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公开(公告)号：CN118977242A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411123051.3
申请日：2024-08-15
申请人： 西京学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种固定时间的多连杆机械臂逆动力学鲁棒控制方法、系统、设备及介质，该方法通过基于机械臂系统的各关节的固定时间收敛项模型和固定时间鲁棒项模型以及多连杆机械臂关节端的动力学模型，建立基于固定时间鲁棒项逆动力学控制的机械臂控制器τ；既能在固定时间内严格将各关节角位移跟踪误差降到零,又能充分补偿固定时间内的不确定性；系统、设备及介质用于实现上述多连杆机械臂逆动力学鲁棒控制方法；本发明具有不受系统初值的影响，使多连杆机械臂系统各关节角位移跟踪误差更快速地收敛且抑制了在固定时间内的不确定性，同时严格非奇异的使得跟踪误差降到零而不是常用的近似方法的优势。
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公开(公告)号：CN118911113A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410942505.3
申请日：2024-07-15
申请人： 西京学院
IPC分类号： E02D3/12 , C09K17/32 , C09K103/00
摘要： 一种瓜尔豆胶联合大豆脲酶诱导碳酸钙沉积加固黄土的方法，通过将瓜尔豆胶与固化溶液按一定比例分别添加到黄土土料中，实现了两者的联合加固效应；瓜尔豆胶的加入为固化溶液在土体中提供多个成核位点，从而增加了碳酸钙的生成量，且使得碳酸钙在土体中均匀分布；瓜尔豆胶的粘结作用与大豆脲酶液所生成的碳酸钙起到双重加固作用，一方面稳定了土颗粒，另一方面碳酸钙填充土壤孔隙，从而极大提升了固化土体的整体强度；本发明不仅大幅降低了固化土体的水敏性和渗透性，而且有效提升了黄土的抗压强度、抗裂性能和水稳定性，具有绿色环保，适应性好，固化效率高的特点。
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公开(公告)号：CN118894680A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410942092.9
申请日：2024-07-15
申请人： 西京学院
IPC分类号： C04B28/00 , C09K17/40 , E02B7/06 , E02D3/12 , C04B24/14 , C04B24/12 , C04B22/12 , C09K105/00
摘要： 一种基于大豆脲酶诱导碳酸钙沉积(EICP)的二阶段固砂方法，通过大豆脲酶液和胶结液对标准砂进行传统的EICP固化，经击实和刮毛处理后得到砂土试样，再依次灌注大豆脲酶液、氯化钙溶液和尿素溶液对砂土试样进行二阶段的固砂，从而极大提高了砂土的固化强度；对固化后的砂土固化试块分别开展渗透试验和无侧限抗压试验，试验结果表明，本发明具有极为显著的固化效果，使胶结液能够更加均匀地分布在岩石和土壤中，提高了固化的准确性和有效性，并表现出较高的转化效率，在提高砂土强度、防渗封堵、表面修复等方面有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114563293B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210257069.7
申请日：2022-03-16
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了一种多功能超声波回弹法检测梁柱强度用测点定位装置，包括水平设置的固定板，包括固定板，所述固定板右侧固定连接有四个连接板，且四个所述连接板位于固定板右侧靠近四角处，四个所述固定板相对应的一侧均开设有滑槽，每两个相邻的所述滑槽之间均有固定杆，所述固定杆上下两端均固定连接在相邻的滑槽内腔，通过弧形槽、弧形板、移动杆、连接板、活动杆、斜板、传动板、活动板、连板、滑动板、滑槽等结构之间的相互配合，可实现对方形或者圆形的梁柱进行接触，实用性较高，避免出现回弹仪和超声仪与圆柱类型的梁柱无法进行充分的接触，造成检测结果不符合预期情况。
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公开(公告)号：CN116730386B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310002308.9
申请日：2023-01-03
申请人： 西京学院
IPC分类号： C01G31/00 , B01J23/22 , B01J35/51 , B01J37/34 , C01B3/04 , A62D3/17 , A01N59/16 , A01P1/00 , A01P3/00 , C02F1/30
摘要： 本发明公开了一种微波辐射法制备的纳米片组装微米球状单斜相BiVO4材料及其制备方法，加入分析纯Bi(NO3)3·5H2O和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)溶于蒸馏水中，搅拌后置于带有回流冷凝装置的常压微波反应器中，在温度85～120℃下混合得到溶液A；将NH4VO3溶于蒸馏水中，搅拌至完全溶解后获得溶液B；在剧烈搅拌的条件下，将溶液A逐滴加入盛有溶液B的烧瓶中，获得溶液C；将溶液C置于带有回流冷凝装置的常压微波反应器中，采用微波辐射法在反应温度80～120℃的条件下反应得到固液混合悬浊液样品；上述样品经离心、洗涤、干燥得到由纳米片组装的微米球状单斜相BiVO4材料；该方法同时具备工艺操作简单、反应快速周期短、形貌可控、节约能源等优点，得到的产物形貌尺寸分布均匀且纯度高。
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公开(公告)号：CN111775967B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010788815.6
申请日：2020-08-07
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了一种边防运输巡逻系统，目的在于，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力，所采用的技术方案为：包括沿边境线连续设置的钢桁架，钢桁架包括固定于地面的桁架支撑和固定于桁架支撑的桁架梁，桁架梁距离地面设定高度，桁架梁设置有轨道，利用轨行机构与轨道配合，第一驱动器驱动第一驱动轮沿轨道转动，以带动轨行机构、升降机构和车辆沿轨道移动，轨行机构和车辆之间设有升降机构，升降机构能够驱动车辆沿上下方向升降，利用升降机构能够使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮驱动车辆在地面行驶。
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公开(公告)号：CN118837252A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410895007.8
申请日：2024-07-05
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自密实混凝土扩展度测量装置及计算方法，包括底板、支架和计算模块；将底板水平放置，在其上方架设支架，调整使计算模块的摄像头垂直向下对准底板，在底板上表面放置自密实混凝土；摄像头拍摄自密实混凝土后将拍摄图片传入计算模块，计算模块根据拍摄图片对自密实混凝土所遮挡方格数量测量，再将测量数量转换为自密实混凝土近似面积，其为自密实混凝土的展开面积，根据展开面积计算扩展度，此方式不仅大大减小了测量误差，而且测量过程迅速，可以避免自密实混凝土在测量过程中继续流动给测量带来的影响，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN118831574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410898289.7
申请日：2024-07-05
申请人： 西京学院
摘要： 本发明公开了一种基于二乙基氯乙酰胺咪唑离子液体的蛋白印迹复合膜及其制备方法和应用，包含：将四氯化锆和2‑氨基对苯二甲酸溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中，加入乙酸，得到溶液B；将再生纤维素膜浸入溶液B，在120～125℃反应，得到纤维素@MOF复合膜；将N,N‑二乙基‑2‑氯乙酰胺和1‑乙烯基咪唑在70～80℃进行烷基化反应获得二乙基氯乙酰胺咪唑离子液体；将纤维素@MOF复合膜、二乙基氯乙酰胺咪唑离子液体和N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺在氧化还原引发体系下对模板蛋白进行印迹，以得到蛋白印迹复合膜。本发明制备的蛋白印迹复合膜，所设计的离子液体可以有效地提升蛋白与单体之间的相互作用，增强蛋白印迹效果。
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公开(公告)号：CN118776589A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410592061.5
申请日：2024-05-14
申请人： 西京学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公布了一种采煤机导航定位误差校准装置，包括导航定位模块，还包括安装箱、竖向调节机构、横向调节机构和纵向调节机构；导航定位模块位于安装箱内，安装箱与竖向调节机构连接，竖向调节机构的底部与横向调节机构连接，横向调节机构与纵向调节机构连接，本发明的有益效果如下：本申请通过竖向调节机构、横向调节机构和纵向调节机构分别对导航定位模块的竖向位置、横向位置以及纵向位置进行调节，从而使得导航定位模块的空间位置可以任意调节，使导航定位模块的定位更加精准；通过安装箱进行导航定位模块的安装，安装方便，且通过安装箱对导航定位模块进行保护；本发明还可以实现远程的误差校准。
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公开(公告)号：CN116039210B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202310066560.6
申请日：2023-01-15
申请人： 西京学院
IPC分类号： B32B33/00 , B32B27/36 , B32B27/30 , B32B27/08 , B32B7/12 , B32B37/00 , B32B37/10 , B32B37/12 , D04H1/728 , D04H1/4382 , D04H1/4309 , G02F1/1333 , G02F1/1347
摘要： 本发明涉及液晶显示装置的技术领域，具体公开一种双层电纺丝支撑聚合物稳定液晶复合薄膜，液晶复合薄膜包括五层结构，第一层结构和第五层结构均为单侧负载氧化铟锡无色透明聚碳酸脂薄膜；第二层结构为第一液晶复合层，第一液晶复合层包括向列相液晶A，液晶锚定网络A，紫外吸收剂A，光引发剂A，由静电纺丝工艺得到的纳米纤维薄膜，间隔粒子；第三层结构为超薄膜，超薄膜厚度为1～10μm，光透过率在90～99％，挺度为1～20g·cm；第四层结构为第二液晶复合层，第二液晶复合层包括向列相液晶B，液晶锚定网络B，紫外吸收剂B，光引发剂B，由静电纺丝工艺得到的纳米纤维薄膜，间隔粒子。本发明液晶复合薄膜能够改善液晶复合膜驱动电压、使用寿命以及响应时间。
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