公开(公告)号：CN104986481A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510304118.8

申请日：2015-06-05

Applicant: 广西大学

Inventor： 王小纯 ,  韦克鑫 ,  王俊阳 ,  蔡敢为 ,  张自晖 ,  汤宏群 ,  张林 ,  蒙艳玫 ,  任晓智 ,  董振 ,  黎东明 ,  彭程程

IPC: B65F3/14

CPC classification number: B65F3/02 ,  B65F2003/023

Abstract: 本发明揭示了一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，所述环卫车包括驾驶室、底盘、顶部设置有开口的垃圾集装箱、设置在垃圾集装箱外侧的提升装置、以及与提升装置相互连接并由提升装置控制升降的挂桶装置，所述机械装置包括用于夹持垃圾桶的机械手、与该机械手相互螺纹连接的旋转装置、与旋转装置相互螺纹连接的伸缩杆、可伸缩地套设在伸缩杆外的伸缩套、控制伸缩杆伸缩的动力装置、与所述底盘相互固定连接的平台、以及设置在伸缩套和平台之间的可升降的伸缩门式机构，所述机械手可将夹持到的垃圾桶放置在挂桶装置上，该机械装置自动化程度高，收集速度快。

公开(公告)号：CN107042972A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710307180.1

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京事必达汽车有限责任公司

Inventor： 王振 ,  王军 ,  邢增亮 ,  王向伊 ,  沈呈辉 ,  张宁 ,  胡建朋

IPC: B65F3/14 ,  B65F3/26 ,  B65F3/02

CPC classification number: B65F3/14 ,  B65F3/02 ,  B65F3/26 ,  B65F2003/023 ,  B65F2003/025

Abstract: 一种侧装式螺旋压实垃圾车，属于垃圾清洁设备技术领域，应用于垃圾的运输及清理。本发明提供的一种侧装式螺旋压实垃圾车，包括底盘、车厢、上料机构、进料口、螺旋压缩装置、举升油缸、车厢后门机构和液压控制系统，车厢置于底盘的上面，车厢的后下端与底盘铰接连接，车厢的前部一侧设有上料机构和进料口，在进料口的内侧设有螺旋压缩装置，进入进料口的垃圾通过螺旋压缩装置挤入车厢并不断压缩，举升油缸能够驱动车厢进行升降，车厢后门机构的后厢门在后厢油缸的作用下开启，使车厢倾斜并倾倒垃圾，因此其倾倒过程简单，操作方便省时，压缩压实速度快，工作效率高，整机装载量大，运输成本低。

公开(公告)号：CN108820652A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810800357.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 东莞市天合机电开发有限公司

Inventor： 徐毕霞

IPC: B65F3/02

CPC classification number: B65F3/02 ,  B65F2003/0226 ,  B65F2003/023

Abstract: 本发明公开了一种垃圾桶装车抱装装置，包括相对设置的后抱板和前抱板，两个相对设置的后抱板耳板和前抱板耳板分别固定连接在拉伸油缸的两侧端部上；后抱板的上部两侧均固定焊接有若干第一旋转套，侧抱板铰接安装在第一旋转套内。本申请结构简单、便于操控，可通过调整两侧侧抱板使其适应不用大小的垃圾桶，拉伸油缸拉动后抱板和前抱板使垃圾桶被固定夹持并进行移送；本申请中的中间夹板和聚氨酯板均有缓冲加持力的作用，在稳定夹持垃圾桶的过程中，防止垃圾桶被挤压变形。本发明能够在四个方向对垃圾桶进行定位，防止在移送过程中垃圾桶倾斜，节约了人力劳动，提高了工作效率，避免了因倾倒垃圾桶而造成的垃圾污染现象。

公开(公告)号：CN108750497A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810805551.3

申请日：2018-07-20

Applicant: 湖南瑭桥科技发展有限公司

Inventor： 官昌友 ,  杨武龙 ,  郭威 ,  黄道权

IPC: B65F3/02 ,  B08B9/28

CPC classification number: B65F3/02 ,  B08B9/28 ,  B65F2003/023 ,  B65F2003/025

Abstract: 本发明公开了一种新型齿轮式垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一被动齿轮和安装在水平臂上的第二被动齿轮；第一被动齿轮和第二被动齿轮之间通过第一传动齿轮啮合传动；第二被动齿轮同轴固定连接有第三被动齿轮；第二被动齿轮和第三被动齿轮与水平臂和抓手臂均轴接；抓手臂臂上轴接有第四被动齿轮，第三被动齿轮与第四被动齿轮之间通过第二传动齿轮啮合传动；第一传动齿轮和第二传动齿轮的个数均为奇数。本发明在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。

公开(公告)号：CN104692011A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410855398.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 徐州市久发工程机械有限责任公司

Inventor： 徐武龙 ,  周红卫 ,  霍春庭 ,  李昌军 ,  吕旭

IPC: B65F3/26 ,  B65F3/00

CPC classification number: B65F3/26 ,  B65F3/04 ,  B65F2003/023

Abstract: 本发明公开了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。本发明实现了垃圾车自动装卸功能，提高了运输车的工作效率，不装卸时，机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，占用空间小。喷洒装置有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染。

公开(公告)号：CN106672513A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510755707.8

申请日：2015-11-09

Applicant: 李晶

Inventor： 李晶

IPC: B65F3/08

CPC classification number: B65F3/08 ,  B65F2003/023

Abstract: 一种夹持装置。涉及一种电动翻桶车的夹持装置。适用于圆形垃圾桶，可设置在翻桶车的两侧，提高工作效率。包括导轨、支撑杆、一对夹持支架、一对抱箍和驱动装置，所述导轨与所述支撑杆平行；一对夹持支架设置所述支撑杆的两端，所述一对抱箍设在所述一对夹持支架上；所述夹持支架活动设在所述导轨中；所述驱动装置与所述支撑杆连接，用于驱动一对夹持支架的相对运动。本发明的有益效果是：1）采用抱箍结构，且抱箍的相对位置可调节，适用于较多尺寸的圆形垃圾桶的夹持工作；2）可在翻桶车的两侧分别设置该夹桶装置的运送轨道，一次可倾倒两只垃圾桶，适合垃圾桶数量较多时，提高工作效率。

公开(公告)号：CN106241137A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610879744.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 盐城工学院

Inventor： 丁福生 ,  汤沛

IPC: B65F3/02

CPC classification number: B65F3/02 ,  B65F2003/022 ,  B65F2003/023 ,  B65F2003/025

Abstract: 本发明提供了一种机械臂及垃圾转运车，属于环卫车辆领域。其中，机械臂包括夹持机构、翻转机构和称重装置。夹持机构与翻转机构相连，翻转机构能够带动夹持机构转动，夹持机构用于夹持垃圾箱。夹持机构包括机架、第一驱动装置、固定压架和活动压架，固定压架与机架固定连接，活动压架与机架转动连接，第一驱动装置用于驱动活动压架转动并使活动压架靠近或远离固定压架。称重装置设于活动压架，当夹持机构夹持垃圾箱并在翻转机构作用下转动时，垃圾箱与称重装置相抵触。在对垃圾箱倾倒过程中，称重装置可对垃圾箱的重量进行测量，避免机械臂超载而被破坏。包括这种机械臂的垃圾转运车，具有称重功能，可保证其正常使用寿命。

公开(公告)号：CN107284932A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710527071.0

申请日：2017-06-30

Applicant: 江苏悦达专用车有限公司

Inventor： 孙洪良 ,  王涤成 ,  陈军 ,  李叶凡 ,  陈育

IPC: B65F3/02

CPC classification number: B65F3/02 ,  B65F2003/023

Abstract: 本发明公开了一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。该抱桶机械手不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。

公开(公告)号：CN107098091A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610106963.9

申请日：2016-02-28

Applicant: 孙世梁

Inventor： 孙世梁

IPC: B65F3/02

CPC classification number: B65F3/02 ,  B65F2003/023

Abstract: 本技术发明半自动生活垃圾入箱装置，属于生活垃圾运输技术领域。其特征在于：垃圾输入筒（3）的一端设有抓放机构，另一端设有转动机构和上下摆动机构。抓放机构的作用是抓放圆锥垃圾桶（4）；转动机构和上下摆动机构的作用，可使垃圾输入筒（3）的抓放机构转动、上扬、下落。来完成生活垃圾的入箱。本技术发明半自动生活垃圾入箱装置，当生活垃圾需要装入车箱时，垃圾桶不需人工搬动，驾驶垃圾车（1）的司机，在车内操作，就可将垃圾装入车箱内。减少了操作人员、减轻了劳动强度、改善了卫生条件，操作简单方便、省时省力。

公开(公告)号：CN106081439A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610583219.8

申请日：2016-07-22

Applicant: 徐州天久重工有限公司

Inventor： 刘伟

IPC: B65F3/06 ,  B65F3/00

CPC classification number: B65F3/06 ,  B65F3/001 ,  B65F2003/023

Abstract: 本发明公开了一种新型智能控制自动分离垃圾清运车，包括垃圾清运车体、智能控制驾驶室、多色警报指示灯、不可回收垃圾集装箱，所述多色警报指示灯上设置有所述智能控制驾驶室，所述智能控制驾驶室上设置有所述垃圾清运车体，所述垃圾清运车体上设置有所述不可回收垃圾集装箱，所述不可回收垃圾集装箱上设置有可回收垃圾集装箱，所述可回收垃圾集装箱上设置有自动控制卸料门，所述不可回收垃圾集装箱上设置有垃圾智能分离箱，所述垃圾智能分离箱上设置有分级输送控制箱。有益效果在于：本发明智能控制自动分离垃圾清运车不仅结构紧凑，设计合理，使用方便，而且使用性能好，可以实现对垃圾进行分离处理。