一种自动制作、调配咖啡及售卖咖啡的自动行驶车

    公开(公告)号:CN119527153A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411816374.0

    申请日:2024-12-11

    Inventor: 江正云

    Abstract: 本发明涉及一种自动制作、调配咖啡及售卖咖啡的自动行驶车,旨在提供便捷、高效的咖啡饮品服务,该系统包括自动制作模块、自动调配模块、自动售卖模块、自动行驶车辆和控制系统,自动制作模块负责从咖啡豆的研磨、萃取、冲泡、加热等全程自动化操作;自动调配模块支持牛奶、糖浆等配料的自动调节,确保各种口味需求;自动售卖模块实现用户交易、支付及反馈功能,自动行驶车配备路径规划、障碍物检测、信号灯识别及定位装置,确保自主行驶并避开障碍物,车辆的电能储存系统提供稳定能源供应系统,通过嵌入式控制单元进行智能化管理,能实时优化运营效率,减少人工干预,通过结合云端数据分析、远程监控和故障预警,确保设备高效运行及维护。

    压粉电机控制方法及饮品机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119523298A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411730952.9

    申请日:2024-11-28

    Inventor: 潘健 陈超 顾冬冬

    Abstract: 本申请实施例提供了一种压粉电机控制方法及饮品机,涉及饮品机技术领域。具体实现方案为:获取压粉信息,压粉信息包括目标压粉力度值;基于目标压粉力度值和预设计算规则,确定与目标压粉力度值对应的目标电流上限值和目标转速,预设计算规则表征多个压粉力度值与多个电流上限值、多个转速之间的映射关系;基于目标转速,控制饮品机的压粉电机运行,以执行压粉动作;压粉动作的执行过程中,在压粉电机的工作电流大于目标电流上限值时,控制压粉电机停止运行。基于本方案,能够精准控制压粉电机输出的压粉力度,从而实现精准提供压粉处理时所需的不同的压粉力度。

    一种咖啡机的研磨设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119488225A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411895185.7

    申请日:2024-12-21

    Inventor: 袁刚

    Abstract: 本发明公开了一种咖啡机的研磨设备,涉及研磨设备技术领域,包括处理筒,所述处理筒的外表面设置有防护块,同时所述处理筒的内腔设置有处理组件,通过所述处理组件对咖啡豆进行研磨;该咖啡机的研磨设备,在调节块移动时,配合限位杆对调节块进行限定,使得调节块跟随圆环进行转动时,绕着限位杆的连接处进行转动,并缓慢向外部扩张,直至到达合适位置。调节块的外表面呈刀片状,用于对咖啡豆进行初步研磨;在驱动件启动时,同步带动设置在其输出端的研磨块进行转动,通过研磨块与通孔的内壁贴合,从而进一步对咖啡粉进行研磨,直至咖啡粉符合标准。

    洗磨滤豆浆一体机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119453743A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411711657.9

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本申请公开了一种洗磨滤豆浆一体机,涉及豆浆机技术领域。解决了现有家用豆浆机操作复杂、耗时耗力的技术问题。该豆浆机包括控制单元、分料机构、旋转机构、清洗机构、榨豆机构和过滤机构;旋转机构上设有杯子;控制单元被配置为:当接收到开始信号后,控制分料机构启动,间隔预设分料时间后,控制旋转机构启动,待旋转机构带动杯子转动至清洗机构的下方时,控制清洗机构启动;间隔预设清洗时间段后,控制清洗机构停止;待旋转机构带动杯子转动至榨豆机构的下方时,控制榨豆机构启动;间隔预设榨豆时间段后,控制榨豆机构停止;待旋转机构带动杯子转动至过滤机构的下方时,控制过滤机构启动;间隔预设过滤时间段后,控制过滤机构停止。

    一种全自动咖啡机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119366784A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202310923823.0

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 一种全自动咖啡机,具有一机台,机台的台面之上设置有用以将咖啡豆进行研磨成粉的咖啡豆磨粉机以及对咖啡粉进行萃取咖啡的半自动咖啡机,还包括有:粉杯,用以盛装经咖啡豆磨粉机研磨制成的咖啡粉;布粉压粉装置,其具有用于对粉杯之内的咖啡粉进行布粉的布粉组件和用于将布粉后的咖啡粉进行压紧的压紧组件;运送装置,用以夹持粉杯,并将粉杯在咖啡豆磨粉机、布粉压粉装置以及半自动咖啡机之间进行转运;除渣装置,包括用于对咖啡粉渣进行清除的除渣组件、对粉杯内的残渣进行清扫的清理组件。整个环节减少咖啡师的参与,降低咖啡师的劳动强度,同时提高浓缩咖啡的制作效率,并且能够适应自助商业模式,满足生活和工作节奏较快的消费者的需求。

    一种咖啡落粉器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119073786A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411477845.X

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明提出一种咖啡落粉器,涉及咖啡工具领域。落粉器由支撑组件、储粉部和塞体组成。支撑组件包括同轴的内环形件和外环形件,内环形件可在外环形件内滑动。储粉部有存放咖啡粉的储料槽及底部贯通式落料孔,储粉部连接在外环形件内侧一端,使落料孔与内外环形件同轴。塞体与落料孔密封配合,下端通过连接件与内环形件相连。内环形件可带动塞体在储料槽内上下移动,至落料孔处形成密封,上移时塞体与储料槽内壁形成环形间隙供咖啡粉通过。此落粉器避免手动触碰咖啡粉,确保卫生,保证塞体定向滑动,使间隙均匀稳定,实现咖啡粉均匀落下,提高咖啡制作质量和效率,实用性强。

    一种咖啡机豆箱下豆研磨机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119014707A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411325610.9

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种咖啡机豆箱下豆研磨机构,是针对解决现有同类产品在下豆过程中还是容易产生卡豆,在进入研磨器时容易往外飞溅,下豆组件之间的配合不好固定的技术问题。该机构包括豆盒组件、豆盒底座组件、磨豆器组件,其要点是所述豆盒组件的豆箱底座通过螺丝固定设置于豆箱下盖的底部,豆箱底座的底部设有两根长方形的骨位,所述骨位为柱状筋,豆箱底座与豆箱安置架之间沿骨筋放置定位,骨位与下方豆盒底座组件的豆箱安置架处长方形开孔形成对应配合插入,长方形开孔的下方顶杆分别受压压力向下挤压触发对应的微动开关,传动齿轮插入下豆齿轮底部的圆柱形定位柱并形成固定配合,微动开关分别触发磨豆器组件的磨豆电机及豆盒底座组件的同步电机。

    饮料供给装置
    8.
    发明公开
    饮料供给装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118785836A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202380024241.7

    申请日:2023-03-17

    Inventor: 伊藤修一

    Abstract: 饮料供给装置具备通过使咖啡粉碎豆和热水向缸体(341)投入而提取咖啡的提取机(30),将由提取机(30)提取出的咖啡向杯子(C)供给,提取机(30)具备筒状的通路构成构件(35),该通路构成构件(35)通过以内部与缸体(341)的上表面开口连通的形态配置而构成供咖啡粉碎豆和热水穿过的通路(351),能够通过利用外力弹性变形而将通路(351)关闭。

    饮品料理设备及其调试方法、控制装置、存储介质

    公开(公告)号:CN118716853A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410831270.0

    申请日:2024-06-25

    Inventor: 吴鹏

    Abstract: 本发明公开一种饮品料理设备及其调试方法、控制装置、存储介质,饮品料理设备的调试方法包括:运行饮品制备模式,并执行用于调整刀盘研磨时长的刀盘研磨时长调整步骤;在确认刀盘研磨时长无需调整或者刀盘研磨时长调整到位后,执行用于调整刀盘研磨间隙的刀盘研磨间隙调整步骤。本发明在饮品制备过程中,首先对刀盘研磨时长进行调整,确保刀盘研磨时长满足所需;而后在刀盘研磨时长调整到位后,对刀盘研磨间隙进行调整,确保刀盘研磨时长及刀盘研磨间隙均满足所需。如此地,通过将刀盘研磨时长和刀盘研磨间隙共同调节到位,更有终于要更加全面且准确地完成刀盘的运行状态的调整,从而有助于提高整个调试过程的可靠性。

    饮品料理设备及其研磨间隙调整方法、存储介质

    公开(公告)号:CN118716852A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410831247.1

    申请日:2024-06-25

    Inventor: 吴鹏

    Abstract: 本发明公开一种饮品料理设备及其研磨间隙调整方法、存储介质,饮品料理设备的研磨间隙调整方法包括:控制研磨模组启动运行;在响应于调整指令对刀盘研磨间隙进行调整之后,控制研磨模组持续运行至将残留的粉料排空;将排空的粉料转移至冲泡缸内,并控制萃取机构对粉料进行萃取处理;将萃取处理后形成的粉渣自冲泡缸内移出。本发明通过控制研磨模组持续运行至将残留的粉料排空,可将研磨间隙改变之前所研磨获得的原粒径粉料完全排空,使得研磨间隙改变之后在研磨模组内只形成新粒径粉料,从而可供用户基于新粒径粉料对研磨间隙调整的品质进行相对准确的判断,有助于提高研磨间隙的调整准确性,提高研磨间隙的调整效果。

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