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公开(公告)号：CN108968813B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685224.9
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机，可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动与清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN106004628A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610458936.8
申请日：2016-06-22
申请人： 邹城市英多机电科技有限公司
发明人： 孙惠平
摘要： 本发明公开了应急用备用轮车，该应急用备用轮车包括：承载板、缓冲网、引板和轮胎紧固装置，所述承载板的中心位置设置有通孔，所述缓冲网覆盖所述通孔并固接于所述承载板上；所述引板的一端通过铰接部铰接于所述承载板的侧边，且另一端能够延伸至地面；所述轮胎紧固装置的一端固接于所述承载板，另一端可拆卸连接于汽车的轮胎。该应急用备用轮车克服了现有技术中的轮胎因为泄气瘪胎而抛锚的问题无法临时行驶的问题，实现了车辆的临时行驶。
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公开(公告)号：CN108814440A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810685236.1
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当二值化地图中的黑点密度大于密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108742350A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685237.6
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种清洁刷头自动更换方法及智能扫地机。该方法可以包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取清洁刷头在工作中的实时转速，根据实时转速与初始转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当转速指数小于指数阈值时，更换清洁刷头。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过计算转速指数，实现清洁刷头自动更换。
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公开(公告)号：CN105966297A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610462726.6
申请日：2016-06-22
申请人： 邹城市英多机电科技有限公司
发明人： 孙惠平
摘要： 本发明公开了应急备用轮车车体，该应急备用轮车车体包括：承载板(1)和引板(2)，引板(2)的一端铰接于承载板(1)的侧面上，且承载板(1)形成一个顶端设置有开口的容纳腔，引板(2)能够旋转嵌入容纳腔中，承载板(1)的内侧面设置有与引板(2)相配合的夹持机构。该应急备用轮车车体克服了现有技术中的应急备用轮车结构过大，无法携带问题，实现了减小其体积，方便运输携带。
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公开(公告)号：CN108968812B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685122.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机包括：机身；移动组件位于机身的下部，设置有多个底轮，移动扫地机；清洁组件位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；深度传感器位于移动组件的下部，通过判定深度进而确定地面材质；地面组件将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元与移动组件、清洁组件连接，控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108968813A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685224.9
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机，可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动与清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN105966371B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610462855.5
申请日：2016-06-22
申请人： 邹城市英多机电科技有限公司
发明人： 孙惠平
IPC分类号： B60S13/00
摘要： 本发明公开具有万向轮机构的应急备用轮车，该具有万向轮机构的应急备用轮车包括：承载板(1)、引板(2)、万向轮机构和后轮机构，所述引板(2)的一端铰接于所述承载板(1)的侧面上，且所述承载板(1)形成一个顶端设置有开口的容纳腔，所述引板(2)能够旋转嵌入所述容纳腔中，所述承载板(1)的内侧面设置有与所述引板(2)相配合的夹持机构；所述万向轮机构和后轮机构能够自旋转地固接于所述承载板(1)的下表面上。该具有万向轮机构的应急备用轮车克服了现有技术中的应急备用轮车结构过大，无法携带问题，实现了减小其体积，方便运输携带。
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公开(公告)号：CN105966371A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610462855.5
申请日：2016-06-22
申请人： 邹城市英多机电科技有限公司
发明人： 孙惠平
IPC分类号： B60S13/00
CPC分类号： B60S13/00
摘要： 本发明公开具有万向轮机构的应急备用轮车，该具有万向轮机构的应急备用轮车包括：承载板(1)、引板(2)、万向轮机构和后轮机构，所述引板(2)的一端铰接于所述承载板(1)的侧面上，且所述承载板(1)形成一个顶端设置有开口的容纳腔，所述引板(2)能够旋转嵌入所述容纳腔中，所述承载板(1)的内侧面设置有与所述引板(2)相配合的夹持机构；所述万向轮机构和后轮机构能够自旋转地固接于所述承载板(1)的下表面上。该具有万向轮机构的应急备用轮车克服了现有技术中的应急备用轮车结构过大，无法携带问题，实现了减小其体积，方便运输携带。
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公开(公告)号：CN109077675B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685125.0
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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