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公开(公告)号：CN118715898A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410879230.3
申请日：2024-07-02
申请人： 宝鸡市金台区农业机械技术推广服务中心
摘要： 本发明公开了一种用于农业改良土壤的农业设备，包括牵引车、分层翻耕机构和覆土机构，牵引车的后侧设置有车厢，分层翻耕机构包括依次设置在车厢底部的第一翻耕辊和第二翻耕辊，第一翻耕辊、第二翻耕辊依次沿着远离牵引车的方向设置，车厢的一侧设置有用于安装第一翻耕辊的第一安装板，车厢的另一侧设置有用于安装第二翻耕辊的第二安装板，第一安装板和第二安装板的对侧均设置有挡土板，覆土机构包括依次设置在第二翻耕辊后侧的第一覆土组件和第二覆土组件，第一覆土组件对应设置在第一安装板的后侧，第二覆土组件对应设置在第二安装板的后侧，第一覆土组件和第二覆土组件均能沿着车厢的宽度方向来回滑动；综上本发明能有效提高土壤修复效果。
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公开(公告)号：CN116368975A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310572825.X
申请日：2023-05-19
申请人： 上饶师范学院
摘要： 本发明公开了一种紫苏种植土地松土设备，具体涉及紫苏种植整地领域，包括机架，机架上转动连接刨土架，刨土架上限位转动连接刨土耙，刨土架内侧转动连接碎土轴，碎土轴上连接有碎土齿，刨土架外侧位于机架上固定有与刨土耙外侧抵触的收束外弧杆，刨土架包括两端的两个转盘，两个转盘之间通过环形阵列的架杆固定连接，每个架杆上线性阵列多个限位连接架，刨土耙转动连接于限位连接架上，通过刨土耙将土壤刨起并且带动土壤绕碎土轴转动，转动过程中，刨土耙逐渐靠近碎土轴，使土壤转动过程中逐渐由碎土轴上的碎土齿进行破碎抛洒，实现深耕松土一体效果。
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公开(公告)号：CN115807845A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211458973.0
申请日：2022-11-17
申请人： 凯临钒机械(杭州)有限公司
发明人： 何鹏强
摘要： 本发明公开了一种用于动力驱动耙的齿轮箱控制系统及方法，包括齿轮箱，内部设有径向离合机构、偏移检测组件、偏移复位机构和控制模块；偏移检测组件包括若干电磁传感器，各电磁传感器在电磁场中采集偏移信号；偏移复位机构包括旋转驱动组件和齿轮压紧组件；偏移分析单元对各偏移放大信号分析得到偏移点与蜗轮轮心的偏移距离和偏移角度；指令生成单元根据偏移距离和偏移角度生成离合切换指令、旋转定位指令和复位压紧指令；径向离合机构根据离合切换指令带动蜗杆与蜗轮分离，旋转驱动组件根据旋转定位指令带动齿轮压紧组件旋转至偏移点位置，齿轮压紧组件根据复位压紧指令压紧偏移点至与蜗轮轮心重合。本发明自动检测并修正齿轮箱内蜗轮的偏移。
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公开(公告)号：CN109496464B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811299428.5
申请日：2018-11-02
申请人： 安徽桐城香山农业科技发展有限公司
发明人： 严永志
摘要： 本发明公开了一种双排齿耙，包括有耙头座的安装通孔中转动安装有横向的螺杆，螺杆中部设有限位块，螺杆上设有螺纹方向相反的左、右螺纹段，左、右螺纹段上分别转动安装有左、右螺母块；安装通孔中位于螺杆的下方设有耙齿座；左、右螺母块上均铰接有左、右连杆，左、右连杆的下端均铰接在耙齿座顶部中间部位；耙齿座上安装有一排耙齿机构。本发明结构设计巧妙，通过双向螺杆实现本发明自身的耙地动作，同时，设置了可相对移动的双排耙齿，并且移动的同时微调两排耙齿之间的位置，缩短了耙齿之间的空隙，收拢物件时的收拢效果好，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN113600607A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110763998.0
申请日：2021-07-06
申请人： 李伟
发明人： 李伟
摘要： 本发明涉及土壤治理技术领域，特别涉及一种行走式土壤污染治理装置，包括移动底座、掘土机构、混合喷洒机构和松土机构；在具体的使用过程中，掘土机构上的掘土耙将土壤划开形成多道平行间隔布置的沟槽，混合喷洒机构沿着该沟槽喷洒土壤处理液，然后再通过松土机构将沟槽打破，对喷洒了土壤处理液的土壤搅碎混合，起到均匀治理的效果；通过本发明提供的技术方案，利用掘土耙掘出沟槽相对将待污染土壤整个掘起来说较为容易，而且，土壤处理液先喷洒至沟槽的侧壁处，再搅碎土壤，由于土地已经被预先掘出沟槽，再进行松土也较为容易，另外，通过后段的搅碎作业，确保了土壤处理液与土壤的混合效果，即确保了土壤的污染治理效果。
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公开(公告)号：CN109451884A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811554884.X
申请日：2018-12-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于土壤生物特性的仿生滚动耙，属农业整地机械领域。本发明包括滚动篮、仿生耙片、机架；滚动篮设置在机架上，滚动篮上设有仿生耙片，仿生耙片包括具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面和仿生锯齿结构的刃口。具有仿生棱纹鳞片结构的触土表面，鳞片形状为椭圆形：x2/a2+y2/b2=1，a为长轴5mm~15 mm，b为短轴5 mm~110 mm，鳞片厚度H为0.5 mm至2 mm，鳞片上有仿生棱纹结构，棱纹截面为半圆、三角形和二次函数曲线；具有仿生锯齿结构的刃口，锯齿形状为两侧对称的三次函数曲线。本发明可以减少3%~5%的工作阻力及5%~16%的磨损率，具有一定的耐磨减阻效果。
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公开(公告)号：CN118542111A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410742524.1
申请日：2024-06-07
申请人： 黑龙江惠达科技股份有限公司
发明人： 马维
IPC分类号： A01B79/00 , A01B23/00 , G06F17/10 , G06Q10/04 , G06Q10/047
摘要： 本申请涉及农机作业领域，提供了一种凹多边形地块的耙地方法、装置和农机，耙地方法通过获取凹多边形地块的图形，以至少一个凹顶点为起点，根据至少两个分割策略将所述图形分割为至少两组凸多边形，每组凸多边形包括至少两个凸多边形；根述至少两组凸多边形中每组凸多边形的面积代价、数量代价和形状代价确定每组凸多边形的耙地代价；根据每组凸多边形的耙地代价，确定图形的目标分割策略；根据图形的目标分割策略将图形分割为多个凸多边形；对多个凸多边形以及多个凸多边形之间的耙地路径进行规划以完成凹多边形地块的耙地作业，能够实现凹多边形地块有效且效益较高的耙地作业。
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公开(公告)号：CN118216244B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410634856.8
申请日：2024-05-22
申请人： 吉林嘉隆农业装备科技有限公司
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B35/08 , A01B35/26 , A01B19/02 , A01B23/00 , A01C15/12
摘要： 本发明公开了一种条带耕作整地机，属于整地机械技术领域，在上机架上设第二连接杆，上机架底部通过减震机构与下机架连接，第二转轴上均匀设耕具，上机架上设肥料箱，上机架上设连续投料施肥机构，第三连接轴外圆周径向设多个转盘和多个支撑架，转盘与支撑架间隔设置，相邻两个转盘之间活动安装有碎土架。本发明通过叉板将土地上的大块土叉起来，耕具对土地进行条带耕作，形成便于种植的深槽条松土层，转筒外圆周的碎土板对土地的土块进行碎土，耙板能够进行自动升降，耕具耕作完毕后，通过耙板进行平整土地，肥料箱中的肥料能够连续投料施肥，具有叉土、条带耕作、自动连续施肥、碎土、平整土地的功能，本发明具有整地效果好、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117859486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410224620.7
申请日：2024-02-29
申请人： 安徽德昌苗木有限公司
摘要： 本发明公开了一种山核桃种植养护用便携式施肥装置，属于施肥装置领域，包括机架，所述机架的顶端固定连接有支撑架，且支撑架的顶端固定连接有料仓，所述机架的一侧面设有可伸展耙平机构；所述机架的内部两侧均转动连接有轴杆，且轴杆的两端均固定连接有车轮，两个所述轴杆之间设有开关送料传动组件，所述开关送料传动组件，具体包括：位于两个所述轴杆之间的传动轴，所述机架侧面中间位置固定连接有横梁，且横梁与轴杆两端固定连接，一个所述轴杆的外部固定连接有两个并列的第一齿轮，所述传动轴外部对应第一齿轮的位置固定连接有第二齿轮。本发明，能够在施肥机移动时自动施肥，并在施肥机不动时停止施肥，便于使用。
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