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公开(公告)号：CN105203780A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510573808.3
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。
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公开(公告)号：CN105203780B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510573808.3
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对生物流体内的分离进行成像，使用吸头相对于生物流体成分的相对位置来控制移液管的操纵。本发明还涉及用于确定容器所含液面的方法，包括：在目标未接触液体时使用摄像机对目标进行成像；使目标接近液面；以及在目标即将与液面接触时对目标进行成像，图像中的相对差异确定液体和目标之间发生接触。
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公开(公告)号：CN103282781B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180063172.8
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明一般涉及用于以可编程的方式操纵实验室移液管的设备和方法。本发明涉及一种这样的装置和方法：允许用户指示设备执行特定的过程；识别将使用的耗材的类型、位置和身份；操纵用于执行液体处理的多个移液管；在其实行期间和在其实行之后监控该过程；生成多个动作的详细报告。本发明的其他方面包括：优化移液管的液体分配性能；利用视觉来监控和控制单独的动作；利用现实增强软件界面虚拟化方案定义；将系统集成在常规实验室环境工作流中。
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公开(公告)号：CN103430029A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280013812.9
申请日：2012-03-22
申请人： 希森美康株式会社
CPC分类号： G01N33/5094 , G01N35/00732 , G01N35/026 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792
摘要： 本发明提供一种能防止对对象试剂容器以外的试剂容器的存储介质错误地读写信息的样本分析装置。此第一测定单元3和第二测定单元2（样本分析装置）具有排列设置有复数个保存部件60的试剂收纳部件22a和左侧面部件70及右侧面部件80，其中保存部件60包括用于配置带RFID标签91的试剂容器90的配置部件62、以及对配置部件62中配置的试剂容器90的RFID标签91进行电波收发的天线部件66，左侧面部件70和右侧面部件80用于阻断一个保存部件60的天线部件66和一个保存部件60相邻的其他保存部件60上配置的试剂容器90的RFID标签91之间的电波的通信路径。
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公开(公告)号：CN103282781A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180063172.8
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明一般涉及用于以可编程的方式操纵实验室移液管的设备和方法。本发明涉及一种这样的装置和方法：允许用户指示设备执行特定的过程；识别将使用的耗材的类型、位置和身份；操纵用于执行液体处理的多个移液管；在其实行期间和在其实行之后监控该过程；生成多个动作的详细报告。本发明的其他方面包括：优化移液管的液体分配性能；利用视觉来监控和控制单独的动作；利用现实增强软件界面虚拟化方案定义；将系统集成在常规实验室环境工作流中。
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公开(公告)号：CN108761108A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810311615.4
申请日：2011-11-22
申请人： 安德鲁联合有限公司
CPC分类号： B01L3/021 , B01J2219/00364 , B01J2219/00693 , B01J2219/00698 , B01L3/0237 , B01L9/54 , B01L2200/0621 , B01L2200/087 , B01L2200/14 , B01L2200/143 , B25J9/1697 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/026 , G01N35/028 , G01N35/1011 , G01N35/1016 , G01N2035/00752 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792 , G01N2035/103 , G01N2035/1048
摘要： 本发明涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明还涉及用于改善液体处理机器人中的移液管的容积再现性的方法、用于操纵液体处理机器人中的移液管的方法、用于处理流体的方法、用于确定容器所含液面的方法以及用于确定关于吸头架中的吸头的信息的方法。
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公开(公告)号：CN103430029B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280013812.9
申请日：2012-03-22
申请人： 希森美康株式会社
CPC分类号： G01N33/5094 , G01N35/00732 , G01N35/026 , G01N2035/00782 , G01N2035/00792
摘要： 本发明提供一种能防止对对象试剂容器以外的试剂容器的存储介质错误地读写信息的样本分析装置。此第一测定单元3和第二测定单元2（样本分析装置）具有排列设置有复数个保存部件60的试剂收纳部件22a和左侧面部件70及右侧面部件80，其中保存部件60包括用于配置带RFID标签91的试剂容器90的配置部件62、以及对配置部件62中配置的试剂容器90的RFID标签91进行电波收发的天线部件66，左侧面部件70和右侧面部件80用于阻断一个保存部件60的天线部件66和一个保存部件60相邻的其他保存部件60上配置的试剂容器90的RFID标签91之间的电波的通信路径。
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