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公开(公告)号：CN105839571A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610356101.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: E01H1/006 , E01H1/008 , E01H1/0836
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘，所述履带底盘的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转底盘，履带底盘的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块，旋转底盘的底面压靠在环形导向块上，旋转底盘的底面具有环形凸起部，环形导向块插套在环形凸起部的底面中部具有的环形凹槽中，旋转底盘的顶面上固定有空气压缩机、控制主机、粪便烘干收集装置和地面清洗机构，控制主机中设有蓄电池。它可以自动将宠物粪便烘干吸走并自动清洗，自动化程度高，效果好。
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公开(公告)号：CN107700396A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711040942.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: E01H1/008 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。在机器人遛狗的途中，可以捡取狗的粪便。
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公开(公告)号：CN108118639A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711455413.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 李平
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种铲牛粪装置，尤其涉及一种公路用铲牛粪装置。本发明要解决的技术问题是提供一种收集效率高的公路用铲牛粪装置。本发明提供了这样一种公路用铲牛粪装置，包括有车板、车脚、车轮、第一支杆、第一带轮、刮轮、第一刮块、第一支架等；车板侧底部前后左右固定连接有车脚，车脚的底部转动式连接有车轮，车板的底部右侧固定连接有第一支杆，第一支杆的底部转动式连接有第一带轮，第一带轮的外侧固定连接有刮轮。本发明实现了利用机械代替人工进行铲牛粪的功能，本发明具有快速清除牛粪，清除干净，保护道路安全的功能，同时使环卫工的工作环境变好，同时本发明还具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107736263A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711040935.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K7/02 , A01K15/02 , A01K29/00 , B25J11/00 , E01H1/006 , E01H1/008
Abstract: 一种带拾便功能的全自动宠物用机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有让机器人能移动的驱动装置三，头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手一和牵引狗的机器手二，控制系统二控制机器手一和机器手二，机身上设有柜体，柜体中安装有拾便机器手，控制系统二和手机或电脑连接。可以自动处理狗的粪便，保持环境的干净。
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公开(公告)号：CN104612091A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510019048.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 山东威肯科技有限公司
Inventor： 张晓峰
Abstract: 本发明涉及一种可调式耐用地面清理器。本可调式耐用地面清理器，包括：主架总成，其包括主支撑板、左支撑板、右支撑板和上支撑板；挂架总成，焊接于主支撑板前部；左挡架总成，可转动连接于左支撑板边缘；右挡架总成，可转动连接于右支撑板边缘；左液压油缸，包括左缸体和左柱塞杆头，左缸体端安装在上支撑板上，左柱塞杆头端安装在左挡架总成上；右液压油缸，包括右缸体和右柱塞杆头，右缸体端安装在上支撑板上，右柱塞杆头端安装在右挡架总成上；连接油路，将左液压油缸和右液压油缸串联连接，且与液压设备形成回路；以及缓冲件，其安装于所述主支撑板、左支撑板、右支撑板、左挡架总成、右挡架总成与地面接触端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926737A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711040937.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: A01K5/02 , A01K7/02 , A01K15/02 , A01K29/00 , B25J11/00 , E01H1/008 , G05D27/02
Abstract: 一种带拾便功能的全自动宠物用机器人的控制系统，包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、行走控制单元和拾便机器手控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；行走控制单元用于控制机器人的行走路线；拾便机器手控制单元控制拾便机器手完成狗的粪便的拾取。可以自动处理狗的粪便，保持环境的干净。
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公开(公告)号：CN107736258A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711040944.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 朱森
Inventor： 朱森
CPC classification number: A01K5/01 , A01K5/02 , A01K5/0283 , A01K5/0291 , A01K7/02 , A01K29/00 , B25J11/00 , E01H1/006 , E01H1/008
Abstract: 一种喂养宠物的机器人，包括头部、机身和控制系统二，机身底部安装有机器人能移动的驱动装置三，其特征在于：头部能相对机身旋转，头部上安装有摄像头一，摄像头一的输出端和控制系统二相连，机身上设有狗粮储存室和饮水储存室，狗粮储存室下方设有狗粮槽，狗粮储存室和狗粮槽之间通过阀门一控制通断，饮水储存室下方设有饮水槽，饮水储存室和饮水槽之间通过阀门二控制通断，阀门一和阀门二通过控制系统二控制；机身上安装有可以开关门的机器手，控制系统二和手机或电脑连接。在主人外出时，能替主人照顾狗。
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公开(公告)号：CN104105552A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280061483.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 宝勒清洁科技有限公司
CPC classification number: B09B3/00 , A01K1/01 , A01K1/0107 , A01K23/005 , A01K31/04 , B09B1/00 , B09B3/0083 , E01H1/008 , E01H1/1213 , Y02W10/40
Abstract: 一种装置，该装置包括容器(12)、第一分配器(22)和第二分配器(26)，该容器(12)用于在其中保持有机废弃物(14)，该第一分配器(22)可操作以将氧化剂(24)分配到有机废弃物，使引起导致有机废弃物燃烧的放热反应，该第二分配器(26)可操作以分配还原剂(28)，该还原剂(28)中和在放热反应之后残留的氧化剂的剩余量。
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公开(公告)号：CN108252245A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810034433.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 许传金
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/008
Abstract: 本发明涉及一种铲除狗粪装置，尤其涉及一种园林用狗粪铲除装置。本发明要解决的技术问题是提供一种专业的园林用狗粪铲除装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用狗粪铲除装置，包括有车板、推柄、车脚、车轮、收集箱、第一挡板、安装块、第一电机、第二挡板、第一支板、第二电机、铲子等；车板的上方左侧固定连接有推柄，车板的底部前后左右固定连接有车脚，四个车脚的底部都转动式连接有车轮，车板的底部固定连接有收集箱，收集箱上开有第一通孔。本发明实现了利用机械代替人工进行铲除狗粪的功能，本发明具有铲除干净，铲除速度快，可以有效处理残留的臭味等功能。
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公开(公告)号：CN107724303A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711208348.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 肇庆高新区小黑科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/008
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便自动收集装置，包括主箱体，所述主箱体的一端设有进料口，所述主箱体远离进料口的一端设有出料口，所述主箱体靠近进料口一端的顶部设有驱动电机，所述驱动电机和主箱体的顶部通过固定杆固定连接，所述驱动电机的输出端固定套接有凸轮，所述凸轮远离驱动电机的一端转动连接有轴杆，所述轴杆上滑动套接有滑套，所述滑套的底部滑动插设有滑杆，所述滑杆的两端均通过支撑块和主箱体的顶部固定连接，所述滑套的顶部固定连接有推杆，所述推杆远离滑套的一端转动连接有传动杆。本发明通过多处传动机构的设置，使装置可以自动的对动物粪便进行清理，从而避免了使用者手触碰到粪便的风险。
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