-
公开(公告)号：CN116412813B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310680416.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的地图构建方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取区域测绘信息，所述区域测绘信息包括区域边界、巡航高度；获取预测环境信息；将所述区域边界与所述巡航高度输入巡航路径规划模型中，输出目标巡航路径；进行高空图像采集，生成带有特测点标识的构建图像集，对应的构建图像带有经纬度标识；对所述构建图像集进行图像预处理与特征识别，确定N组构建目标；于世界坐标系下对所述N组构建目标进行地理拼接，生成所述目标测绘区域的构建地图，解决了现有技术中存在的地图准确性不足的技术问题，达到了保证无人机航线的准确性，进而提高地图绘制准确性的技术效果。
-
公开(公告)号：CN116631052A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310443208.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人体姿态估计的跌到检测方法及装置。本发明首先逐帧提取人体二维关键点；其次，分别对单帧的头部区域、腰部区域和脚部区域的人体二维关键点做简化处理，获得三个简化的人体关键点：头部关键点、腰部关键点和脚部关键点；然后，逐帧计算头‑腰，腰‑脚，头‑脚三条连线相对于水平坐标轴的夹角，并计算当前帧相对于上一帧的夹角变化量；最后，利用连续多帧计算的夹角和夹角变化量构造特征向量，作为跌倒识别模型的输入，进行跌倒识别。本发明解决了传统方法易受噪声干扰，精度有限，效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN117827326A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410228220.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种遥感测绘数据精度增强方法及系统，涉及遥感测绘技术领域，方法包括：基于遥感测绘需求进行遥感测绘配置，获得遥感测绘配置单元，其中包括遥感测绘设备和测绘配置数据；根据测绘任务执行指令，激活遥感测绘配置单元执行遥感测绘任务，获取遥感测绘数据分布集合；根据测绘数据精度增强算法，分别对多个遥感测绘数据集进行数据增强，获得多个增强测绘数据分布模型；融合多个增强测绘数据分布模型获得遥感测绘数据分布模型。能够解决由于遥感测绘数据增强方式与数据实际精度匹配度较低导致数据精度整体增强质量较差的技术问题，可以提高遥感测绘数据精度增强的精细度和适配度，从而进一步提高遥感测绘数据精度的整体增强质量。
-
公开(公告)号：CN116631051A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310443169.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种面向视频的人体时空动作检测方法，包括：获取待检测的一段或多段连续视频帧；基于每段连续视频帧的灰度分布，对每段连续视频帧进行伽马强度校正；基于多分支动作检测网络，提取每段连续视频帧中的时序特征和空间特征；通过双向语言表征模型，融合所述时序特征和空间特征，并预测每段连续视频帧的动作类别。本发明通过伽马强度校正和多分支动作检测网络，在满足实时性和精度的同时，实现面向视频的多种场景的人体工作识别。
-
公开(公告)号：CN116412813A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310680416.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的地图构建方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取区域测绘信息，所述区域测绘信息包括区域边界、巡航高度；获取预测环境信息；将所述区域边界与所述巡航高度输入巡航路径规划模型中，输出目标巡航路径；进行高空图像采集，生成带有特测点标识的构建图像集，对应的构建图像带有经纬度标识；对所述构建图像集进行图像预处理与特征识别，确定N组构建目标；于世界坐标系下对所述N组构建目标进行地理拼接，生成所述目标测绘区域的构建地图，解决了现有技术中存在的地图准确性不足的技术问题，达到了保证无人机航线的准确性，进而提高地图绘制准确性的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108090913B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711316006.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于对象级Gauss‑Markov随机场的图像语义分割方法，步骤为：对像素级图像进行初始化过分割，得到对象级图像和区域邻接图，并在区域邻接图上分别定义邻域系统、观测特征场和分割标记场；根据对象级分割标标记场和邻域系统对观测特征场的每个区域的特征及其邻域的特征进行Gauss‑Markov建模，构造针对每一个区域的对象级线性回归方程；分别对特征场和标记场进行概率建模，根据Bayes准则得到分割标记场的后验分布，并依据最大后验概率准则得到最终分割结果。本发明可用于在复杂语义及高空间分辨率背景下批量地对图像进行语义分割系统中，相比于人工检测，极大地提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116718167A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310959941.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种航空摄影测量测绘辅助装置，涉及摄影技术领域，用于解决现有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。包括：固定座，设置有安装位一，安装位一用于将固定座安装在无人机上，固定座的底部设置有安装位二；摄影机，设置在安装位二上；辅助装置，在固定座上，位于安装位二两侧，包括安装座、外壳套和目镜；安装座设置在安装位二两侧；外壳套为半圆筒状，数量为2，设置有连接杆一和连接部一，位于外壳套的外壁上，连接杆一的一端活动固定在安装座上；外壳套内壁上设置有固定装置，用于固定目镜；外壳套用于以安装座为基点进行合并或分离，调整脚架的位置，使目镜的中心线朝向摄影机或使目镜位于摄影机的观测范围之外。
-
公开(公告)号：CN108090913A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711316006.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于对象级Gauss-Markov随机场的图像语义分割方法，步骤为：对像素级图像进行初始化过分割，得到对象级图像和区域邻接图，并在区域邻接图上分别定义邻域系统、观测特征场和分割标记场；根据对象级分割标标记场和邻域系统对观测特征场的每个区域的特征及其邻域的特征进行Gauss-Markov建模，构造针对每一个区域的对象级线性回归方程；分别对特征场和标记场进行概率建模，根据Bayes准则得到分割标记场的后验分布，并依据最大后验概率准则得到最终分割结果。本发明可用于在复杂语义及高空间分辨率背景下批量地对图像进行语义分割系统中，相比于人工检测，极大地提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN117827326B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410228220.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种遥感测绘数据精度增强方法及系统，涉及遥感测绘技术领域，方法包括：基于遥感测绘需求进行遥感测绘配置，获得遥感测绘配置单元，其中包括遥感测绘设备和测绘配置数据；根据测绘任务执行指令，激活遥感测绘配置单元执行遥感测绘任务，获取遥感测绘数据分布集合；根据测绘数据精度增强算法，分别对多个遥感测绘数据集进行数据增强，获得多个增强测绘数据分布模型；融合多个增强测绘数据分布模型获得遥感测绘数据分布模型。能够解决由于遥感测绘数据增强方式与数据实际精度匹配度较低导致数据精度整体增强质量较差的技术问题，可以提高遥感测绘数据精度增强的精细度和适配度，从而进一步提高遥感测绘数据精度的整体增强质量。
-
公开(公告)号：CN116718167B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310959941.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 苏州青宸科技有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请公开了一种航空摄影测量测绘辅助装置，涉及摄影技术领域，用于解决现有的无人机航空摄影测量时摄影装置的观测距离不足的问题。包括：固定座，设置有安装位一，安装位一用于将固定座安装在无人机上，固定座的底部设置有安装位二；摄影机，设置在安装位二上；辅助装置，在固定座上，位于安装位二两侧，包括安装座、外壳套和目镜；安装座设置在安装位二两侧；外壳套为半圆筒状，数量为2，设置有连接杆一和连接部一，位于外壳套的外壁上，连接杆一的一端活动固定在安装座上；外壳套内壁上设置有固定装置，用于固定目镜；外壳套用于以安装座为基点进行合并或分离，调整脚架的位置，使目镜的中心线朝向摄影机或使目镜位于摄影机的观测范围之外。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.034 seconds)
