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公开(公告)号：CN115431969B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110620239.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人自走车的导引控制方法，该导引控制方法为以自动导引装置取得车体中心的位置建立车辆坐标系，并进行坐标系转换建立本地坐标系，即可计算车体中心至预定规划的目标路径其中一目标点的最短距离、车体中心至目标点间的转角及车体中心至目标点的旋转半径，再根据车体中心至任一个舵轮中心的距离计算车体当前的航向与舵轮中心间的夹角，便可判断车体需要转弯的方向，并根据余弦定理得到两个舵轮的旋转半径及转角，使转向驱动系统根据计算得到的转角及速率控制两个舵轮转向至对应的位置，从而实现对无人自走车依循预定规划的目标路径运行的导引控制，且不需大量复杂的运算或较长的处理周期，可有效提升整体的导航效率。
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公开(公告)号：CN118180869A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211597411.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动组装机的光学模块对位方法，包括：位于旋转平台中的吸附装置底侧吸附有内部具有第一校正记号的第一校正片模块，并记录第一镜头中心位置及第二镜头中心位置的坐标值差距，且获得有第一参考坐标；使第二镜头推移至第三镜头底侧，并使第二校正片模块的伸缩部推移至第二镜头及第三镜头之间，先后使第二镜头及第三镜头中心位置坐落于伸缩部的第二校正记号所形成四个象限的坐标位置，且获得有第二、三参考坐标；依据第一参考坐标，计算组装区通过滑台移动至旋转平台中的吸附装置底侧置放镜筒及复数料片的距离补偿值；并通过控制单元依据第二参考坐标及第三参考坐标值差距，计算组装区通过滑台移动至点胶、烘干位置的距离补偿值。
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公开(公告)号：CN114952269B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110217973.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动组装机的料片校正模块，其是在工作机台的基座上方支架处安装有旋转取料机构的旋转平台，并于旋转平台周边处设置有复数取放部及驱动部，且旋转平台回转路径下方设置的求心治具包含用以带动二夹座同步作横向开合动作的开合机构，当旋转取料机构将料片取起运送至求心治具上方处后，其驱动部便会带动取放部使料片向下伸入于二夹座间的夹口内预定深度，并于开合机构的驱动单元带动同动组件使二夹座夹合时，可利用二夹座具有不同深度、高低段差的复数阶状面相对向内夹抵于对应的料片外缘，以完成求心对准的动作。
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公开(公告)号：CN116265359A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210707464.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人移载台车的定位装置及定位方法，包括：一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一动力源及一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘且具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。
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公开(公告)号：CN115703653A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210825770.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Inventor： 黄秋逢
IPC: C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种海水转换机构，包括有外保温筒体、外保温筒体内的加热内筒及固定于外保温筒体及加热内筒间的旋转刮刀装置，是先利用加热源将加热内筒加热至默认温度，再透过旋转刮刀装置转动使刮刀架上随的旋转，并由复数喷水口朝对应位置的相邻数组刀片间隙注入海水，使海水于加热内筒外部瞬间加热蒸发，而加热内筒附着外壁上凝结或直接掉落至外保温筒体底部的盐及蒸发后的水蒸气产生分离，其中附着加热内筒外壁上凝结的盐块可由数组刀片刮起掉落至外保温筒体底部排盐出口处由输送带排出外部做后续处理，而蒸发后的水蒸气则由该外保温筒体上方蒸汽收集口至其它相关设备集中再做后续处理，用以达到整体结构简单且不占空间、作用确实的功效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115437362A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110621535.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 阳程科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无人自走车的导引控制方法，该无人自走车包括车体、自动导引装置及转向驱动系统，并于车体包含一个驱动与控制转向的舵轮及至少两个转轮，该路径导引方法为自动导引装置先取得车体中心的位置建立车辆坐标系，并进行坐标系转换建立本地坐标系，即可计算车体中心至预定规划的目标路径其中一目标点的最短距离，车体中心与目标点间的夹角，以及车体中心至目标点的旋转半径，再计算车体的舵轮转向至目标点所需的旋转半径及转角，使转向驱动系统根据计算得到的转角控制舵轮转向至对应的位置，从而实现对无人自走车依循预定规划的目标路径运行的导引控制，且不需大量复杂的运算或较长的处理周期，可有效提升整体的导航效率。
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公开(公告)号：CN114904715A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110179218.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 阳程科技股份有限公司
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种涂布头涂层厚度控制的微调机构，适用于一涂布机，并于涂布机的机台上设置有一涂布平台，且机台上安装有供驱动装置带动朝涂布平台位移来将涂料涂布在被涂布件表面上的涂布头，而涂布头包含设置在一模头上的调整机构，并于模头的二狭缝模间夹设有一垫片，且二狭缝模下方形成有与腔室相连通的模唇，又调整机构包含安装在二狭缝模的结合面二侧的偏心旋转轴，并使二偏心旋转轴分别穿设于垫片对应的调整孔内，当二偏心旋转轴转动一角度时，可旋动推抵于调整孔使垫片作上下位移，精确微调垫片二侧下方凸出二狭缝模的模唇外部的凸出量。
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公开(公告)号：CN113526097B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010284352.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种旋转对半取料的方法，系适用于一组装设备，并于组装设备在工作平台的支架上安装有旋转取料机构的旋转平台，且该旋转平台上环状分隔有复数取放区，该方法系旋转平台带动复数取放区依序将入料区内的一组料件分半取起，并于前半部料件运送至对半位置工作区内的工站进行加工时，入料位置的取放区同时将后半部料件取起，且该后半部料件运送至对半位置的工站，会同时将另一组料件分半取起，当后半部料件运送至后续的工站与前半部料件组装完成时，则另一组的前半部料件均已取完，此种对半取料方式系将一组料件拆半取料，并在加工前半部料件的同时，后半部料件也同时取料，便可尽量将多个工站同时加工，以达到耗时节省的效果。
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公开(公告)号：CN112388151B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910759972.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 阳程科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软性显示器与附加电路板预分离的方法，先将附加电路板置放于激光设备的承载机构上，并使附加电路板朝向激光设备的激光装置出光侧，再利用激光装置来对软性显示器的离型层投射多条激光光线，以使切割道上激光出与切割道之间形成出预设斜角的斜向激光扫描线，而该激光装置再沿着切割道反复进行激光动作，进而使切割道上激光有多条斜向激光扫描线，其因斜向激光扫描线与切割道之间形成有斜角，所以斜向激光扫描线不会发生与切割道平行的情况，即可避免热应力堆积过高及不均匀，藉此可防止薄膜发生卷曲的缺失，以维持薄膜良好平整性及提升整体合格率，进而可符合自动化制程需求。
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公开(公告)号：CN113492080A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010252482.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 阳程科技股份有限公司
IPC: B05B15/55
Abstract: 本发明公开了一种可减缓溶剂回流至涂布头内的涂布机及浸泡方法，其中该涂布机的机台上设置有涂布平台，并于机台上安装有用以带动涂布头位移的驱动装置及清洗单元，便可藉由驱动装置带动涂布头朝涂布平台上的被涂布件方向移动，并由喷嘴来将涂料自唇口喷出在被涂布件表面上形成一涂布膜，当驱动装置带动涂布头移动至清洗单元的浸泡槽上方且对应于弹性体处，并使喷嘴的唇口向下抵压于弹性体上一起浸泡在溶剂中，且该唇口与弹性体接触的部位为位于溶剂的液面高度之下，不但可隔绝外部空气防止喷嘴内的涂料固化所造成的阻塞，亦可减缓溶剂沿着唇口回流至喷嘴内，以减少喷嘴涂布前通过涂料将多余的溶剂全部挤出所造成大量材料及时间的浪费。
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