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公开(公告)号：CN108012933B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711459028.1
申请日：2017-12-28
申请人： 余姚市宇海畜牧机械科技有限公司
发明人： 于林江
摘要： 本发明涉及一种畜牧机械技术领域，特别是指一种控制三个通路同时提供负压和大气压并且可以将总气路进行关闭和打开的具有总路通断功能的双路输出电子真空脉动器；包括防尘盖(4)、电磁阀基座(5)、密封橡胶垫一(6)、密封壳(7)、浮芯腔体(8)、浮芯底座(9)、浮芯(10)、膜片(11)、浮芯橡胶圈(12)、密封橡胶垫二(14)、密封橡胶垫三(15)、二通(16)、负压进气通道(17)和外壳基座(18)；所述电磁阀(2)上设有外部气压孔(21)；所述电磁阀基座(5)上设有密封圈槽(51)。(1)、电磁阀(2)，纯铁垫圈(3)、电磁阀密封圈
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公开(公告)号：CN105830933B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610190258.1
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法，属于奶畜智能挤奶技术领域。本发明包括以下步骤：(a)动态监测乳头：在奶畜乳头放入奶衬中后，实时采集并读取乳头流出的奶流量变化以及奶衬内壁的温度变化；(b)判断乳头大小：分别读取奶衬在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁温度，对奶流量的变化及奶衬内壁温度的变化情况进行比较分析，判断奶衬是否对乳头产生压迫作用，从而判断出乳头的大小；(c)调整奶衬大小：判断出乳头大小后，自动调节脉动腔的负压，使奶衬大小自动适应乳头的大小。本发明可以避免对奶畜乳房过挤或收奶不净的危险；并且增加了奶衬的通用性，节约了牧场及奶衬生产厂家的成本。
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公开(公告)号：CN103202236A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310034532.2
申请日：2013-01-30
申请人： 乌鲁木齐牧田园农业科技有限公司
IPC分类号： A01J5/16
摘要： 本发明属于马奶挤奶机。马奶挤奶机主要由挤奶杯、支管道、主管道、奶罐组成。马奶挤奶机包括两个挤奶杯，挤奶杯上端制成锥状，设有2～3个突起的密封环，套在乳房根部，在其下两个环形体，分别和乳头下同位置接触起密封作用。这种仿型功能，满足了马的泌乳和排乳的生理需求。其中两个挤奶杯的直径为20-30mm，两个挤奶杯的长度为50mm。马挤奶时脉动次数为75～80次/分钟。真空表压力范围为0.04-0.05MPa。所述的挤奶杯采用硅胶制作，回弹性好，而且是透明的，在挤奶过程中可以看到乳头放置的位置，操作方便。
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公开(公告)号：CN110169365B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910598519.7
申请日：2019-07-04
申请人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。
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公开(公告)号：CN107980642A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711459063.3
申请日：2017-12-28
申请人： 余姚市宇海畜牧机械科技有限公司
发明人： 于林江
IPC分类号： A01J5/16
摘要： 本发明涉及一种畜牧机械技术领域，特别是指一种控制两个通路同时提供负压和大气压的挤奶用的电子负压脉动器；包括盖体、电磁阀线圈两个，电磁阀芯、电磁阀密封圈、电路接线板、电磁阀基座、密封橡胶垫、浮芯腔体、膜片、负压出口主体、浮芯、密封橡胶圈、密封膜片、负压主通道、防尘盖和密封垫；通过多重结构设计将一个负压管中的负压为多条气路提供负压，并且该多重结构的设计也有多条气路与外部气压连通，并通过调节电磁阀的通电和断电，实现了外部连通管一和外部连通管二的负压和常压之间的切换。
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公开(公告)号：CN106135009A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610482017.4
申请日：2016-06-28
申请人： 王会战
IPC分类号： A01J5/16
CPC分类号： A01J5/16
摘要： 本发明涉及一种应用于奶牛挤奶平台上的挤奶杯，该挤奶杯包括有奶杯和位于奶杯内的奶衬，还设有可将奶衬的卷边固定于奶杯口的奶衬夹盖，奶衬与奶杯内壁间形成有脉动气流区，奶杯的侧壁上设有连通脉动气流区的脉动气流管，奶杯在轴向上设有一弹性伸缩段，且该弹性伸缩段将奶杯分成上、下两段。本发明与传统的人工上挤奶杯方式相比，可实现通过机械手夹持快速上套，且最大限度减少了对奶牛乳头的刚性冲击和伤害。
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公开(公告)号：CN115336535B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211140826.9
申请日：2020-02-11
申请人： 米克瑞特因特普斯有限公司
发明人： 克里斯托弗·皮尔森
摘要： 本文描述了包括由可弹性变形的材料制成的纵向延伸的衬里(102)的挤奶设备。衬里安装在刚性支承壳体(104)上。衬里包括被构造成位于刚性支承壳体的外表面之上的外罩(103)和被构造成设置在刚性支承壳体内并限定内部容积(120)的内筒(116)。内筒在纵向方向上远离衬里的第一端处的开口(106)延伸，动物奶头可穿过开口插入到内部容积中。内筒在外罩的内表面上的多个纵向延伸的连接区域(126)处连接到外罩。可通过衬里本身的构造来设置限定边界条件的这些连接，所述边界条件限制包围奶头的筒的变形。
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公开(公告)号：CN106998667B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201580060350.X
申请日：2015-11-06
申请人： GEA农场技术股份有限公司 , 基伊埃牧场科技有限公司
发明人： N·赫德伦
摘要： 在挤奶器乳头杯和衬套组件(16)与挤奶器单元之间延伸的短奶管(41)包括通气孔座(70)和加固件(81)，所述通气孔座具有向外延伸的保护通气塞唇部(78)，所述加固件至少部分地包围通气孔座以控制短奶管的弯曲。
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公开(公告)号：CN106998667A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580060350.X
申请日：2015-11-06
申请人： GEA农场技术股份有限公司 , 基伊埃牧场科技有限公司
发明人： N·赫德伦
摘要： 在挤奶器乳头杯和衬套组件(16)与挤奶器单元之间延伸的短奶管(41)包括通气孔座(70)和加固件(81)，所述通气孔座具有向外延伸的保护通气塞唇部(78)，所述加固件至少部分地包围通气孔座以控制短奶管的弯曲。
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