公开(公告)号：CN114432714B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210202134.6

申请日：2022-03-03

申请人： 株式会社万代

发明人： 高桥俊

IPC分类号： A63H3/46 ,  A63H11/18

公开(公告)号：CN114432711B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210171457.3

申请日：2022-02-24

申请人： 株式会社万代

发明人： 滨田哲人 ,  阿部太志

IPC分类号： A63H3/46 ,  A63H11/18

公开(公告)号：CN113476866B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202110685959.3

申请日：2019-05-17

申请人： 株式会社万代

发明人： 后藤丰 ,  山上笃史

IPC分类号： A63H11/18 ,  A63H31/00

摘要： 本发明提供一种臂构造和人型玩具。提供一种能够使具有臂构造的玩具再现特定装备品安装于臂构造的特定姿势的技术。臂构造(3)具有：手部(6)，其能够以把持特定装备品(7)的方式安装该特定装备品(7)；以及支承部(11)，其用于支承手部(6)。前臂部(5)构成为能够将支承部(11)变更至第1位置和在特定装备品(7)安装于手部(6)的情况下相比第1位置而言能够减少该装备品与前臂部(5)之间的干涉的第2位置。即使是比手部(6)的全长长且比向手部(6)安装的安装位置靠后方的部位比较长的特定装备品(7)，也能够使后方部位沿着前臂部(5)的内侧地再现特定的装备状态。

公开(公告)号：CN114330560A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111650171.5

申请日：2021-12-30

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 苏旺 ,  章征贤 ,  韩伟

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G08B19/00 ,  G10L15/22 ,  H04M1/72403 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A63H11/18 ,  A63H33/26 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开具有防跌倒检测识别功能的智能电子宠物。包括手机APP移动端；智能扫地机器人；电子宠物。所述电子宠物包括宠物本体、触摸传感器、远场语音识别模块、摄像头、定位模块、环境传感器、高分辨率显示器输出模块、电源模块、主控模块、通信模块、防跌倒识别检测模块、通信模块；本发明产品是以宠物的形式加上扫地机器人的功能同时具有监控和环境安全检测的功能，具有一定的实用价值。

公开(公告)号：CN109982760A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201880003537.X

申请日：2018-08-07

申请人： 山东英才学院

发明人： 潘宝城 ,  宋占美

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H11/18

摘要： 一种学前儿童步行车玩具，包括底盘(1)、底条(2)、轮芯(3)、轮轴(4)、轮辐(5)、轮毂(13)、电池盒(6)、电池(15)、搭接片(7)、传动盒(8)、前条(11)、电机(12)、长轴(27)、齿轮副组件何步行组件；传动盒(8)中设置有齿轮副组件，齿轮副组件的两侧均设置有一个步行组件。

公开(公告)号：CN104014132B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410203583.8

申请日：2014-04-30

申请人： 岱山县宇圣工艺玩具有限公司

发明人： 祝志华

IPC分类号： A63H11/18 ,  A63H13/04 ,  A63H29/22 ,  A63H31/08 ,  A63H5/00

摘要： 一种戴眼镜的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、手臂组件与腿组件、驱动机构，驱动机构包括微型电机、齿轮组，微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，齿轮组与微型电机输出轴相联动，齿轮组通过左右腿杆能使左右脚交叉前后移动地连接，右腿杆和左腿杆的顶部分别通过各自连杆机构与能上下交叉摆动的右手臂和左手臂活动连接，在脚底上设有滚轮，齿轮组通过传动机构与能上下摆动的眼镜相联动，同时齿轮组通过传动结构与肚皮能前后移动相联动，当眼镜与肚皮动作时手臂组件与腿组件不动作，当眼镜与肚皮不动作时手臂组件与腿组件动作。本发明设计巧妙、结构合理紧凑，大大增加了玩具跳舞时动作的多样性，使得玩具造型独特、生动逼真。

公开(公告)号：CN104368153A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410597715.X

申请日：2014-10-30

申请人： 东莞市酷乐电子科技有限公司

发明人： 曾勇

IPC分类号： A63H11/18 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04

摘要： 本发明公开了一种智能避让行走装置，包括壳体，设置在壳体中的左、右行走轮，设于左、右行走轮之间的左、右驱动电机与两个变速器，两个变速器的输出轴分别与左、右行走轮相连接，壳体中还设有控制电路板，壳体的周边间隔设有多个与所述控制电路板相连的红外发射管接收组件与至少一个的红外线接收管；所述红外发射管所发出的红外线被障碍物反射后，被所述红外线接收管并将反射信号送至所述控制电路板，控制电路板控制所述左、右驱动电机转动，使所述行走装置自动避开所述障碍物。本行走装置在使用时，可以根据其周边的障碍物状态来自动进行各种避让行走，并具有模仿各种动物的行走形态，使得具有这种避让功能的玩具，玩起来更能提高人的兴趣。

公开(公告)号：CN102527055A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010587852.7

申请日：2010-12-15

申请人： 西安天动数字科技有限公司

发明人： 秦新梅

IPC分类号： A63H11/00 ,  A63H11/18 ,  A63H29/00 ,  A63H30/04

摘要： 本发明公开了一种语音互动智能玩具，包括玩具模型和设置在玩具模型上的语音互动智能控制系统，玩具模型为由六个运动关节和关节连接件构成的具有类似人的下半身活动功能的机器人，运动关节的上部连接有长方体盒，长方体盒内安装有语音互动智能控制系统；语音互动智能控制系统包括控制器和供电电源，控制器的输入端接玩具开关和语音录入模块，控制器的输出端接语音播放模块和各个运动关节并控制语音播放模块播放预先录制好的录音、控制各个运动关节带动关节连接件做出相应动作。本发明结构新颖，设计合理，拟人化程度高，趣味性高，实现了语音互动交流且能根据人的语音指令做出各种逗趣动作，内容丰富且可更新，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN101972547B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201010511936.2

申请日：2010-10-19

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 邓坤秀 ,  谭向全 ,  姚建均 ,  何蕾 ,  杨奇 ,  金锦花 ,  李永辉 ,  夏显超 ,  李林 ,  李齐悦 ,  刘载淳 ,  张校东

IPC分类号： A63H11/18

摘要： 本发明提供的是一种仿生青蛙跳跃机器人前腿机构。包括机座，腿部通过轴连接机座，在机座上面安装有2部空压机、2部电磁阀，每部空压机与电磁阀的一端通过导气管连接，电磁阀的另一端通过导气管与设置于机座下面的波纹管的一端连接，波纹管的另一端与设置在腿部上的波纹管固定板连接、并且与两部电磁阀连接的波纹管分别连接于波纹管固定板的两侧，机座下面设置有限定波纹管位置的滑槽。本发明通过电磁阀开闭、空压机对波纹管进行打气和抽气来控制机器人腿部起跳阶段的角度调节和落地阶段冲击力的缓冲。

公开(公告)号：CN101991956A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910091642.6

申请日：2009-08-31

申请人： 北京汉库机器人技术有限公司

发明人： 张更深

IPC分类号： A63H11/18

摘要： 本发明公开一种小型双足人形机器人专用电机，包括：伺服电机主体、动力舵盘和支撑舵盘。所述小型双足人形机器人专用电机，传统的电机的基础上加上了一个专门用于机器人关节安装的U型结构件，可以安装在机器人专用舵机的两个输出端上。同时具备电子自锁功能，这样可以降低控制系统的实时响应需求，为后续功能腾出足够空间。实现满足小型机器人的控制与使用。