统、分拣系统、出货系统、主控制器；所述取货系统包括传送机构Ⅰ和取货盘，取货盘与传送机构Ⅰ水平连接；所述分拣系统包括分层货架和配货单元，配货单元设置在分层货架上，在配货单元的一侧设有货物通道；所述出货系统包括传送机构Ⅱ和出货口，出货口设置在传送机构Ⅱ的一侧，在传送机构Ⅱ上设有货框，货框的一侧设有推送机构，在货框的上方设有封包机构；本发明采用分层配货的结构，在节省平面占地面积的同时可以实现多个订单的并行配货，从而提高了订单的处理效率，大大缩短了订单的平均出货时间。
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公开(公告)号：CN117496635A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311523061.1
申请日：2023-11-14
申请人： 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
发明人： 贺芳
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能药品存储柜，包括柜体、设置于所述柜体内的多个存药箱、与所述存药箱对应设置的取药机构、用于控制所述取药机构的控制单元和设置于柜体下方的集药箱，存药箱内设置有用于放置药品的承载件，所述取药机构设置于所述存药箱内，取药机构包括与所述存药箱的底板固定连接的驱动电机、落料管和导向板，所述控制单元包括设置于柜体外的控制器，所述驱动电机与所述控制器电连接。使用本方案的智能药品存储柜进行取药时，医护人员走动少，减少寻找和取药动作，劳动强度小，取药发药速度快，患者等待时间短。
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