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公开(公告)号：CN118981034A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411448256.9
申请日：2024-10-17
申请人： 石家庄铁路职业技术学院 , 中铁二十三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种GNSS与陀螺仪结合的高精度工程结构动态监测装置，涉及监测装置技术领域。本发明包括放置板，所述放置板的顶部卡接有两个蘑菇头天线，所述放置板的顶部卡接有导航仪，所述导航仪的底部固定连接有安装框，所述安装框的内壁底部固定连接有磁块，其特征在于：所述导航仪的侧面固定连接有多个支撑架，多个所述支撑架内壁转动连接有同一个旋转柱。本发明通过支撑架、旋转柱、把手的设置，使得线路连接至导航仪接口处，然后将线路放置到旋转柱表面，通过把手转动旋转柱，从而将线路缠绕到旋转柱表面，从而避免线路过长，中间的线路会掉落到地面上，从而成为绊倒行人或其他事故隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118980366A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411003160.1
申请日：2024-07-25
申请人： 西安北方捷瑞光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种棱反式激光陀螺，包括谐振腔，所述谐振腔包括激光腔体，所述激光腔体周侧具有平面反射镜和棱镜，所述激光腔体内部设置有毛细孔，所述反射镜、所述棱镜及所述毛细孔构成闭合光路，所述棱镜上还安装有合光棱镜，所述合光棱镜用于将正、反光信号合并，形成拍频信号，所述合光棱镜还与光电探测器通讯连接，所述光电探测器位于所述合光棱镜的光斑输出位置，用于将上述拍频信号转换为电信号。能够克服现有技术中棱镜式陀螺仪与反射镜式陀螺仪优势无法互补的缺陷。
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公开(公告)号：CN118960705A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441195.3
申请日：2024-10-16
申请人： 西安中科华航光电科技有限公司
摘要： 本发明属于陀螺寻北仪技术领域，具体公开了一种陀螺寻北仪高精度寻北方法，包括以下步骤：利用陀螺寻北仪采集数据，并选取n阶低通滤波器模型；利用n阶低通滤波器模型对陀螺采集的数据进行滤波处理，得到处理后的数据；对处理后的数据进行温度补偿和标定处理，累加1秒内的数据并对其计算均值，得到陀螺均值数据；对陀螺均值数据进行排序并筛选，得到任意位置的处理之后的陀螺数据；采集并预处理得到所有位置的陀螺数据，计算初始方位角，实现高精度寻北。本发明提出一种在任意位置上且不延长采集数据时间的条件下的陀螺数据预处理方法，有效解决了其它部件对陀螺采集数据影响的问题，提高了陀螺寻北仪的寻北精度。
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公开(公告)号：CN113945205B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111392059.6
申请日：2021-11-23
申请人： 华芯拓远(天津)科技有限公司
发明人： 杜孟尧
摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及惯性测量单元的装配方法，包括以下步骤：步骤一，将底壳和电路板依次水平放入装配工具上的加热槽；步骤二，对底壳和电路板进行装配；步骤三，对装配后涂抹有环氧树脂的部分进行加热；相对比现有的装配方式，底壳和电路板不需要移动至加热箱，直接就可以在装配工具内进行夹紧和加热，简化了组装步骤，避免了因移动造成环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌，而且此过程中，装配工具内的快速夹钳持续下压电路板，可避免出现底壳和电路板发生位移的情况；在快速夹钳与防护组件之间设计有弹簧伸缩压柱，将快速夹钳的下压力进行缓冲，避免出现快速夹钳下压力过大导致电路板局部应力超限的情况。
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公开(公告)号：CN118857335A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310468478.6
申请日：2023-04-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，包括以下步骤：对原始陀螺数据进行频谱分离处理，消除滚转轴的陀螺漂移；设置捷联惯导系统，采用分离处理后的陀螺数据进行捷联惯导解算，获得初步导航参数；卫星导航输出的参数与初步导航参数进行融合估计，获得修正导航参数；采用修正导航参数进行飞行器的制导。本发明公开的制导飞行器低成本MEMS陀螺的漂移辨识方法，可以提升获得的姿态信息精准度，提升飞行器飞行平稳度，克服了低成本MEMS惯性器件的缺陷，可以实现对陀螺漂移的精确估计，从而提高制导精度，实现飞行器的精确打击。
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公开(公告)号：CN115126540B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210749796.5
申请日：2022-06-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种防误操作的煤矿井下人员求救方法及装置，属于煤矿井下人员定位系统技术领域。求救装置包括MCU芯片、计时器、加速度芯片或陀螺仪、定位芯片、按键、指示灯和蜂鸣器，其中MCU芯片与其他器件直接相连，MCU芯片负责信息判断和存储以及驱动，计时器用于记录按键按压时间，加速度芯片或陀螺仪用于计算晃动幅度或频率，定位芯片用于发送和接收信号。本发明提出的求救方法在于，首先判断按压或晃动操作是否为有效操作，在按压和晃动均为有效操作时向读卡器或基站发送求救信息，由读卡器或基站将求救信息上传服务器，指导地面人员进行救援。本发明能够防止井下作业人员因误操作而导致求救装置发出错误的求救信号。
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公开(公告)号：CN118732816A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410935792.5
申请日：2024-07-12
申请人： 贵州芯火悦创科技有限公司
IPC分类号： G06F1/3234 , G01C19/00 , G01P15/00 , G06F1/3287
摘要： 本发明涉及平板电脑技术领域，具体公开了可自动切换使用模式的平板电脑，包括平板电脑本体，平板电脑本体的背面设有支撑架，平板电脑本体与支撑架通过转轴可翻转连接，平板电脑本体内设有控制主板、加速度计和陀螺仪，控制主板上设置有控制模块、接收模块、数据分析对比模块、模式切换模块、模式检测模块、显示模块和电源管理模块，加速度计和陀螺仪均与接收模块连接。本发明通过传感器和控制模块的配合，实现了平板电脑在平板模式和相框模式之间的自动切换，提升了用户体验，同时增强了设备的能效。
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公开(公告)号：CN108072364B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201711481456.4
申请日：2017-12-29
申请人： 中国电子科技集团公司第十三研究所
摘要： 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：外壳；设置在外壳中的MEMS传感装置；对MEMS传感装置起减振作用的减振机构；通过电平转换模块与MEMS传感装置相连的信号处理模块，用于将MEMS传感装置的输出信号进行补偿并输出；设置在外壳中、与MEMS传感装置和信号处理模块相连的电平转换模块，用于将MEMS传感装置输出信号的电平转换为信号处理模块可识别的电平，同时将信号处理模块输出信号的电平转换为MEMS传感装置可识别的电平，并将信号处理模块输出信号的电平转换为标准的RS422电平和429航空接口电平；电源模块。该微惯性测量装置能够较为精确的实时输出角速度信息和加速度信息，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN118424241B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410895395.X
申请日：2024-07-05
申请人： 广东奥斯诺工业有限公司 , 珠海奥斯诺自动化有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种寻北仪的短时间双位置寻北方法及系统，所述方法包括步骤S1：根据标定参数完成陀螺加计数据的误差补偿，记录当前初始的转位机构角度值；步骤S2：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出方位粗略值；步骤S3：按照约定的转动模式，旋转转位机构，并实时采集陀螺和加计数据，计算出姿态角度精确值。本发明采用双位置寻北，先进行角度粗测，旋转后再根据双位置对准进行角度精测；本发明可以在较短的时间内完成态角的计算。本发明在寻北过程中，精确计算寻北结果，同时将陀螺转动到南向和北向，避免了东向和西向的死区、阈值区间等，提升了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118583150A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411075529.X
申请日：2024-08-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺领域，尤其涉及一种基于偏振测量的高精度保偏空芯光子晶体光纤陀螺，其包括经光源起偏组后得到两正交偏振分量在保偏空芯光子晶体光纤环圈内运动，再利用四分之一波片和反射镜组合得到的回返旋光作用使两正交偏振分量在保偏空芯光子晶体光纤环圈内多相向传播一周。采用偏振测量感知转速和敏感环路光程增倍组合技术方案，可有效规避保偏空芯光子晶体光纤大纤长工程应用受限问题，降低了对光纤应用长度要求，敏感环路光程增倍设计可使当前光纤应用长度下陀螺精度增倍提升；保偏空芯光子晶体光纤具有优异的弯曲特性，作为感知旋转速率的闭合光路可大幅压缩陀螺的物理尺寸，易于实现陀螺小型化，同时可提升陀螺环境适应性。
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