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公开(公告)号：CN119507133A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411724773.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 绍兴丰博机电科技有限公司
Inventor： 徐兵
Abstract: 本发明公开了一种闭环绳绣装置及方法，在摆杆上设置检测摆杆摆动角度的第三编码器，第三编码器可实时采集摆杆的摆动角度。在绳绣工作中，控制器持续采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳速度，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力，从而使第二驱动电机在驱动打绳环时，能在良性可控的绳子张力基础上进行绳绣。第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统，第三编码器可快速实时的采集摆杆的摆动角度，使控制器能完全通过第一驱动电机及时的控制输绳速度，从而使绳子张力在绳绣时完全处于张力正常可控的状态，满足高速绳绣的需要。
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公开(公告)号：CN118029069A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156468.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司
Inventor： 陈发均
Abstract: 本申请涉及绣花设备的技术领域，尤其是涉及一种绣花机断线检测系统及检测方法，其系统包括弹性支架、形变检测模块、信号处理模块；其中，所述弹性支架，用于支撑绣花机的绣线，并在所述绣线的张紧力的作用下产生对应的形变量；所述形变检测模块，用于检测所述弹性支架的形变量，并将检测的所述形变量转换为电信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于基于所述电信号判断所述绣线是否断开。本申请具有能够提高检测的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117947584A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311808506.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 青县越隆机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其内布设有动力控制系统为机械手提供其在底板上方XY水平面的位移动力及定位控制，全自动绕线去线平台的进线端布设有夹持送线装置，全自动绕线去线平台上布设有连通夹持送线装置出线端的剪切断线装置，该平台通过动力控制系统配合机械手自身的Z轴升降控制，可实现该机械手在底板上方三轴位移的精确定位，便于机械手定位线头挂接位置；通过夹持送线装置实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移；通过剪切断线装置对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头。
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公开(公告)号：CN116892094A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310942253.X
申请日：2023-07-29
Applicant: 东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小头距多头电脑绣花机用圆形换色机构，包括旋转环梭模块和平移模块，旋转环梭模块包括旋转换色组件和顶升组件。本发明通过设置换向器、环梭架、环梭和夹线器，可充分利用空间，机构整体结构紧凑，换色操作也无需额外的操作回转空间，不会影响绣花机上其它部件的布局和运行，可满足布局空间有限的小头距绣花机的多种颜色绣线的自动换色操作即可完成特定颜色绣线的更换；通过采用硬质牵引绳作为夹线座的动力传递件，无需另外设置驱动装置即可传动平移动作，且可确保夹线座的平移动作与环梭架的旋转动作始终保持同步，可确保换色后处于生产工位的绣线始终处于适当的张紧状态，确保持续进行自动换色操作和正常刺绣生产。
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公开(公告)号：CN107268211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710544956.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 福州睿能控制技术有限公司
IPC: D05C11/08
Abstract: 本发明公开了一种电脑刺绣机用的电子凸轮挑线装置及其挑线方法，包括电脑刺绣机控制系统、电子凸轮挑线驱动板、挑线电机组件、挑线机构组件、位置感应器，电脑刺绣机控制系统与主轴光电编码器相连接；位置感应器用于检测电子凸轮挑线驱动板的初始位置；电子凸轮挑线驱动板与主轴光电编码器相连接；电子凸轮挑线驱动板与挑线电机组件相连接；挑线电机组件与挑线机构组件相连接；本发明根据电脑刺绣机控制系统设定的参数和内置的电子凸轮曲线，并实时监测主轴角度位置信息以及旋转方向信息，不断地控制挑线电机位置，从而实时调整挑线位置；实现了电脑绣花机挑线曲线、挑线角度可设定，并提高了机器的挑线精确度和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114575069B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210337524.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江小轩窗家居股份有限公司
Inventor： 周国轩
Abstract: 本发明涉及织物纺织技术领域，且公开了一种高速全自动绣花机，夹紧装置包括行程支架，行程支架顶部位于中心的位置上开设有穿线孔Ⅱ，行程支架内腔两侧位于中间的位置上固定安装有滑轨，行程支架内腔两侧的底部并位于两端的位置上固定安装有限位块，行程支架内腔通过滑轨活动安装有夹紧块，夹紧块另一侧固定安装有夹紧条。夹紧块在操作台的推动下向行程支架内腔顶部靠近，直至夹紧块向上运动至行程极限，此时通过夹紧块另一侧固定安装有夹紧条，使得夹紧条将丝线夹紧，使得绣针在回撤的过程中，夹紧块会处于相接触的状态一端时间，直至连接块与操作台脱离接触，使得该过程中能够保证丝线与绣针之间形成较大的线扣。
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公开(公告)号：CN113151994B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110462014.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 诸暨兴大豪科技开发有限公司(CN) , 北京大豪科技股份有限公司(CN) , 北京大豪工缝智控科技有限公司(CN)
IPC: D05C11/08
Abstract: 本申请实施例提供一种勾刀控制方法及装置，该方法包括：根据正向运动信号，控制勾刀从初始位置正向运动至第一位置，其中，第一位置位于勾刀的最远运动位置和勾刀的终点位置与之间，勾刀在第一位置与预设对象勾接。根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，其中，第二位置位于第一位置与勾刀的最远运动位置之间。控制预设装置，对预设对象执行预设操作。其中，通过控制勾刀位于第一位置，使勾刀将线勾出一段距离，且此时线处于紧绷状态。再根据反向运动信号，控制勾刀从第一位置反向运动至第二位置，使线由紧绷状态转变为松弛状态，进而避免了预设装置对预设对象执行预设操作后，出现线头脱出机针、刺绣机报警停机工作等问题。
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公开(公告)号：CN114318703B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210150737.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏松柏纺织品有限公司
Inventor： 徐建新
Abstract: 本发明公开了一种用于绣花机的面线夹持机构和绣花机，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括依次固定连接的电磁铁、弹性推杆和磁性夹紧板，所述磁性夹紧板间隔固定连接有两个开有空腔的插板，所述空腔内壁滑动连接活塞推板，且伸入杆与活塞推板固定连接，所述活塞推板靠近伸入杆的端面与空腔内壁间存放有蒸发液，且活塞推板远离伸入杆的端面固定连接有齿板，所述空腔内转动设置有螺纹筒，且螺纹筒中活动伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆固定连接有开有通槽的导向板，且通槽内壁固定连接有弹性挤压膜层，本发明在使用中，通过设置两个推板对面线进行导向，并通过蒸发液对面线进行冷却，还通过导向板、弹性挤压膜层的设置，对面线进行固定。
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公开(公告)号：CN114318703A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210150737.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏松柏纺织品有限公司
Inventor： 徐建新
Abstract: 本发明公开了一种用于绣花机的面线夹持机构和绣花机，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括依次固定连接的电磁铁、弹性推杆和磁性夹紧板，所述磁性夹紧板间隔固定连接有两个开有空腔的插板，所述空腔内壁滑动连接活塞推板，且伸入杆与活塞推板固定连接，所述活塞推板靠近伸入杆的端面与空腔内壁间存放有蒸发液，且活塞推板远离伸入杆的端面固定连接有齿板，所述空腔内转动设置有螺纹筒，且螺纹筒中活动伸出有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆固定连接有开有通槽的导向板，且通槽内壁固定连接有弹性挤压膜层，本发明在使用中，通过设置两个推板对面线进行导向，并通过蒸发液对面线进行冷却，还通过导向板、弹性挤压膜层的设置，对面线进行固定。
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公开(公告)号：CN113957632A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111083516.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 泰州万诺纺织科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定性好的绣花机，其技术方案要点是：包括工作台，还包括：固定底座，所述固定底座固定设置在所述工作台的下表面；脚轮，所述脚轮设置有四组，四组所述脚轮分别设置在所述固定底座的四周；稳定机构，所述稳定机构设置在所述固定底座的下表面；夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述工作台的上方；龙门架，所述龙门架焊接在所述工作台的上表面；机体，所述机体安装在所述龙门架上；绣线盒，所述绣线盒固定设置在所述龙门架的上表面，所述绣线盒的前端设置为开口结构；通过设置稳定机构，能够增加绣花机在使用时的稳定性，且结构简单，稳定性更好，在移动时，稳定机构方便收纳，不占外部空间。
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