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公开(公告)号：CN118975255A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031450.4
申请日：2023-03-02
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/96 , H04N19/105 , G06T9/40
摘要： 根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。
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公开(公告)号：CN118921495A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411297758.6
申请日：2019-10-02
申请人： 玛利基创新有限公司
发明人： S·拉瑟雷
IPC分类号： H04N19/96 , H04N19/13 , H04N19/46 , H04N19/105 , H04N19/169 , H04N19/91 , G06T9/00 , G06T9/40 , G06T17/10 , G06F17/18 , H03M7/30 , H03M7/40
摘要： 本公开的实施例涉及用于点云的二进制熵编解码的方法和设备。使用二进制熵编解码来对表示体积的子体积的占用模式的比特序列进行编解码。针对比特序列中的给定比特，上下文可以基于对应于该比特的子体积的子体积邻居配置。子体积邻居配置依赖于体积的邻近体积的一组子体积的占用模式，这组子体积与对应于给定比特的子体积邻近。上下文还可以基于比特序列的先前编解码的比特的部分序列。
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公开(公告)号：CN114329032B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111613958.4
申请日：2021-12-27
申请人： 贝壳技术有限公司
发明人： 周杰
IPC分类号： G06F16/583 , G06V10/75 , G06T9/40 , G06T7/11
摘要： 本公开提供了一种图像匹配像素检索方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，其中的方法包括：将第一全景图中的第一图像像素与节点进行对应处理并存储球面四叉树；基于第二全景图与第一全景图的对极约束，确定与第二全景图的第二图像像素相对应的对极平面与球面相交的相交圆；基于相交圆在球面四叉树中进行搜索处理，用以获取与第二图像像素相对应的候选节点；响应于候选节点的坐标信息满足第一搜索精度，将候选节点的对应的第一图像像素作为匹配像素；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，解决了全景成像模型对极约束的搜索运算量大的问题，提高运算效率，使三维重建的工作可以实时运行，有效改善了客户体验。
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公开(公告)号：CN118843885A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380023981.9
申请日：2023-02-21
申请人： 北京小米移动软件有限公司
摘要： 提供了将在长方体体积中包含的点云的点的位置进行编码/解码的方法和装置，所述位置在三维坐标系中表示，至少两个顶点位于长方体体积的边上。编码方法包括：将定义至少两个顶点的顶点信息编码(110)到比特流中；由至少两个顶点确定(120)长方体体积中的点(C)；以及由至少两个顶点和确定的点(C)构造至少一个三角形(130)；通过在至少一个三角形上应用射线追踪而获得的渲染点的位置表示在长方体体积中包含的点云的点的位置。
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公开(公告)号：CN118805200A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280093240.3
申请日：2022-04-16
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
IPC分类号： G06T9/00 , G06T9/40 , H04N19/96 , H04N19/184 , H03M7/30
摘要： 本申请实施例提供了一种索引确定方法、装置、解码器以及编码器，涉及编解码技术领域，本申请基于当前节点在第k轴上的已解码的邻居节点的占据子节点，确定所述当前节点的第一索引，能够更好更细致的利用当前节点与邻居节点之间的空间相关性预测当前节点的第一索引，提升了针对第一索引的准确度，进而提升解码性能。
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公开(公告)号：CN118743224A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380016933.7
申请日：2023-01-12
申请人： LG电子株式会社
发明人： 吴炫默
IPC分类号： H04N19/597 , H04N19/96 , H04N13/194 , G06T9/40
摘要： 根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。另外，根据实施方式的点云数据发送装置可以包括：编码器，该编码器对点云数据进行编码；以及发送器，该发送器发送包括点云数据的比特流。
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公开(公告)号：CN118743218A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280092172.9
申请日：2022-03-12
申请人： OPPO广东移动通信有限公司
发明人： 魏红莲
摘要： 本申请实施例公开了一种编解码方法、码流、编码器、解码器以及存储介质，应用于解码器，该方法包括：确定当前节点对应的索引序号以及初始参考集合(S701)；基于索引序号的奇偶特性，确定当前节点在初始参考集合中对应的目标位置(S702)；根据初始参考集合对当前节点进行解码处理之后，将当前节点放置于目标位置，得到目标参考集合(S703)。这样，基于索引序号的奇偶特性构建包括当前节点在内的目标参考集合，利用该目标参考集合能够提高点云属性的预测准确性，并且提高点云属性的编解码性能。
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公开(公告)号：CN118648023A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380014356.8
申请日：2023-01-11
申请人： 北京小米移动软件有限公司
发明人： 张伟 , 玛丽-卢克·乔治斯·亨瑞·坎姆佩尔
IPC分类号： G06T9/00 , G06T9/40 , H04N19/597 , H04N19/70 , H04N19/96
摘要： 本申请公开一种对点云进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，所述点云被定义为树结构，所述树结构包括具有父子关系的多个节点，并代表被递归地划分成子体且包含点云的点的体空间的几何结构，所述方法包括：遍历树，所述遍历包括：对于与子体相关联的当前节点：如果所述当前节点的父节点有资格使用推断直接编码模式IDCM，且所述当前节点是所述父节点的唯一子节点，则对与所述当前节点相关联的所述子体的子节点集的占位模式进行熵编码，其中占位模式表示与相应子节点相关联的子体中哪些子体包含至少一个点；否则，应用IDCM过程，在所述IDCM过程中确定与所述当前节点相关联的所述子体是否有资格直接编码以及是否要应用直接编码。
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公开(公告)号：CN118537491A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410695920.3
申请日：2024-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的灌注桩钻孔三维增强成像方法，首先采集待测桩孔原始图像，得到点云数据；然后使用高程渲染方法和强度映射方法，对桩孔数据结构进行充分显示，消除视像歧义；接着使用基于空间分布的去噪算法进行滤波，从点云数据中去除噪声测量值；最后基于泊松算法对去噪后的点云数据进行曲面重建，获得桩孔三维表面模型。本发明三维增强成像方法针对灌注桩钻孔检测设备进行钻孔监测，可以有效提高声纳对灌注桩钻孔的成像密度和平滑性，改善成像效果，获得的优质桩孔图像，为桩孔质量评价提供有力依据。
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公开(公告)号：CN118521656A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410638126.5
申请日：2024-05-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于缺失信息填补的多机协同SLAM点云数据压缩方法，将原始的多机协同SLAM点云数据转换为八叉树点云并展开成一维的节点序列，通过上下文信息整合得到每个节点的综合特征矩阵，基于Transformer模型进行缺失信息填补，构建包括嵌入模块，多头注意力模块，多层感知机和softmax层的概率估计模型，根据填补综合特征矩阵得到每个节点的概率分布，采用熵编码对八叉树点云进行压缩，得到压缩点云数据，在解压缩时首先基于熵编码将压缩点云数据恢复为八叉树点云，然后再根据八叉树点云对点云数据进行重建，从而恢复得到多机SLAM点云数据。本发明利用Transformer模型根据上下文信息填补丢失部分信息，提高概率分布估计的准确性，进而提高数据压缩性能。
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