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公开(公告)号：CN112508952B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110158033.9
申请日：2021-02-05
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/11 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/18 , G01N21/01 , G01N21/84
摘要： 本发明公开一种病理切片双物镜自适应扫描控制方法及系统，该方法步骤包括：步骤S01.控制使用第一倍率物镜对目标切片的全部区域进行扫描，得到切片全景图，并将得到的切片全景图像按照金字塔图像存储格式进行存储；步骤S02.从多分辨率金字塔图层中获取切片全景图进行图像处理，识别定位出感兴趣区域；步骤S03.将感兴趣区域的位置坐标映射后确定出扫描运动路径，控制使用第二倍率物镜对识别到的感兴趣区域进行局部扫描，得到对应的局部图像，第二倍率物镜的倍率高于第一倍率物镜的倍率。本发明能够实现病理切片双物镜的自适应扫描控制，具有实现方法简单、成本及功耗低、智能化程度高且能够兼顾扫描效率与图像分辨率等优点。
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公开(公告)号：CN112508952A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110158033.9
申请日：2021-02-05
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/11 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F17/18 , G01N21/01 , G01N21/84
摘要： 本发明公开一种病理切片双物镜自适应扫描控制方法及系统，该方法步骤包括：步骤S01.控制使用第一倍率物镜对目标切片的全部区域进行扫描，得到切片全景图，并将得到的切片全景图像按照金字塔图像存储格式进行存储；步骤S02.从多分辨率金字塔图层中获取切片全景图进行图像处理，识别定位出感兴趣区域；步骤S03.将感兴趣区域的位置坐标映射后确定出扫描运动路径，控制使用第二倍率物镜对识别到的感兴趣区域进行局部扫描，得到对应的局部图像，第二倍率物镜的倍率高于第一倍率物镜的倍率。本发明能够实现病理切片双物镜的自适应扫描控制，具有实现方法简单、成本及功耗低、智能化程度高且能够兼顾扫描效率与图像分辨率等优点。
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公开(公告)号：CN112270683A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011531625.2
申请日：2020-12-23
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种IHC数字预览图识别和组织前景分割方法及系统，本发明包括针对输入的IHC数字预览图，提取包含组织部分和杂质部分的二值掩膜图M1；将二值掩膜图M1中所有的连通域划分为大面积连通域轮廓集合qb和小面积连通域轮廓集合qs；针对大面积连通域轮廓集合qb中的每一个连通域轮廓，将其对应到原始的IHC数字预览图中的对应区域，提取对应区域的特征并将特征通过机器学习模型分类去除杂质的连通域轮廓、留下组织的连通域轮廓。本发明能针对染色很浅、前景组织的颜色跟玻片背景几乎接近的IHC数字预览图分割出组织前景，具有识别准确度高、识别效果很好的优点。
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公开(公告)号：CN112270683B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011531625.2
申请日：2020-12-23
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种IHC数字预览图识别和组织前景分割方法及系统，本发明包括针对输入的IHC数字预览图，提取包含组织部分和杂质部分的二值掩膜图M1；将二值掩膜图M1中所有的连通域划分为大面积连通域轮廓集合qb和小面积连通域轮廓集合qs；针对大面积连通域轮廓集合qb中的每一个连通域轮廓，将其对应到原始的IHC数字预览图中的对应区域，提取对应区域的特征并将特征通过机器学习模型分类去除杂质的连通域轮廓、留下组织的连通域轮廓。本发明能针对染色很浅、前景组织的颜色跟玻片背景几乎接近的IHC数字预览图分割出组织前景，具有识别准确度高、识别效果很好的优点。
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公开(公告)号：CN112135062B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011324968.1
申请日：2020-11-24
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的相机聚焦控制的方法和装置，包括参数配置模块、聚焦控制模块、图像采集模块、图像处理模块以及比较判断模块，其中图像处理模块将缓存的当前位置图像的每一行的多个采样区域依次输出给并行流水线，并行流水线的数量与当前位置图像中采样区域的行数对应，每一条并行流水线用于将依次输入同一行的多个采样区域采用流水线的方式进行频域变换后进行累加，并将多条并行流水线的最终累加结果求和得到当前位置图像的清晰度函数值。本发明通过FPGA的并行流水线硬件加速和对图像采集装置的控制相结合来优化显微镜的自动聚焦，具有聚焦速度快、处理效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112988395B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110421778.X
申请日：2021-04-20
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可扩展异构边缘计算架构的病理分析方法及装置，本发明包括进行子图划分；主CPU进行子CPU资源和GPU资源的动态调度；利用FPGA的并行和流水特性完成子图图像数据的并行流水采集，传输给分配的子CPU和GPU；利用GPU或子CPU完成子图的指定AI预测推断任务；利用子CPU完成子图的拼接存储任务；主CPU完成子图处理结果的信息整合，将病理切片的切片全景图信息和指定AI预测推断任务执行结果存储到主CPU维护的文件列表以备读取。本发明能够协同多个CPU、GPU和FPGA等处理器分别发挥各自特长，可实现CPU、GPU和FPGA协同完成病理切片扫描和智能辅助诊断整体处理过程。
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公开(公告)号：CN112270684B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011554677.1
申请日：2020-12-25
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种显微图像免疫组化虚拟多重标记及分析方法及系统，本发明能够实现对多组免疫组化显微全景图进行虚拟多重标记及对特定区域进行自动定量分析，在保证各项分析计算指标结果准确的前提下，运用虚拟多重标记对多种不同抗体(或抗原)在同一部位的表达进行对比和观测，并对其表达强度进行客观判读，这可以很好地解决在临床病理工作以及科学研究中对抗体(或抗原)多重标记及进行可靠的定量分析的需求，减去医务人员和科研人员进行手动人工计算分析的繁杂工作，高效辅助医生和科研人员完成免疫组化多重标记后的各项免疫组化指标的分析。
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公开(公告)号：CN112270684A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011554677.1
申请日：2020-12-25
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种显微图像免疫组化虚拟多重标记及分析方法及系统，本发明能够实现对多组免疫组化显微全景图进行虚拟多重标记及对特定区域进行自动定量分析，在保证各项分析计算指标结果准确的前提下，运用虚拟多重标记对多种不同抗体(或抗原)在同一部位的表达进行对比和观测，并对其表达强度进行客观判读，这可以很好地解决在临床病理工作以及科学研究中对抗体(或抗原)多重标记及进行可靠的定量分析的需求，减去医务人员和科研人员进行手动人工计算分析的繁杂工作，高效辅助医生和科研人员完成免疫组化多重标记后的各项免疫组化指标的分析。
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公开(公告)号：CN112135062A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011324968.1
申请日：2020-11-24
申请人： 宁波兰茜生物科技有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的相机聚焦控制的方法和装置，包括参数配置模块、聚焦控制模块、图像采集模块、图像处理模块以及比较判断模块，其中图像处理模块将缓存的当前位置图像的每一行的多个采样区域依次输出给并行流水线，并行流水线的数量与当前位置图像中采样区域的行数对应，每一条并行流水线用于将依次输入同一行的多个采样区域采用流水线的方式进行频域变换后进行累加，并将多条并行流水线的最终累加结果求和得到当前位置图像的清晰度函数值。本发明通过FPGA的并行流水线硬件加速和对图像采集装置的控制相结合来优化显微镜的自动聚焦，具有聚焦速度快、处理效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106712825A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710080087.1
申请日：2017-02-15
申请人： 湖南省瞬渺通信技术有限公司
摘要： 一种基于粒子群的自适应波束成型干扰抑制方法，其技术方案是在经典粒子群方法的基础上，将解空间分成多个子相位空间，然后在每一个子相位空间运用粒子群方法来搜索相应相位空间中的最优值。最后从所有子相位空间最优值中挑选出整个相位空间的最优值。这种基于粒子群的自适应波束成型干扰抑制方法，可以避免现有波束成型算法容易陷入局部最优值得不足，且能使收敛速度更快。
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