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公开(公告)号:CN101368361A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200810147501.7
申请日:2008-08-15
Applicant: 约瑟夫·沃格勒有限公司
Inventor: 延斯·赫尔曼
CPC classification number: E01C19/4873 , E01C19/008
Abstract: 依照通过利用铺路刮板(B)在平面(M)上铺设覆盖层(S)的方法,利用所述平面(M)上的基准(RZ)由至少一个高度传感器(H)测量所述平面(M)上方的铺路刮板(B)的高度,和/或由至少一个横向倾角传感器(N)测量所述铺路刮板(B)相对于所述平面(M)的横向倾角。一旦出现偏离目标高度,则通过调平油缸(Z)在铺路机(F)上竖直地移动所述铺路刮板(B)的拉杆(6)的牵引点(P)。从所选的零点(NP)开始在整个绝对冲程内专门调整每个调平油缸(Z)。绝对冲程从基准测量的测量结果并且通过考虑铺设比率系数来计算出。将以自获取的方式由整个绝对冲程的调整产生的所述调平油缸(Z)的新的调整位置自动地选择为用于随后的调节周期的新的零点(NP)。
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公开(公告)号:CN103225251A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310030573.4
申请日:2013-01-25
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W2300/17 , B60W2530/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , E01C19/00 , E01C19/004 , E01C19/008 , E01C19/4886 , E02F9/2045
Abstract: 自推进工程机械及控制自推进工程机械的方法。根据本发明的工程机械和方法基于至少一个参考点的位置,当工程机械运动时,至少一个参考点的位置能够在相对于工程机械的坐标系中根据期望的行进路径的延伸曲线而改变。在从期望的行进路径的基本直线部分到期望的行进路径的曲线部分的过渡处之前,参考点的位置从在运行方向上位于前面的位置转移到在运行方向上位于后面的位置,而在从期望的行进路径到其曲线部分的过渡处之后,参考点的位置从在运行方向上位于后面的位置回到在运行方向上位于前面的位置。参考点在从基本直线部分到曲线部分或反之的过渡处的转移使得能够实现工程机械沿着期望的行进路径的精确引导。
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公开(公告)号:CN106065559A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610246496.X
申请日:2016-04-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/43
CPC classification number: E01C19/008 , E01C19/43 , E01C23/03
Abstract: 纹理化机设置成用于对新形成的混凝土层进行后续处理,所述新形成的混凝土层具有在左侧边缘和右侧边缘之间的宽度并在作业方向上纵向延伸。左侧和右侧高度传感器布置成检测在邻近新形成的混凝土层的左侧边缘和右侧边缘的新形成混凝土层上方的高度。至少一个拱部高度传感器布置成检测在新形成的混凝土层的拱部上方的高度。控制器配置成从所述高度传感器接收输入信号并将高度控制信号送到高度可调柱,以及将拱部高度控制信号送到拱部致动器。方向传感器也可检测新形成的混凝土层的至少一个边缘。控制器可接收来自方向传感器的方向输入信号,并且控制器可将方向控制信号送到纹理化机的其中一个地面接合单元的转向致动器。
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公开(公告)号:CN103866672A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310690416.6
申请日:2013-12-16
Applicant: 约瑟夫福格勒公司
CPC classification number: G01B21/16 , B60W30/12 , E01C19/006 , E01C19/008 , G01S15/88 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械,其包括具有测量区域的至少一个传感器单元。所述传感器单元相对于建筑机械能够改变定向,从而也能够改变测量区域相对于建筑机械的位置或定向。所述传感器单元构造成用于检测外部参照的位置。建筑机械还包括用于传感器单元的设置辅助系统,所述设置辅助系统包括显示器,该显示器构造成指示操作人员在将所述传感器单元相对于参照定向时必须在哪一方向上移动传感器单元以便将参照定位于传感器单元的测量区域内。根据本发明的建筑机械特征在于所述传感器单元构造成以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置,以及所述显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。
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公开(公告)号:CN101368361B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200810147501.7
申请日:2008-08-15
Applicant: 约瑟夫福格勒公司
Inventor: 延斯·赫尔曼
CPC classification number: E01C19/4873 , E01C19/008
Abstract: 依照通过利用铺路刮板(B)在平面(M)上铺设覆盖层(S)的方法,利用所述平面(M)上的基准(RZ)由至少一个高度传感器(H)测量所述平面(M)上方的铺路刮板(B)的高度,和/或由至少一个横向倾角传感器(N)测量所述铺路刮板(B)相对于所述平面(M)的横向倾角。一旦出现偏离目标高度,则通过调平油缸(Z)在铺路机(F)上竖直地移动所述铺路刮板(B)的拉杆(6)的牵引点(P)。从所选的零点(NP)开始在整个绝对冲程内专门调整每个调平油缸(Z)。绝对冲程从基准测量的测量结果并且通过考虑铺设比率系数来计算出。将以自获取的方式由整个绝对冲程的调整产生的所述调平油缸(Z)的新的调整位置自动地选择为用于随后的调节周期的新的零点(NP)。
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公开(公告)号:CN106065559B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201610246496.X
申请日:2016-04-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/43
CPC classification number: E01C19/008 , E01C19/43 , E01C23/03
Abstract: 纹理化机设置成用于对新形成的混凝土层进行后续处理,所述新形成的混凝土层具有在左侧边缘和右侧边缘之间的宽度并在作业方向上纵向延伸。左侧和右侧高度传感器布置成检测在邻近新形成的混凝土层的左侧边缘和右侧边缘的新形成混凝土层上方的高度。至少一个拱部高度传感器布置成检测在新形成的混凝土层的拱部上方的高度。控制器配置成从所述高度传感器接收输入信号并将高度控制信号送到高度可调柱,以及将拱部高度控制信号送到拱部致动器。方向传感器也可检测新形成的混凝土层的至少一个边缘。控制器可接收来自方向传感器的方向输入信号,并且控制器可将方向控制信号送到纹理化机的其中一个地面接合单元的转向致动器。
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公开(公告)号:CN103866672B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201310690416.6
申请日:2013-12-16
Applicant: 约瑟夫福格勒公司
CPC classification number: G01B21/16 , B60W30/12 , E01C19/006 , E01C19/008 , G01S15/88 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种建筑机械,其包括具有测量区域的至少一个传感器单元。所述传感器单元相对于建筑机械能够改变定向,从而也能够改变测量区域相对于建筑机械的位置或定向。所述传感器单元构造成用于检测外部参照的位置。建筑机械还包括用于传感器单元的设置辅助系统,所述设置辅助系统包括显示器,该显示器构造成指示操作人员在将所述传感器单元相对于参照定向时必须在哪一方向上移动传感器单元以便将参照定位于传感器单元的测量区域内。根据本发明的建筑机械特征在于所述传感器单元构造成以至少两个维度检测参照相对于传感器单元的位置,以及所述显示器构造成以至少两个所检测到的维度同时显示参照相对于传感器单元测量区域的位置。
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公开(公告)号:CN103225251B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201310030573.4
申请日:2013-01-25
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W2300/17 , B60W2530/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , E01C19/00 , E01C19/004 , E01C19/008 , E01C19/4886 , E02F9/2045
Abstract: 自推进工程机械及控制自推进工程机械的方法。根据本发明的工程机械和方法基于至少一个参考点的位置,当工程机械运动时,至少一个参考点的位置能够在相对于工程机械的坐标系中根据期望的行进路径的延伸曲线而改变。在从期望的行进路径的基本直线部分到期望的行进路径的曲线部分的过渡处之前,参考点的位置从在运行方向上位于前面的位置转移到在运行方向上位于后面的位置,而在从期望的行进路径到其曲线部分的过渡处之后,参考点的位置从在运行方向上位于后面的位置回到在运行方向上位于前面的位置。参考点在从基本直线部分到曲线部分或反之的过渡处的转移使得能够实现工程机械沿着期望的行进路径的精确引导。
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公开(公告)号:CN205934667U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620334910.8
申请日:2016-04-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/43
CPC classification number: E01C19/008 , E01C19/43 , E01C23/03
Abstract: 纹理化机设置成用于对新形成的混凝土层进行后续处理,所述新形成的混凝土层具有在左侧边缘和右侧边缘之间的宽度并在作业方向上纵向延伸。左侧和右侧高度传感器布置成检测在邻近新形成的混凝土层的左侧边缘和右侧边缘的新形成混凝土层上方的高度。至少一个拱部高度传感器布置成检测在新形成的混凝土层的拱部上方的高度。控制器配置成从所述高度传感器接收输入信号并将高度控制信号送到高度可调柱,以及将拱部高度控制信号送到拱部致动器。方向传感器也可检测新形成的混凝土层的至少一个边缘。控制器可接收来自方向传感器的方向输入信号,并且控制器可将方向控制信号送到纹理化机的其中一个地面接合单元的转向致动器。
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公开(公告)号:CN203188102U
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201320043905.8
申请日:2013-01-25
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W2300/17 , B60W2530/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , E01C19/00 , E01C19/004 , E01C19/008 , E01C19/4886 , E02F9/2045
Abstract: 自推进工程机械,其具有底盘、作业单元、作业装置、驱动单元,及控制和计算单元,控制和计算单元具有用于确定在工程机械上的至少一个参考点与期望的行进路径的偏差的装置,期望的行进路径由至少一个直线和/或至少一个曲线限定出;还具有用于根据工程机械上的至少一个参考点与期望的行进路径的偏差来控制驱动单元的装置,从而参考点沿着期望的行进路径或者以预定的间距沿着期望的行进路径运动;控制和计算单元构建为当工程机械运动时,所述至少一个参考点的位置能够在相对于工程机械的坐标系中根据期望的行进路径的延伸曲线而改变。参考点在从基本直线部分到曲线部分或反之的过渡处的转移使得能够实现工程机械沿着期望的行进路径的精确引导。
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