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公开(公告)号：CN119483397A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411726527.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种电机补偿方法，该电机补偿方法包括如下步骤：获取有轨穿梭车的自身参数；获取所述车轮的硬度参数；确定所述有轨穿梭车的车轮与所述轨道之间的摩擦系数；基于所述自身参数、所述硬度参数及所述摩擦系数建立动力学方程；通过所述动力学方程拟合出不同目标位移对应的电机转速，结合电机转速对所述电机进行实时补偿。该电机补偿方法，实现了对电机的精确控制，显著提高了有轨式穿梭车的运行稳定性和控制精度，这仅提高了运输效率，也增强了有轨式穿梭车在复杂环境中的适应性，因此，本发明具有广阔的应用前景和重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN114380216B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111536376.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京顺鑫天宇建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑室外垂直起吊的双轨运输系统，包括：塔吊、吊钩、双轨C型钢、运输车和集装箱；双轨C型钢从建筑室内延伸至室外悬空设置，运输车安装在两条C型钢轨道之间，集装箱位于运输车中，塔吊位于建筑旁，在运输车位于室外悬空的双轨C型钢上时，塔吊能够控制吊钩位于运输车的正上方。本发明适用于框架柱群结构和框架－剪力墙结构，替代了工人们经常采用斜拉、斜吊和高空抛物的方式运进和运出各楼层的物料。解决了斜拉斜吊非垂直起吊的技术难题，同时也实现了建筑工程水平运输与垂直运输相互衔接的目标。
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公开(公告)号：CN119059141A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411376505.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 江苏智库智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种四向穿梭车及仓储系统。该四向穿梭车的车体框架上集成有至少一组齿轮传动结构，齿轮传动结构的内侧直接与车身内的传动轴连接，齿轮传动结构的外侧直接与行走轮连接实现传动。本申请通过一体式的齿轮传动结构，克服了目前主流车体结构中焊接框架易产生焊接变形的缺点。本申请的车身框架内直接集成齿轮传动结构，使齿轮箱本身作为车体框架构件，提高了车体内部空间利用率，减少了车体结构件数量，一定程度上降低了整车BOM成本和安装成本。还避免了车身框架安装面需要焊后加工，加工成本较高，装配难度大的缺陷。
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公开(公告)号：CN118894388A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410946936.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度装车机器人机器及其运行方法，属于装车机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括移动座、第一伸缩臂、末端执行安装架、第二伸缩臂和两组平行四边形机构，第一伸缩臂和第二伸缩臂的一端铰接连接于移动座上，第一伸缩臂和第二伸缩臂的另一端铰接连接于末端执行安装架，平行四边形机构的相邻边之间铰接相连，两组平行四边形机构共用一边，与公用边平行的一边设置在移动座上，与公用边平行的另一边设置在末端执行安装架上，末端执行器安装架的安装面与移动座上的第一伸缩臂和第二伸缩臂铰接轴的共同面之间互相平行。本发明能够在空间平面内实现进行转载作业，运动过程计算简化，效率高，对硬件要求低。
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公开(公告)号：CN110194354B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910577486.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 宁夏天地西北煤机有限公司
Abstract: 一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，本发明在自移机尾的机尾端设置可伸缩机身单元，可在受到机尾端机架推动的作用力下伸缩，避免多次停机，并且，机尾端的后退和可伸缩机身单元的后退最短距离是由控制器来控制的，替代了人工检测或操作所带来的的不变和不安全因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722847B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011529287.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 布莱凯特设备(苏州)有限公司
Inventor： 史宇文
Abstract: 本申请涉及物料运输设备的领域，具体为一种板材自动上料系统，其包括支撑架，所述支撑架上设置有物料转移装置，所述支撑架的下方设置有供料传输装置和输料传输装置，所述供料传输装置的传输方向与输料传输装置的传输方向相垂直。本申请在对板材等大体积物料进行转移的时候，将物料放置在供料传输装置上，供料传输装置可以将物料传输至输料传输装置的一侧。再通过物料转移装置将物料转移至输料传输装置上，物料再通过输料传输装置转移至其他加工区域。在对物料进行传输的时候，利用物料转移装置与两个不同传输方向的传输装置相组合，能够自动化的实现物料远距离以及大范围的传输，提高物料传输的自动化。
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公开(公告)号：CN112208820B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011260247.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 济南连云新型建材有限公司
IPC: B65B13/18 , B65B27/02 , B65B35/10 , B65B35/16 , B65B35/50 , B65G35/00 , B65G41/02 , B65G47/90 , B66D1/12
Abstract: 本发明公开一种标砖打包装置及方法，包括底板，所述底板的四角分别固定连接竖杆，每个所述竖杆分别固定连接顶板，所述顶板固定连接钢丝电动葫芦，所述钢丝电动葫芦的钢丝固定连接挂钩；所述顶板固定连接对称的导向杆，每个所述导向杆分别穿过回形框一，每个所述导向杆分别设置在对应的空心方杆内，四个所述空心方杆分别固定连接所述回形框一；所述底板固定连接方板，所述方板固定连接对称的轨道，所述方板固定连接固定块，所述方板固定连接对称的U块，每个所述U块的凹槽处分别轴承连接滑轮一。
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公开(公告)号：CN114834825B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210491116.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中科微至科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于环形高速交叉带分拣机的分拣小车。其包括用于在分拣轨道内分拣行走的行车架以及用于支撑待分拣物品的车体，通过行车架带动车体沿分拣轨道分拣行走；所述车体装配于所述行车架上，且车体可在行车架上活动，以将车体在行车架上配置处于水平分布状态或翻转后处于所需的倾斜状态，其中，沿分拣轨道的转弯区域分拣行走时，车体在行车架上翻转处于所需的倾斜分布状态；通过分拣轨道的转弯区域后，车体在行车架上翻转并保持处于水平分布状态。本发明在高速过弯时，能对待分拣物品有效支撑，避免分拣小车高速过弯时的甩包现象，提高分拣小车在分拣时的速度，进一步提高分拣效率，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114890065B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210492777.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 中科微至科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高分拣效率的环形交叉带分拣机及分拣方法。其包括：环形交叉带分拣机本体，包括环形轨道以及分拣小车；环形轨道，包括若干分拣直行区域以及若干分拣转弯区域；分拣小车，包括行车架以及车体，分拣小车通过任一分拣转弯区域时，所述分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上翻转至所需的倾斜状态，以利用行车架以及倾斜分布于所述行车架上的车体通过所述分拣转弯区域；分拣小车在分拣直行区域分拣行走时，分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于并保持水平状态。本发明能提高利用分拣小车对待分拣物品的输送速度，防止出现通过转弯区域时的甩包现象，提高分拣效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN118289418A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410544331.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 成都市美金迪科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种环形输送线，包括环形导轨、滑块、连接构件和驱动机构，滑块滑动连接在环形导轨上，相邻滑块之间通过可弹性伸缩的连接构件连接以形成环形链路，驱动机构同时驱动滑块和连接构件。本发明所述的环形输送线中滑块能在直线段与弧线段之间顺畅行进切换，驱动机构能对滑块与连接构件所组成的整个环形链路进行更加均衡的驱动，有效提升整体的行进速率，提高运行输送效率。
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