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公开(公告)号：CN118634499B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411113255.9
申请日：2024-08-14
申请人： 诺心达(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种仿生动物玩具，涉及驱动机座领域，包括：仿生动物本体，包括若干活动连接的活动块；驱动机座，包括驱动轴，以及包括升降组件和/或摇摆组件和/或周转组件的从动结构，驱动轴包括沿径向向外偏移设置的若干偏心部；升降组件包括升降限位件、滑动贯穿升降限位件且一端套设于偏心部上的升降件；摇摆组件包括摇摆限位件、连接摇摆限位件的摇摆件，摇摆限位件的一端延伸形成套设于偏心部上的摇摆块；周转组件包括周转限位件、滑动贯穿周转限位件且一端适配套设于偏心部上的周转件。通过各组件带动若干活动块进行相应的升降、摇摆或周转等运动，以使仿生动物本体可模拟真实动物的游动、行走等前进动作。
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公开(公告)号：CN117982910A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410054018.3
申请日：2024-01-15
申请人： 深圳市汇联时代科技有限公司
发明人： 刘文
摘要： 本发明属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种头部随音乐转动的机器人及其控制方式，包括机器人主体以及安装在机器人主体上的机器人头部，所述机器人头部与机器人主体之间连接有活动柱，所述活动柱上固定连接有传动轴，所述传动轴侧壁活动连接有连接板，所述连接板为U形，所述传动轴底端固定连接有第一锥齿轮，所述机器人主体内腔位于机器人头部下侧装配有支撑板，所述支撑板顶面固定连接有两个竖板，所述竖板侧壁分别固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端分别固定连接有第一转轴和第二转轴。本发明能够提升机器人在使用中的趣味性和娱乐性，提升用户的体验感，同时具备氛围制造功能，增加机器人的功能多样化。
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公开(公告)号：CN115105842B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110309265.X
申请日：2021-03-23
申请人： 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司
发明人： 何志远
IPC分类号： A63H13/02
摘要： 本发明所述的趣味爬行玩具，包括仿爬行动物的躯壳、与躯壳连接用于爬行的多个肢体、及用于驱动肢体运动的联动机构，所述联动机构包括主动转动件、及左右运动机构，所述左右运动机构主要由滑动从动件构成，该滑动从动件与主动转动件偏心连接且与躯壳通过左右滑动承导结构连接，爬行时，滑动从动件在主动转动件和左右滑动承导结构的作用下提供左右运动力，实现左右运动机构驱动肢体可沿左右运动进而实现躯壳的趣味爬行。本发明中由于滑动从动件与主动转动件的偏心连接实现肢体“推磨”式的运动，可玩性强、趣味高。
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公开(公告)号：CN108905224B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811001789.7
申请日：2018-08-30
申请人： 广州灵动创想文化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种公仔玩具，包括公仔本体以及设置在公仔本体内的电路板、两个触控开关、电源、驱动电机、传动机构和扇动机构；所述两个触控开关的一端与所述电路板和电源串联构成未导通的电流回路，其另一端分别伸出公仔本体的底部外面；所述电路板上设有IC控制单元，该IC控制单元与所述驱动电机电连接；所述传动机构设置在驱动电机的输出轴上；所述扇动机构与所述传动机构传动连接。本发明可通过手动或自动方式开启公仔玩具的多种玩法，增加了娱乐性和趣味性。
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公开(公告)号：CN115845404B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310168422.9
申请日：2023-02-27
申请人： 自贡创赢智能科技有限公司
发明人： 陈洪
摘要： 本发明涉及仿真互动技术领域，尤其涉及一种仿真恐龙模型，包括恐龙架体，恐龙架体上依次活动连接有头部组件、颈部组件、腰部组件以及尾部组件，腰部组件上转动连接有前支撑组件以及间隔前支撑组件设置的后支撑组件；头部组件、颈部组件、腰部组件以及尾部组件内均对应设置有触碰反馈模块，每个触碰反馈模块之间信号联通，本公开通过在仿真恐龙模型中配置触碰反馈模块以及与触碰反馈模块相配合作业的接收模块，来实现仿真恐龙的整体拟人化动作的合理展现，同时也可以让盲人在进行头部触碰时，就可以同步感受到其余部位联动反馈下执行的拟人化动作，让盲人可以感知真实的仿真恐龙动作，进而实现全面且及时的仿真动作的认知。
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公开(公告)号：CN115300915A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211088497.8
申请日：2022-09-07
申请人： 株式会社万代
发明人： 山上笃史
摘要： 本发明涉及模型玩具和可动构造。本发明提供一种例如在模型玩具中利用更少的配件实现多个可动机构的构造。另外，本发明提供一种实现以自然的感觉进行动作的可动机构的构造。该人偶型玩具(100)具备：第1配件(201)，其成为多个可动轴的基部，并具有第1连结部(312)和第2连结部(313)，该第1连结部具有容纳部，该第2连结部形成于该第1配件的一端；第2配件(202)，其具有第1连接部(321a、321b)，该第1连接部以能够相对于第1连结部的容纳部旋转的方式连结于该第1连结部的容纳部；以及第3配件(203a、203b)，其在一端具有以能够旋转的方式连接于第2连结部的第2连接部(331a、331b)。
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公开(公告)号：CN114832394A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210450235.5
申请日：2022-04-26
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。
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公开(公告)号：CN114569831A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246825.6
申请日：2022-03-14
申请人： 河南省人民医院
摘要： 本发明涉及一种儿科护理技术领域，本发明公开了一种用于儿科的小丑照护系统，包括仿小丑形状的仿形架体，所述仿形架体内设有控制模块，所述控制模块包括用于控制的语音单元、逗趣单元和驱动件，所述仿形架体后侧设有输液辅助组件，所述输液辅助组件包括辅助治疗圆台、固定座和连接杆，所述辅助治疗圆台通过所述驱动件进行驱动九十度进行运动；通过一机与一医护小丑结合照护服务儿童，不仅可以在治疗儿童时，进行打针或者输液，缓解患儿的疼痛感、减少哭闹、提高治疗的依从性，且能够在儿童活动时，小丑医护人员能够与仿形架体进行互动，展示姿态进行表演逗趣儿童，有利于减轻患儿照顾者焦虑状况，提高对护理服务的满意。
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公开(公告)号：CN113058276A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110328661.7
申请日：2021-03-26
申请人： 杭州致知科教用品有限公司
摘要： 本发明属于教学玩具领域，具体涉及一种积木机器人实现方法，包括：准备若干积木单元和若干功能单元，在积木单元上设置印刷电路，通过所述若干积木单元拼接出机器人的造型，通过其中若干积木单元装载功能单元，利用积木单元上的印刷电路使不同积木单元上的功能单元实现电性连接。本发明的实现方法设计合理、巧妙，其所实现的积木机器人通过积木单元拼接出机器人的造型，又通过积木单元上的印刷电路实现各积木单元上功能单元的电性连接，进而通过功能单元实现积木机器人的行走、变向等功能，增强积木机器人的功能性和趣味性。
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