一种喷涂工业机器人视觉检测装置

    公开(公告)号:CN118980312A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411047600.3

    申请日:2024-08-01

    发明人: 佟盛斌 丁永星

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明涉及工业机器人视觉检测技术领域,具体涉及一种喷涂工业机器人视觉检测装置,用于对需要喷涂的工件进行视觉检测,该视觉检测装置包括:检测台,所述检测台的顶端固定连接有检测框,所述检测框内设置有视觉检测探头;检测机构,所述检测机构设置在检测框的内底端。通过设置的检测机构中的平面印射组件,将工件的平面轮廓映射到第二透明板上,利用光变磁粉的光磁效应,使没有被工件印射的阴影阻挡的光变磁粉,便会被电磁板吸附,通过与中心定位组件,对被工件印射的阴影处进行进行定点,进一步可见光射灯在转动时减少与检测框顶端平面之间的夹角,以实现最终工件中心点的自动化定位。

    一种智能自动化输送设备及方法

    公开(公告)号:CN118405405B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410860742.5

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B65G13/06 B65G13/11 B65G47/24

    摘要: 本发明属于自动化输送设备技术领域,具体公开了一种智能自动化输送设备及方法,包括输送支撑架,所述输送支撑架的上侧固定安装有滚筒输送装置,所述滚筒输送装置的滚筒上设置有若干组输送组件,所述输送支撑架与滚筒输送装置的外侧设置有切换组件,所述输送组件包括固定连接在滚筒输送装置滚筒外侧的若干组圆筒,所述圆筒的两端分别固定连接有驱动盘,两组所述驱动盘相对的一侧分别设置有连接盘,两组所述连接盘中的一组内侧开设有三组活动口。本发明通过输送组件与切换组件的配合使用,使整体在工作中,实现多种方向的输送,进一步提升现有自动化输送装置的多变性、连续性、功能性。

    一种汽车补漆自动喷涂装置

    公开(公告)号:CN118218170B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410634034.X

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明公开了一种汽车补漆自动喷涂装置,包括自动喷涂机,所述自动喷涂机的上侧活动设置有储液仓,所述储液仓的前侧固定连接有连接仓,所述连接仓的前侧固定连接有喷嘴,所述储液仓的一侧与后侧设置有回流机构,所述储液仓的内侧与回流机构的一侧设置有搅拌机构,所述回流机构包括固定设置在储液仓后侧位置的防护罩,所述防护罩的后端固定安装有电机。本发明所述的一种汽车补漆自动喷涂装置,通过将沉淀的絮状物经第一回流管、框架、第二回流管抽回储液仓中,实现防止储存了一段时间后漆料沉淀物,在自动喷涂机进行下一次工作时直接排出,进而避免了过多的絮状物堵塞装置的出料孔,保证了装置的正常使用。

    一种汽车补漆自动喷涂装置

    公开(公告)号:CN118218170A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410634034.X

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明公开了一种汽车补漆自动喷涂装置,包括自动喷涂机,所述自动喷涂机的上侧活动设置有储液仓,所述储液仓的前侧固定连接有连接仓,所述连接仓的前侧固定连接有喷嘴,所述储液仓的一侧与后侧设置有回流机构,所述储液仓的内侧与回流机构的一侧设置有搅拌机构,所述回流机构包括固定设置在储液仓后侧位置的防护罩,所述防护罩的后端固定安装有电机。本发明所述的一种汽车补漆自动喷涂装置,通过将沉淀的絮状物经第一回流管、框架、第二回流管抽回储液仓中,实现防止储存了一段时间后漆料沉淀物,在自动喷涂机进行下一次工作时直接排出,进而避免了过多的絮状物堵塞装置的出料孔,保证了装置的正常使用。

    一种模块化组装工业空调
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117346234A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311277245.4

    申请日:2023-09-28

    发明人: 黄丽丽 张德松

    摘要: 本发明公开的一种模块化组装工业空调,包括沿风向依次设置有进风段模块、初效过滤段模块、表冷段模块、加湿段模块、加热段模块与风机段模块;进风段模块包括进风段本体,进风段本体包括进风段框架,进风段框架一侧设置有进风口风管;初效过滤段模块内部设置有多个初效过滤袋,多个初效过滤袋阵列设置;表冷段模块内部设置有表冷器;加湿段模块包括加湿段本体,加湿段本体底部设置有加湿水槽,加湿段本体两侧均设置有挡水板,加湿段本体顶部设置有喷淋加湿机构;加热段模块内部设置有加热器;风机段模块内部设置有风机;本申请通过模块化组装的方式进行工业空调组装,能够提高安装效率,使得设备更易于更新和升级。

    一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114549519B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210364967.2

    申请日:2022-04-08

    发明人: 张德松 彭佳文

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/70 G06T5/00

    摘要: 本发明公开的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质,采集生产线图像,对生产线图像进行预处理;建立输送平台坐标系,并将输送平台进行分段处理,形成多个输送区域;采集目标产品的载具位置信息,将载具位置信息与预设位置信息进行比较,得到偏差率;判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值,若大于,则生成补偿信息,根据补偿信息将载具位置调整至预定位置内;根据输送区域建立对应的检测方式,并得到检测结果,将检测结果按照预定方式进行显示,本系统能够准确拍摄车身定位信息、实现了保险杠的在线检测,并根据保险杠的类别进行选择对应的喷涂程序,通过喷涂机器人进行智能喷涂。

    一种高效一体化干式过滤模组
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111871079A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010856641.2

    申请日:2020-08-24

    发明人: 张德松 王志愿

    IPC分类号: B01D46/00 B01D46/42

    摘要: 本发明公开了一种高效一体化干式过滤模组,具体涉及空气净化技术领域,包括模组箱体,所述模组箱体内部一侧固定设置有第一支架管,所述模组箱体内部另一侧固定设置有第二支架管,所述第一支架管和第二支架管内部均固定设置有固定限位圈,所述第一支架管内部套设有除尘筒,所述第二支架管内部套设有过滤筒。本发明通过除尘筒中的除尘布袋进行布袋除尘,过滤筒中的一级过滤层、二级过滤层和三级过滤层对空气进行三次过滤处理,提高空气过滤净化效果,利用连接螺栓与连接螺栓筒进行螺纹连接,方便除尘筒和过滤筒安装和拆卸,方便除尘筒和过滤筒内部的维护更换,过滤净化效果好,方便模组维护,提高工作效率。

    弹簧快换机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110107627A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910416519.0

    申请日:2019-05-20

    发明人: 张德松 王志勇

    IPC分类号: F16F1/12 F26B25/00 F26B5/00

    摘要: 本发明公开了弹簧快换机构,包括固定安装在振动平台的上固定连接座和固定在倾斜支架的下固定连接座,上固定连接座的下端卡接有上限制端盖,且上限制端盖的内侧顶端固定设置有向下的套筒,上限制端盖的外表面顶端设置有安全止挡块,且安全止挡块上设置有固定组件,固定组件穿过安全止挡块和上限制端盖延伸至套筒的内部,固定组件的外表面套接有第二弹簧,下固定连接座的上端卡接有下限制端盖,且下限制端盖的内侧底端套接有无油衬套,无油衬套的内部插接有细牙螺栓,且细牙螺栓延伸至套筒的内部。本发明可以快速完成弹簧的替换;弹簧的弹力可调,调高设备调试效率;固定振动平台与倾斜支架,消除倾覆隐患。

    一种喷漆废水回收处理装置

    公开(公告)号:CN118978229A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411135358.5

    申请日:2024-08-19

    发明人: 李文鼎 林强

    摘要: 本发明涉及废水回收处理技术领域,具体涉及一种喷漆废水回收处理装置,包括箱体,箱体的内部从上到下划分为附极区与采集区,附极区与采集区内分别设置有附极缓流机构与采集机构;附极缓流机构包括从上至下依次设置在附极区的十字形方管、附极框、锥形汇流块与分流板;采集机构包括设置在采集区的多个传导棒,收集机构,收集机构包括固定连接在箱体底部的收集座,收集座中设置有多个收集盒。通过附极缓流机构中缓流组件、分流板与电极棒,可以实现对进入中的废水进行降速和对废水中重金属物质附着电极的作用,从而可以有效去除废水中的重金属,提高去除对废水中重金属物质的效率,降低废水中重金属物质的含量。

    一种汽车零部件输送用输送机

    公开(公告)号:CN118637265A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410824099.0

    申请日:2024-06-25

    发明人: 董旭 周胜利

    摘要: 本发明属于输送设备技术领域,尤其是涉及一种汽车零部件输送用输送机,包括两个侧板,两个所述侧板之间设有多个承托板,两个所述侧板共同安装有用于驱动多个承托板循环移动的驱动机构,各个所述承托板的端面一侧均设有输送板,且各个输送板的内部均呈中空状,各个所述输送板的端面两侧均开设有一组通孔。本发明可以基于汽车零部件的放置位置及零部件的重量,自动均衡零部件的压力,降低因压力不均造成的偏磨影响,且可以基于装置运行时间和承受载荷,自动调控并提醒人员对装置检修维护,同时,可以在装置出现异常振动时向人员进行报警,并可以降低零部件焊接热量对装置造成的影响,利于整个装置的安全稳定运行。