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公开(公告)号：CN108814440A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810685236.1
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种基于二值法的扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该方法可以包括：设定第一周期，获取地面数据；设定清洁度阈值，根据清洁度阈值将地面数据二值化，获得二值化地图；设定密度阈值，当二值化地图中的黑点密度大于密度阈值，则扫地机在对应区域重复清洁；获取在第一周期内每块区域重复清洁的次数，获取自动清洁策略。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108742350A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685237.6
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种清洁刷头自动更换方法及智能扫地机。该方法可以包括：获取清洁刷头在空转时的基础转速；根据基础转速与地面材质的摩擦系数，获得每种地面材质对应的清洁刷头的初始转速；获取清洁刷头在工作中的实时转速，根据实时转速与初始转速，计算清洁刷头的转速指数；设定指数阈值，当转速指数小于指数阈值时，更换清洁刷头。本发明通过配备多个清洁刷头，适用于多种地面，清洁效果更佳，通过计算转速指数，实现清洁刷头自动更换。
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公开(公告)号：CN109077674A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810685121.2
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种扫地机的自动避障方法及智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体；转换部；清洁部，所述清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，所述驱动电机设置在所述升降板上，所述连接杆一端连接于所述清洁刷头，另一端穿过所述通孔连接于所述驱动电机；激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述机器人本体的侧壁上，通信连接于所述控制单元；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。该智能扫地机能够更换刷头、清洁效果更佳、能够自主避障。
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公开(公告)号：CN108968812B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685122.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机包括：机身；移动组件位于机身的下部，设置有多个底轮，移动扫地机；清洁组件位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；深度传感器位于移动组件的下部，通过判定深度进而确定地面材质；地面组件将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元与移动组件、清洁组件连接，控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN109044203A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810685123.1
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种扫地机自动清洁方法及智能扫地机。该智能扫地机包括：机器人本体；转换部；清洁部；洁净度检测单元；清洁剂供给单元，所述清洁剂供给单元包括清洁剂存储罐、控制阀、导液管，所述清洁剂存储罐设置在所述升降板上，所述导液管的一端通过控制阀连通于所述清洁剂存储罐，另一端穿过所述连接杆连通至所述清洁刷头，所述控制阀通信连接于所述控制单元；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述伸缩杆及所述驱动电机。该智能扫地机能够自动检测清洁刷头洁净度、更换刷头、清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108968813A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810685224.9
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机，可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动与清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108968813B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685224.9
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机，可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动与清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN108992002A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810685256.9
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
IPC分类号： A47L11/292 , A47L11/40
摘要： 本发明提供了一种智能扫地机，该智能扫地机包括：机器人本体，机器人本体底部设置有驱动轮及与驱动轮连接的驱动装置；转换部，转换部包括圆盘、多个升降板及多个伸缩杆，圆盘设置在机器人本体底部，圆盘上设置有多个通孔，伸缩杆一端连接于机器人本体，另一端连接于设置在圆盘顶部的升降板；清洁部，清洁部包括连接杆、清洁刷头及驱动电机，驱动电机设置在升降板上，连接杆一端连接于清洁刷头，另一端穿过通孔连接于驱动电机；控制单元，控制单元通信连接于驱动装置、伸缩杆及驱动电机。该智能扫地机能够更换刷头，针对不同地面使用不同的清洁刷头，清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN109077675B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685125.0
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
摘要： 公开了一种自动清洁的扫地机及其自动清洁方法。该扫地机包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；传感器，位于移动组件的下部，用于确定地面材质与地面洁净度；地面组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过检验地面材质进行自动更换清洁头，并通过二值化地图，确定地面洁净度，实现自动清洁。
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公开(公告)号：CN108992003B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810685115.7
申请日：2018-06-28
申请人： 芜湖泰领信息科技有限公司
IPC分类号： A47L11/293 , A47L11/40
摘要： 公开了一种自动转换清洁头的扫地机及清洁头自动转换方法。该扫地机可以包括：机身；移动组件，位于机身的下部，设置有多个底轮，用于移动扫地机；清洁组件，位于移动组件的下部，包括转换器与多个清洁头，转换器连接于移动组件；地图组件，将使用区域根据地面材质的不同区分为不同的应用区块，生成区块地图；定位组件，与地图组件连接，将扫地机的实时位置显示于区块地图中，生成实时区块地图；控制单元，与移动组件、清洁组件电性连接，用于控制扫地机的移动，并根据实时区块地图控制清洁头的转换。本发明通过配备多个清洁刷头，并检验地面的地面材质进行自动更换，使扫地机适用于多种地面，清洁效果更佳。
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