公开(公告)号：CN108106757A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711019828.1

申请日：2017-10-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 神谷俊幸

IPC: G01L1/16 ,  G01L3/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: B25J13/085 ,  G01G3/13 ,  G01G3/165 ,  G01L1/165 ,  G01L1/167 ,  G01L5/226 ,  H01L41/047 ,  G01L3/00 ,  G01L5/0061

Abstract: 提供一种具备高力学检测特性的力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人。力检测传感器具备：基体，具备从外部接受力的第一面、及法线方向与所述第一面的法线方向不同的第二面；以及电极指，配置在所述第二面上；在所述第二面的俯视图中，所述电极指的排列方向与所述第一面的法线方向不同。另外，所述第二面由压电体的表面构成。另外，所述压电体的构成材料是水晶。另外，所述第一面与所述水晶的电轴相交。