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公开(公告)号：CN110064794A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910381144.9
申请日：2019-05-08
申请人： 广西科技大学鹿山学院
摘要： 本发明涉及一种六轴可调切割深度的仿形切割机，包括支架、底座、切割刀具、工作台和胎膜底托，所述的工作台设置于支架上，所述切割刀具设置于底座上，所述切割刀具包括刀片、连接杆、连接刀架杆、刀架和电机，所述电机固定设置于底板上，所述刀架设置于电机上，连接刀架杆设置于刀架上，所述连接杆通过杆套设置于连接刀架杆上，所述的刀片设置于连接杆上，所述刀架上设有齿状的辊轮Ⅰ，所述电机的转轴上设有齿状的辊轮Ⅱ，所述工作台包括固定桌板、夹紧件、气缸、仿形压板、仿形轨板Ⅰ和仿形轨板Ⅱ。所述胎膜底托设置于固定桌板上，该胎膜底托位于仿形压板一侧，所述连接杆为伸缩杆。本发明通过切割刀具和工作台的调节，从而可以实现异形曲面的切割。
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公开(公告)号：CN109048499A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811227165.7
申请日：2018-10-22
申请人： 张灵杰
发明人： 张灵杰
IPC分类号： B23Q35/08
CPC分类号： B23Q35/08
摘要： 本发明公开了一种手动器械的手柄及其运行方法，包括制作箱以及设置于制作箱中的固定装置，所述制作箱中设有电机腔，所述制作箱中设有位于所述电机腔下侧且向前开口的制作腔，所述制作腔左壁设有第四滑槽，所述第四滑槽中滑动配合有滑杆，所述滑杆上转动设有花键轴，所述花键轴下端固定设有第六锥齿轮，所述滑杆右端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆右端固定设有第三连接杆，所述第三连接杆上转动设有第三花键套，所述第三花键套中配合有第四转轴，所述第四转轴左端固定设有与所述第六锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第四转轴右端固定设有螺纹块，所述第三连接杆右侧端面固定设有空心螺纹杆。
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公开(公告)号：CN102990168B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210472166.4
申请日：2012-11-20
申请人： 宝鸡虢西磨棱机厂
摘要： 一种齿轮倒角头，具有支座，所述支座上固定有直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑台固定在滑块上，滑台的前端固定有支承座；所述支承座的内端面上固定有电机和仿形头，且电机的主轴上安装有倒角刀具；所述支座上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑台的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动。本发明通过工件旋转推动仿形头紧贴齿形的表面移动，倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动，刀具工作路径和仿形头运动轨迹一致，实现了仿形跟随加工齿轮倒角，且倒角大小由伺服控制系统编程控制，加工精度高，一致性好，效率高。
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公开(公告)号：CN102672230B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210127289.4
申请日：2012-04-27
申请人： 山东蒙凌工程机械股份有限公司
发明人： 刘永钢
IPC分类号： B23Q35/08
摘要： 本发明公开一种桥壳轴头内孔仿形加工专机，包括机座、刀头、主滑轨和滑台，所述主滑轨安装在所述机座上，还包括与所述主滑轨相对固定的仿形轨道，所述滑台包括主滑台和辅滑台，所述主滑台上设置有辅滑轨，所述主滑台设置在所述主滑轨上，所述辅滑台设置在所述辅滑轨上，所述刀头安装在所述辅滑台上，所述辅滑台上固定安装有仿形部件，所述仿形部件远离所述辅滑台的一端位于所述仿形轨道。本发明结构简单、对现有桥壳轴头内孔加工镗床升级改造成本低廉，尺寸形状误差小，加工效率高，操作工人劳动强度小。
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公开(公告)号：CN101704112B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810233942.9
申请日：2008-12-17
申请人： 合肥振宇工程机械股份有限公司
发明人： 哈海珊
摘要： 本发明涉及可在普通车床上车削大直径互配内外球面的工艺装备，该工艺装备包括带有弧形槽的导向板、刀座杆和刀座；刀座杆固定在刀座上，刀座固定在车床刀架上，带有弧形槽的导向板固定在中拖板前方的床身导轨上，刀座杆下端插在弧形槽内的刀座杆套中。所述弧形槽的半径与相应的工件球面半径相等，弧形槽宽与刀座杆套外径为动配合。本发明可以方便的车削出有配合要求的大直径内外球面，而且，改变所要车削球面的直径也很方便，只须换上相应的导向板即可，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN1342547A
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN01113519.0
申请日：2001-04-10
申请人： 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
摘要： 提供一类(3种)三维平移并联机构。其中一种三维平移并联机构,其组成包括动、静平台及联接在动、静平台之间的三条支路;其特征在于:每条支路由一个转动副、一个圆柱副和一个万向铰串联而成,其中转动副、圆柱副以及万向铰中所包含的两个转动副中的一个保持相互平行;三条支路与两平台联接的配置方式是:3条支路的3个万向铰所在平面没有公共交线。该机构具有结构简单、输入－输出有解耦性、工作空间较大、便于制造、安装等优点。特别是极大地简化了机器人系统的控制与轨迹规划的复杂性。为虚轴机床、机器人以及虚轴机械测量机等提供了新机型,为它们的开发与实用化提供了可能。
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公开(公告)号：CN1286156A
公开(公告)日：2001-03-07
申请号：CN00112374.2
申请日：2000-07-03
申请人： 南通工学院
摘要： 本发明公开了一种具有三移动副的三自由度平面虚拟轴机床,其特征在于:有一个框架结构,框架的上端装有引导刀具运动部件,引导刀具运动部件是含有三移动副的Ⅱ级杆组的平面三自由度并联机构;引导刀具运动部件的前端装有刀具切削部件,框架内有一个底座,底座的中间装有升降台,升降台上装有工件装夹部件,上述引导刀具运动部件、升降台等均与控制部件相连接。优点:可实现四轴联动,可完成传统意义上的平面数控钻、铣、磨或镗切削加工,但具有加工精度高、适应性强和价格低等特点。
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公开(公告)号：CN1270874A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：CN00114876.1
申请日：2000-05-18
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q35/08 , B23Q15/013
摘要： 本发明属于机械制造领域。其特征是:机床主轴4的中心线上有两个相连接的复合球铰5、6,下端的是一个与3根可变长度杆2相连接的三维复合球铰5;上端的是一个与两根可变长度杆7相连接的两维复合球铰6,5根可变长杆都以球铰10与固定机架1相连接,安装在固定机架1上的主轴电机9用钢丝软轴8驱动机床主轴4。该虚拟轴机床无动平台,受控自由度少,解耦性好,精度刚度高,控制算法简单而易实现控制。
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