公开(公告)号：CN1263614A

公开(公告)日：2000-08-16

申请号：CN98807133.9

申请日：1998-06-26

申请人： 西门子公司

发明人： 拉尔夫·弗里德里克 ,  斯蒂芬·佩施克 ,  约翰尼斯·詹内森

IPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4155

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/34403 ,  G05B2219/35376 ,  G05B2219/36224 ,  G05B2219/36261 ,  G05B2219/49363 ,  G05B2219/50113

摘要： 一种用于机床、机器人等设备的数字化控制。对每一加工任务,通过在数字化控制中执行一种过程控制,所属的与刀具有关的工序(TO)和位置元(GO)就根据它们在加工程序中与技术相关的顺序而进行处理,使得一个工序(TO)的所有循环被依次选作模态循环,而一个位置元(GO)的所有循环被依次选作一个工序(TO)的每一循环;在一个工序(TO)的下一个循环被选作模态循环之前,相应的工序(TO)就在对应位置元(GO)的位置处进行。这样就避免了不必要的刀具更换,这一点缩短了一个加工程序的延续时间,并因而提高了加工效率。

公开(公告)号：CN102713775B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201080045163.1

申请日：2010-10-05

申请人： 赫克公司

发明人： 保罗·格雷

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/49137 ,  G05B2219/50113

摘要： 本公开包括一种用于被配置成使用刀具成形零件的机床系统的运动控制系统，该运动控制系统包括I/O模块，I/O模块具有限定机床系统的三维工作空间的限制的机器配置信息。I/O模块还包括在不参考工作空间限制的情况下指定刀具的第一和第二位置的零件程序。该运动控制系统还包括软件控制器，被配置成内部地处理动作以确定刀具是否可从第一位置重定位至第二位置，同时将刀具保持在距零件最小间隙以上并且在工作空间限制内；如果可安全地重定位刀具，则将经内部地处理的动作输出给机床系统以引起刀具的移动，而如果不能安全地重定位刀具则输出错误。

公开(公告)号：CN1112618C

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：CN98807133.9

申请日：1998-06-26

申请人： 西门子公司

发明人： 拉尔夫·弗里德里克 ,  斯蒂芬·佩施克 ,  约翰尼斯·詹内森

IPC分类号： G05B19/408 ,  G05B19/4155

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/34403 ,  G05B2219/35376 ,  G05B2219/36224 ,  G05B2219/36261 ,  G05B2219/49363 ,  G05B2219/50113

摘要： 一种用于机床、机器人等设备的数字化控制方法。对每一加工任务，通过在数字化控制方法中执行一种过程控制，所属的与刀具有关的工序(T0)和位置元(G0)就根据它们在加工程序中与技术相关的顺序而进行处理，使得一个工序(T0)的所有循环被依次选作模态循环，而一个位置元(G0)的所有循环被依次选作一个工序(T0)的每一循环；在一个工序(T0)的下一个循环被选作模态循环之前，相应的工序(T0)就在对应位置元(G0)的位置处进行。这样就避免了不必要的刀具更换，这一点缩短了一个加工程序的延续时间，并因而提高了加工效率。

公开(公告)号：CN1195410A

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：CN96196773.0

申请日：1996-09-06

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 石原优子 ,  前西康宏

IPC分类号： G06F17/50 ,  H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/35363 ,  G05B2219/50113 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49135 ,  Y10T29/49137

摘要： 本发明的目的在于提供使电子零件组装机的组装头移动距离减小,能够谋求提高组装效率的零件配置的数据作成方法。为了达到该目的,本发明求出按种类区分的电子零件在电路基板上的分布中心坐标及其分散程度值,以分布中心坐标为基准决定各电子零件在零件供应部的配置位置,同时在2种以上的电子零件的、根据所述基准决定的配置位置相同时,以所述分散程度值小的零件为优先决定其配置位置。

公开(公告)号：CN102713775A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080045163.1

申请日：2010-10-05

申请人： 赫克公司

发明人： 保罗·格雷

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4061 ,  G05B2219/49137 ,  G05B2219/50113

摘要： 本公开包括一种用于被配置成使用刀具成形零件的机床系统的运动控制系统，该运动控制系统包括I/O模块，I/O模块具有限定机床系统的三维工作空间的限制的机器配置信息。I/O模块还包括在不参考工作空间限制的情况下指定刀具的第一和第二位置的零件程序。该运动控制系统还包括软件控制器，被配置成内部地处理动作以确定刀具是否可从第一位置重定位至第二位置，同时将刀具保持在距零件最小间隙以上并且在工作空间限制内；如果可安全地重定位刀具，则将经内部地处理的动作输出给机床系统以引起刀具的移动，而如果不能安全地重定位刀具则输出错误。

公开(公告)号：CN1096647C

公开(公告)日：2002-12-18

申请号：CN96196773.0

申请日：1996-09-06

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 石原优子 ,  前西康宏

IPC分类号： G06F17/50 ,  G05B19/408 ,  G06F19/00 ,  H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/35363 ,  G05B2219/50113 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49135 ,  Y10T29/49137

摘要： 本发明的目的在于提供使电子零件组装机的组装头移动距离减小，能够谋求提高组装效率的零件配置的数据作成方法。为了达到该目的，本发明求出按种类区分的电子零件在电路基板上的分布中心坐标及其分散程度值，以分布中心坐标为基准决定各电子零件在零件供应部的配置位置，同时在2种以上的电子零件的、根据所述基准决定的配置位置相同时，以所述分散程度值小的零件为优先决定其配置位置。