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公开(公告)号：CN117433798A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311211927.5
申请日：2023-09-20
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , B25J11/00 , G01L5/00
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了用于测试驾驶员握力的仿真机器人，包括头颅、上半身结构和仿真手，头颅、上半身结构和仿真手仿制真人连接，头颅上设有握姿检测结构，仿真手由手臂和手组成，手臂由前臂和后臂组成，前臂和后臂两端设有关节连接结构，关节连接结构用于连接机器人的上半身和手。本发明内设有多个舵机，并且配合舵机设有设有特定的闭合电路，通过特定的闭合电路控制舵机的转速，进而控制机器人的手臂的移动速度，进而改变机器人转动方向盘的拉力，并且机器人的手掌上设有多个小型气缸，通过气缸控制机器人的手掌握住方向盘，并通过气缸压力传感器测试其握力气缸的压力大小，进而实现测试机器人握方向盘的握力。
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公开(公告)号：CN117041514A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311006619.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中国质量认证中心 , 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N13/239 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01M17/007
摘要： 本申请实施例公开一种检测系统及检测方法，包括位于汽车内的三坐标移载平台；固定于三坐标移载平台上的云台；安装于云台上的数据采集装置；云台被配置为用以防止数据采集装置抖动；三坐标移载平台被配置为用以调整数据采集装置的位置；还包括用以确定驾驶者乘坐汽车主驾驶时驾驶者眼睛位置的双目摄像机；数据采集装置的位置根据双目摄像机确定的驾驶者眼睛的位置进行调节；还包括用以发射不同光线的灯光控制装置，灯光控制装置被配置为根据检测所需提供相应光环境。该检测系统不仅可以确定不同身高的驾驶者在驾驶汽车时眼睛的位置，模拟不同驾驶者驾驶汽车时的状态，还能防止数据采集装置抖动，以及提供所需的光环境，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113194309B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110614387.X
申请日：2021-06-02
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种360度全景环视设备成像质量评估方法，包括黑白棋盘格(1)、环境光照系统、车辆(3)、360度全景环视设备(4)和360度全景环视设备成像质量评估软件；其特征在于，所述车辆(3)安装360度全景环视设备(4)；所述黑白棋盘格(1)与车辆(3)垂直布置，在车辆前方和后方布置多行、左侧以及右侧布置多列，围成方框型,且其排布前后、左右分别对称；所述360度全景环视设备拍摄清晰的全景图像并将融合后的全景拼接图像发送至360度全景环视设备成像质量评估软件；所述360度全景环视设备成像质量评估软件对全景拼接图像进行分析，生成报告，并存储数据。
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公开(公告)号：CN114624474A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011468522.6
申请日：2020-12-14
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种连续流减震型超低温探针台，主要包括减震支撑平台（100）、多个减震脚杯（101）、腔体（200）、多个探针臂（301,302,303,304,305,306）、探针组件（310）、样品台（210）、减震系统（212,214）、制冷机构（400）、冷剂流入/流出管道（401,402）、显微镜（500）及显微镜底座（504）；所述减震支撑平台（100）用于支撑探针台整体；所述减震脚杯（101）支撑减震支撑平台；所述腔体（200）限定出腔室；所述样品台（210）和制冷机构（400）位于腔室内；所述减震系统（212,214）位于样品台（210）周围；所述显微镜（500）安装在显微镜底座（504）上；腔体的密封顶板（204）和密封底板（205）均带有石英窗口，可与光学系统（显微镜、照相机、光源和监视器）联用，进行光学透射实验。
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公开(公告)号：CN114624473A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011468521.1
申请日：2020-12-14
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
摘要： 本发明的一种闭循环探针台，主要包括支撑柱、安装台、腔体、多个探针臂、探针组件、样品台、减震系统、GM制冷机、气体进出口、温控器接口、显微镜及显微镜底座；所述支撑柱支撑安装台；所述安装台上安装腔体、多个探针臂、显微镜及显微镜底座；所述样品台位于腔体内；所述减震系统位于样品台周围；所述GM制冷机安装在GM支撑安装板上，为系统提供制冷；所述腔体限定出腔室；所述多个探针臂分布在腔体的周围，且每个探针臂可以独立操作；所述探针组件分布在样品台的周围；所述腔体壁上有气体进出口和温控器接口；腔体的密封顶板和顶冷屏的密封顶板均带有石英窗口，可与光学系统（显微镜、照相机、光源和监视器）联用，进行光学透射实验。
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公开(公告)号：CN110146554B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910452196.0
申请日：2019-05-28
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明涉及一种将基于棉花碳化后的气体传感器阵列的制备方法。该方法中涉及的装置是由6个传感器、陶瓷基底和12个电极组成，简单的利用碳化的方法制成生物碳材料以及碳化不同的时间造成各传感器间检测性能的差异，并大大提高了气体传感器的灵敏度。采用雷达指纹图谱的数据处理方法，在室温（25℃）可实现对氨水、甲醛、乙醇和水蒸气的快速（27秒）识别检测。本发明所涉及的传感器阵列制备方法简单，具有在室温下进行非接触式识别检测的优点，极大的增强了传感器阵列的实用性。
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公开(公告)号：CN113191952A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110613857.0
申请日：2021-06-02
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种360度全景环视设备拼接图像评价计算方法，包括以下步骤：S1:生成训练数据集和获取测试数据集；S2:构建并训练YOLOV3网络模型；S3:预检测360度全景环视设备的拼接图像；S4:基于训练的YOLOV3网络模型测试预检测后的图像；S5:对YOLOV3网络模型检测后的结果进行评分；该方法基于深度学习，生成训练数据集合和测试数据集，构建卷积神经网络；根据卷积神经网络计算全景拼接图像的拼接重影参数、拼接错位参数、损失图像参数以及拼接缝隙参数；生成测试报告，并存储数据；该方法代替人工检测360度全景环视设备拼接图像质量，判定待检360度全景环视设备成像系统质量好坏，为360度全景环视设备成像质量判断提供科学手段。
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公开(公告)号：CN111811836A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010695941.7
申请日：2020-07-20
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种高级智能辅助驾驶系统的检测系统，主要由硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)主机、HMI界面、雷达目标模拟器、摄像头目标模拟器以及微波暗室组成；HIL主机运行仿真模型和HMI界面；雷达目标模拟器和摄像头目标模拟器连接到一起，并且两者之间实现同步，模拟真实路况场景中多种传感器所采集到的道路信号；微波暗室用于排除外界环境对被测试产品的干扰；系统之间通过CAN或以太网进行通信连接；通过雷达目标模拟器与摄像头目标模拟器协同工作，给予ADAS、AEBS、LKA等系统测试仿真信号；播放信号的同时，通过融合算法软件测量ADAS、AEBS、LKA是系统的报警、制动信号，更加准确的测试从播放信号到系统报警和制动的时间差，判断系统工作是否满足要求。
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公开(公告)号：CN111624093A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010649939.6
申请日：2020-07-08
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种二维柔性材料测试系统，包括底座（100）和上盖（300），底座内部有加热体（200）、导螺杆（120,121）、样品夹具支撑体（140,141）、样品夹具（130,131）和力传感器（151）；底座侧壁有温控设备接口（210）、超低温介质接口（211,212）、循环冷却介质接口（160,161）、电气设备接口（180）、力传感器接口（150）以及限位控制器开关（190,191）；其中，加热体（200）位于底座的正中心，导螺杆（120,121）对称分布在加热体（200）的上下两侧，导螺杆（120,121）上有滑块（126,127,128,129）与样品夹具支撑体（140,141）连接，样品夹具支撑体（140,141）上安装有样品夹具（130,131）和力传感器（151）；所述底座（100）有通光孔（101），允许光线通过；所述上盖（300）有可透视窗口（310），用于对样品进行观察。
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公开(公告)号：CN110969926A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010014030.3
申请日：2020-01-07
申请人： 重庆渝微电子技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开内容涉及一种危及行车安全驾驶行为监测测试系统，包括汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器、以及中央集成测控系统；动感平台带动汽车驾驶模拟器运动模拟各种道路地形的运动姿态；太阳光模拟器模拟太阳光环境，对汽车驾驶模拟器进行高度可调、角度可调、照射功率可调的环绕照明；辅助驾驶检测器捕捉汽车驾驶模拟器中驾驶员的危及行车安全的危险动作，并给出相应语音提醒；中央集成测控系统整合汽车驾驶模拟器、动感平台、太阳光模拟器、辅助驾驶检测器的各模块功能，并可实时同步控制各模块。
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