一种智能停车设备用车辆水平移动装置

    公开(公告)号:CN118407651A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410423478.9

    申请日:2024-04-09

    发明人: 张普雷 韦伟

    摘要: 本发明公开了一种智能停车设备用车辆水平移动装置,具体涉及停车设备技术领域,包括移动台和位于移动台下方的两个轨道,移动台沿着两个轨道轨道来回滑动,在移动台底面的四角处各安装有一组滑轨件,滑轨件两个为一组分别套在两个轨道的外部,在两个轨道的两端之间各连接有一个挡板,在两个挡板的中部之间连接有转动的驱动螺杆,在驱动螺杆的外部套设有两个螺管,在螺管外壁上固定有定位板,定位板固定在移动台的底面。本发明对车辆入库颠簸和晃动中跌落堆积的泥土和碎石等进行清理,避免其对水平移动装置的驱动部分造成卡塞和堵塞,减少对设备造成是损伤,降低设备运行的故障率,提升使用寿命。

    载车AGV行走和准确定位的方法

    公开(公告)号:CN113846883B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110665638.7

    申请日:2021-06-16

    发明人: 吕红军 江玮

    IPC分类号: E04H6/34 E04H6/42 G01S17/06

    摘要: 本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法,其特征在于,该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达,载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器,在停车台靠后的里侧设有反光贴膜,载车AGV长度为4.5~5.6米,任意一边能够进入封闭的空间取车,车位的两侧设有停车台,每个车位在进口处均有外宽内窄5~20°范围内的导向斜角,每个车位在停车台内侧贴反光贴膜,反射光电传感器检测贴膜反光后,载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作,其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案,载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段,载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段,载车AGV处于车位内部阶段,载车AGV处于离开车位阶段。

    一种直驱智能停车库牵引小车系统

    公开(公告)号:CN117365173A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311560219.2

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: E04H6/34

    摘要: 本发明公开了一种直驱智能停车库牵引小车系统,具有牵引平台,所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨;在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板,所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置;还设有牵引车体,牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块,限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走,所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机,直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方,每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁,电磁铁用于吸附载车板;在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构;该牵引小车系统采用更加简单实用的结构来牵引驱动载车板进行停车入位,运行稳定噪音小。

    可变换车位的跃层式防火车库及建筑物

    公开(公告)号:CN117248772A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202211184486.X

    申请日:2022-09-27

    摘要: 本公开提供一种可变换车位的跃层式防火车库,包括:一个顶板、一个底板、A个中间板,其中,A个中间板的至少一个中间板至少设置一个镂空区间,该至少一个中间板的上方空间和下方空间能够通过镂空区间连通,其中,底板或者A个中间板的至少一个中间板至少设置有一个可移动停车位区域,可移动停车位区域包括:M个停车位行,M个停车位行中的至少部分停车位为可变换车位的停车位,可变换车位的停车位能够移动;S个可变换车道,S个可变换车道中的至少一个可变换车道能够与M个停车位行中的至少一个停车位行的至少部分可变换车位的停车位交换位置,其中,M个停车位行划分在至少一个防火分区或防火单元中。本公开还提供了一种建筑物。

    载车AGV行走和准确定位的方法

    公开(公告)号:CN113846883A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202110665638.7

    申请日:2021-06-16

    发明人: 吕红军 江玮

    IPC分类号: E04H6/34 E04H6/42 G01S17/06

    摘要: 本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法,其特征在于,该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达,载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器,在停车台靠后的里侧设有反光贴膜,载车AGV长度为4.5~5.6米,任意一边能够进入封闭的空间取车,车位的两侧设有停车台,每个车位在进口处均有外宽内窄5~20°范围内的导向斜角,每个车位在停车台内侧贴反光贴膜,反射光电传感器检测贴膜反光后,载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作,其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案,载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段,载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段,载车AGV处于车位内部阶段,载车AGV处于离开车位阶段。

    一种用于取放载车板的装置

    公开(公告)号:CN113323468A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110480603.6

    申请日:2021-04-30

    发明人: 拉斐尔 李玉

    摘要: 本发明公开了一种用于取放载车板的装置,包括控制装置、滑移装置以及驱动机构;所述滑移装置包括传动机构、固定座、滑移机构以及取放机构;所述驱动机构以及所述固定座固设于轨道架上,所述固定座上设置有第一齿条,所述滑移机构设置于固定座的上方,所述滑移机构包括若干第一齿轮;所述第一齿轮位于滑移机构的底部,并与第一齿条配合连接;所述传动机构分别与驱动机构以及第一齿轮连接,所述传动机构用于带动第一齿轮在第一齿条上滑动;所述取放机构设置于滑移机构的顶部,用于实现载车板的取放;本申请公开的用于取放载车板的装置,取放机构可对载车板进行有效抓取,滑移机构对载车板起承托作用,降低了载车板出现倾斜问题的概率。

    具有编码器和验证开关的抱夹搬运器行走精确定位的方法

    公开(公告)号:CN113027200A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110288970.6

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: E04H6/30 E04H6/34 E04H6/42

    摘要: 本发明公开了一种具有编码器和验证开关的抱夹搬运器行走精确定位的方法。搬运器上沿着其行走方向设有第一光电开关、第二光电开关,横移台车上对应设有第一反光板和第二反光板;搬运器行走电机的电机轴上安装有编码器,泊车位上设有车位反光板。抱夹搬运器由横移台车行走至指定车位的过程中,靠近指定车位端的光电开关照射到车位反光板,控制系统将当前编码器数值增加(或减少)校准数值,并将其作为校准后的目标位置的编码器数值;然后搬运器按校准后的编码器数值继续运行,到达校准车位目标位置,可消除之前搬运器行走轮打滑引起的编码器脉冲值与实际距离值不符的情况。最后,远离指定车位端的光电开关正好照射到车位反光板,起到到位验证作用。

    一种平面移动类车库的移动设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN113006565A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110260972.4

    申请日:2021-03-10

    发明人: 梁大伟

    摘要: 本发明公开了一种平面移动类车库的移动设备及其使用方法,包括车库、停车台、移动机构、控制台,所述车库内部设置有第一停车区、第二停车区和第三停车区,所述第一停车区与第三停车区相对设置,所述第二停车区与第一停车区和第三停车区垂直设置,所述车库入口端设置有停车台,所述停车台内部设置有移动机构,所述停车台一侧设置有控制台;通过设置移动机构,使得待停放的汽车,能够顺利的停放进车库,同时自动化停放,避免人工停放的拥挤和倒车的困难,同时设置防尘套,套在汽车上,避免汽车落灰。

    一种用于立体车库的横移小车

    公开(公告)号:CN112554623A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011370419.8

    申请日:2020-11-30

    发明人: 杨波

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/42 E04H6/34

    摘要: 本发明公开了一种用于立体车库的横移小车,包括底座、框架、平层机构、主驱动电机、辅助耦合机构、小车架体、横移机构和走行机构,所述框架设置在所述底座上,所述平层机构设置在所述框架的两端,并被配置成相对于所述底座可调整高度,所述小车架体通过所述横移机构可移动地设置在所述框架上,所述主驱动电机通过所述辅助耦合机构与所述横移机构和所述走行机构相耦合,所述横移机构被配置成使得所述小车架体沿所述小车架体的纵向轴线方向移动,所述走行机构被配置成使得所述横移小车沿所述小车架体的所述纵向轴线的垂直方向移动。本发明用于立体车库的横移小车结构简单,容易调整,并提高了立体车库的停车密度。