应变传感器以及变形量测定方法

    公开(公告)号:CN105928465A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610104519.3

    申请日:2016-02-25

    CPC classification number: G01B11/168 G01B11/165 G01L1/24 G01L5/166

    Abstract: 本发明提供一种应变传感器及变形量测定方法,应变传感器具备:光源,其射出光;标识器,其被设置于被测定对象物的表面,并反射从光源射出的光;检测部,其检测由标识器反射后的光的光强度;以及信号处理部,其根据由检测部检测出的光强度计算变形量。另外,标识器具备折射率不同的第一介质及第二介质。另外,第二介质在与标识器的设置面平行的平面上与第一介质同时存在,并且,周期性地被排列在第一介质内,第二介质的与标识器的设置面平行的方向的最大长度被形成为比从光源射出的光的波长短,第一介质及第二介质受到与标识器的设置面平行的方向的载荷而变形。

    传感器装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104040313A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201280066373.8

    申请日:2012-11-16

    CPC classification number: G01L1/248 G01L1/24 G01L5/166

    Abstract: 本发明是一种传感器装置,该传感器装置包括:载体元件(24)、布置在所述载体元件(24)上的至少一个光发射元件(20)、布置在所述载体元件(24)上的至少一个光检测元件(22)、将由所述光发射元件(20)发射的光的至少一部分反射到所述至少一个光检测元件(22)的覆盖层(12)、以及至少一个透明的填充元件(16,18),所述至少一个透明的填充元件(16,18)至少部分地填充所述载体元件(24)与所述覆盖层(12)之间的空间并且是由柔性材料制成的。

    用于确定两个对象的相对运动或相对位置的光电子装置

    公开(公告)号:CN101410776B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200780011107.4

    申请日:2007-04-05

    CPC classification number: G06F3/0421 G01D5/34 G01L5/166 G06F3/0338

    Abstract: 一种用于确定两个对象的相对运动或相对位置的光电子装置(100),包括:第一对象(10),相对于光电子装置的框架(1)固定;第二对象(20),相对于第一对象隔开地安装并适于相对于第一对象运动;以及用于确定第二对象相对于第一对象的运动或移动的多个测量单元。每个测量单元均包括发光元件(13)和用于检测来自该发光元件的光的检测器(23)。一种用于该光电子装置(100)的光屏蔽件(30),包括多个光路通道(31),这些光路通道一起限定了在光电子装置的第一和第二对象(10,20)之间的光束路径的非平面或三维阵列。各光路通道在检测器和发光元件之间形成了用于光束的路径,其中至少两个光路通道限定了来自发光元件的彼此会聚的光束路径。

    一种特殊作业机器人多维力传感器

    公开(公告)号:CN109141723A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811198707.2

    申请日:2018-10-15

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 蒋奇 李修钰

    CPC classification number: G01L5/166

    Abstract: 本公开公开了一种特殊作业机器人多维力传感器,包括从下至上依次连接的基座、弹性体、密封盖和上法兰,弹性体下端设置有采集电路板,采集电路板与基座固定连接;弹性体包括中心台,沿中心台圆周分布的径向梁,径向梁的外侧设置有周向梁,各个周向梁的端部通过周向支撑相连接,使周向梁和周向支撑连接程环状体,且周向梁的外侧设置有弧形槽,使得应力集中于弧形槽口两侧,所述径向梁上均设置有测量弹性体所受到的力和力矩大小的敏感元件。

    压力与剪力量测装置及方法

    公开(公告)号:CN103913258A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201310049142.2

    申请日:2013-02-07

    CPC classification number: G01L1/00 G01L1/24 G01L1/247 G01L5/166 G01L5/228

    Abstract: 一种压力与剪力量测装置及方法,该量测装置包括嵌设有多个用以输出讯号的讯号输出单元的可挠性基材,以及设置于该可挠性基材周围的多个讯号检测器。首先令该可挠性基材承受一负载以使该可挠性基板内的讯号输出单元产生位移,再由多个讯号检测器接收该些讯号输出单元于位移时所输出的讯号,由此可得知该负载施加于该可挠性基材时,该可挠性基材所承受的压力与剪力。

    三维力和转矩转换器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1328020C

    公开(公告)日:2007-07-25

    申请号:CN200380102161.1

    申请日:2003-10-28

    CPC classification number: G01L5/223 G01L5/166

    Abstract: 一种三维力和力矩转换器单元,用于测量施加到该单元上的外部力或力矩并将其转换为一信号,从而可以将该信号用于控制结合该转换器单元的系统或装置。该转换器单元包括一控制器,该控制器形成有四个间隔开的臂,所述控制器具有六个或更多的约束度。可以通过握持装置向每个臂的顶端部分施加力或转矩。可使用传感器来测量所述臂在施加有负载或转矩的情况下的偏转,并且产生一输出信号。

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