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公开(公告)号：CN101249901A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810080884.0
申请日：2008-02-19
申请人： 摩根建设公司
CPC分类号： B65G57/183 , B65G2201/0217 , B65G2201/0276
摘要： 一种用于捆扎含铁的长材轧件的系统和方法包括用于将轧件纵向地传送到接收工位的辊道。一托架与接收工位侧向间隔开且构造和布置成接收和累积轧件束形式的轧件。在接收工位与托架之间设置堆叠机，并在该堆叠机与接收工位之间设置预堆叠机。运输系统将轧件从接收工位侧向地前进至预堆叠机，且预堆叠机与运输系统协同工作，以将多层轧件预堆叠成子轧件束并将子轧件束传递到堆叠机，然后堆叠机工作以将子轧件束放置在托架中。
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公开(公告)号：CN1016957B
公开(公告)日：1992-06-10
申请号：CN88108246
申请日：1988-12-02
申请人： 丹尼利机械厂联合股票公司
发明人： 吉米亚·诺尼尼
CPC分类号： B65G57/183
摘要： 一种利用单独一组磁头按交替层次包装型材的包装机，它包括传送机、带磁头的摆动臂和形成包装件的工作台，传送机承受交替的第一和第二层型材，其中一层含“N”件型材，下一层含“N-1”件型材，每层由销柱确定。磁头先提取上游第二层，将其翻转并放在前面的位于下游的第二层上，在传送机和摆动臂之间发出相对垂直移动之后，再将两层型材传到包装件上。包装机位于传送机之下工作台的旁边。
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公开(公告)号：CN1033970A
公开(公告)日：1989-07-19
申请号：CN88108246
申请日：1988-12-02
申请人： 丹尼利机械厂联合股票公司
发明人： 吉米亚·诺尼尼
CPC分类号： B65G57/183
摘要： 一种利用单独一组磁头按交替层次包装型材的包装机，它包括传送机 带磁头的摆动臂和形成包装件的工作台，传送机承受交替的第一和第二层型材，其中一层含“N”件型材，下一层含“N-1”件型材，每层由销柱确定。磁头先提取上游第二层，将其翻转并放在前面的位于下游的第二层上，在传送机和摆动臂之间发出相对垂直移动之后，再将两层材传到包装件上。包装机位于传送机之下工作台的旁边。
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公开(公告)号：CN106516771A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610933612.5
申请日：2016-10-31
申请人： 中冶华天工程技术有限公司
CPC分类号： B65G57/20 , B65G57/183
摘要： 本发明公开一种码垛机用翻转电磁铁齿板液芯翻转机构，包括翻转电磁铁壳体，与翻转电磁铁壳体翻转连接的流体芯齿板；所述翻转电磁铁壳体的侧壁上设置有支座，所述支座上通过翻转轴与所述流体芯齿板连接；所述流体芯齿板包括内部设置有空腔的锯齿形齿板和设置在所述空腔内的配重芯两部分，当电磁铁处于正码时，所述流体芯流动到所述锯齿形齿板设置有锯齿的一侧，所述流体芯齿板的重心在所述翻转轴的下方，当所述电磁铁处于反码时，所述流体芯流动到所述锯齿形齿板远离所述锯齿一侧，所述流体芯齿板的重心在所述翻转轴的下方；本发明将液芯齿板铰接在翻转轴上，再利用锯齿型齿板内移动的配重芯使液芯齿板能随电磁铁壳体的翻转而翻转。
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公开(公告)号：CN106276268A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798786.5
申请日：2016-08-31
申请人： 中冶华天工程技术有限公司
IPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/183 , B65G61/00
摘要： 本发明公开一种多组并联高速码垛机系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干机架、与各机架铰接的若干吊臂、与各吊臂下端连接的横梁、在横梁上的若干腕部、与腕部旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置、用于补偿吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；输入升降台包括若干输入升降台主体、输入同步驱动装置、输入升降台定位装置以及定位挡块；输出升降台包括若干输出升降台主体、输出同步驱动装置以及输出升降台定位装置。本发明能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106315235A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610798218.5
申请日：2016-08-31
申请人： 中冶华天工程技术有限公司
IPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/183 , B65G61/00
摘要： 本发明公开一种带行程补偿的多组并联高速码垛系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，同步驱动装置通过补偿装置与机架连接，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；补偿装置包括一侧与机架铰接的补偿底座以及与补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；同步驱动装置与补偿底座中部铰接；补偿驱动装置的运动精度高于同步驱动装置。本发明通过补偿装置提高了吊臂的运行精度并且延长了吊臂的运动行程。
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公开(公告)号：CN101249901B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810080884.0
申请日：2008-02-19
申请人： 摩根建设公司
CPC分类号： B65G57/183 , B65G2201/0217 , B65G2201/0276
摘要： 一种用于捆扎含铁的长材轧件的系统和方法包括用于将轧件纵向地传送到接收工位的辊道。一托架与接收工位侧向间隔开且构造和布置成接收和累积轧件束形式的轧件。在接收工位与托架之间设置堆叠机，并在该堆叠机与接收工位之间设置预堆叠机。运输系统将轧件从接收工位侧向地前进至预堆叠机，且预堆叠机与运输系统协同工作，以将多层轧件预堆叠成子轧件束并将子轧件束传递到堆叠机，然后堆叠机工作以将子轧件束放置在托架中。
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公开(公告)号：CN106276269A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798825.1
申请日：2016-08-31
申请人： 中冶华天工程技术有限公司
IPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
CPC分类号： B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/183 , B65G61/00
摘要： 本发明公开一种多组并联码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过间隔固定设置有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构和用于检测电磁铁是否水平的水平检测机构，各所述翻转磁铁通过所述磁铁同步装置同步驱动，所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置；其中，所述翻转磁铁为电磁铁；所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构。本发明适用于小规格型钢高速码垛的需求。
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公开(公告)号：CN106241392A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610797047.4
申请日：2016-08-31
申请人： 中冶华天工程技术有限公司
CPC分类号： B65G57/04 , B65G57/08 , B65G57/183
摘要： 本发明公开一种带精准定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部旋转连接有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有平移导向齿板；所述机架竖直段设置有用于精确定位所述吊臂位置的精准定位装置，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
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