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公开(公告)号：CN111061576B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911199345.3
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
发明人： 曹井琛
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本申请适用于软件开发技术领域，提供了一种实体对象的创建方法及系统，包括：接收实体对象创建请求，并根据实体对象创建请求确定目标主实体和目标附属实体；创建目标主实体，并在创建完成后返回目标主实体信息；若监听到目标主实体创建完成，则创建目标附属实体；若监听到目标附属实体创建失败，则返回消息消费失败状态至消息队列，通过在创建实体对象的过程中将主实体的创建和附属实体的创建解耦，在主实体创建完成后就在业务上视为整个实体对象创建完毕，并基于消息队列的事件监听，在完成主实体的创建后创建附属实体，在附属实体无法创建时给出反馈，能够及时地发现异常，有效地解决异常无法及时处理，影响部署进度的问题。
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公开(公告)号：CN110942085B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911023585.8
申请日：2019-10-25
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种图像分类方法、图像分类装置及终端设备，所述方法包括：获取待分类图像；通过训练后的卷积神经网络对所述待分类图像进行筛选，得到正样本，其中，所述正样本为包含预设形状特征的图像；提取目标图像中的至少一个敏感词，其中，所述目标图像为所述正样本中的任一图像；根据所述至少一个敏感词确定所述目标图像的图像类型。通过上述方法，能够提高图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN111220169B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911346628.6
申请日：2019-12-24
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
发明人： 韩朋
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于轨迹纠偏领域，尤其涉及一种轨迹纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。本发明实施例通过获取待处理的目标轨迹；对所述目标轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第一纠偏轨迹；计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的实际距离，并计算所述第一纠偏轨迹中相邻时刻两点之间的极限距离；根据所述实际距离和所述极限距离从所述第一纠偏轨迹中剔除异常位置点，得到第二纠偏轨迹；对所述第二纠偏轨迹中的各个位置点分别进行滤波纠偏，得到第三纠偏轨迹，整个过程可以解决车辆运行过程中轨迹误差大的问题。
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公开(公告)号：CN111064716B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911235910.7
申请日：2019-12-05
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
发明人： 李杰铭
IPC分类号： H04L69/08
摘要： 本申请属于消息处理技术领域，尤其涉及一种消息转换方法、装置、存储介质及服务器。所述方法包括：确定待转换消息的协议类型，其中，所述待转换消息包含至少一个字段；确定目标消息的协议类型，其中，所述目标消息包含至少一个字段；根据所述待转换消息的协议类型和所述目标消息的协议类型，查找预定的协议转换规则表，确定所述待转换消息的目标协议转换路径；根据所述目标协议转换路径，将所述待转换消息转换为所述目标消息。通过本申请实施例，可以快速、精确地确定待转换消息的目标协议转换路径，从而实现了快速、准确地将待转换消息转换为目标消息协议下的目标消息。
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公开(公告)号：CN110018419B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910253043.3
申请日：2019-03-29
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392
摘要： 本发明适用于锂离子电池技术领域，提供了一种锂离子电池的SOC与SOH联合估计方法、装置及终端设备，方法包括：获取特定SOC下，锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式，根据第一预设算法实时获取锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压，根据第二预设算法对锂离子电池的欧姆内阻、极化内阻、极化电容、端电压及开路电压进行计算，实时获取锂离子电池的SOC，获取锂离子电池的SOC达到特定SOC时，锂离子电池的开路电压，以获取锂离子电池的SOH。本发明操作简单且计算量小，提高了对锂离子电池进行SOC与SOH联合估计的效率。
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公开(公告)号：CN110244236B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910410769.3
申请日：2019-05-16
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/367
摘要： 本发明适用于锂离子电池技术领域，提供了一种锂离子电池包SOC估计方法、装置及终端设备，方法包括：获取锂离子电池包中任一单体电池的开路电压、端电压和实际温度并进行辨识，获取锂离子电池包中任一单体电池的辨识参数，对锂离子电池包中任一单体电池的端电压和辨识参数进行计算，获取锂离子电池包中任一单体电池的剩余电量，获取锂离子电池包的充放电状态，以获取锂离子电池包中对应的单体电池的剩余电量，作为锂离子电池包的剩余电量。本发明实时获取锂离子电池包中单体电池的端电压和实际温度并进行计算以获取剩余电量，同时根据锂离子电池包的充电状态确定对应的剩余电量，提高了对锂离子电池包剩余电量的估计精度和效率。
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公开(公告)号：CN111082654B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811223357.0
申请日：2018-10-19
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
摘要： 本发明属于电源技术领域，提供了一种多电压供电的电源转换电路、车载嵌入式系统电源以及车载供电系统；电源转换电路包括：第一直流电源、直流转换模块、电池管理模块以及双电源切换模块；直流转换模块包括直流转换电路和至少一个二极管降压电路，当直流转换模块对第一直流电压进行电压转换后得到第二直流电压，二极管降压电路能够对第二直流电压进行降压，并输出具有不同幅值的直流电压；电源管管理模块通过充电和放电生成第三直流电压，双电源切换模块根据第三直流电压或者二极管降压电路输出的电压生成并输出第四直流电压；通过本发明解决了传统技术中电源降压电路无法兼容输出具有不同幅值的工作电压、兼容性较高，多电压供电成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN111060831B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911203640.1
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
发明人： 武雨末
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/385 , G01R19/165
摘要： 本申请公开了一种电动车电池异常的检测方法、装置、智能设备及存储介质，方法包括：获取电动车的充电电流数据；确定所述充电电流数据是否具备预设充电曲线特征，所述预设充电曲线特征包括电流变化点出现的次数大于预设次数、第一上报时间点与第二上报时间点之间的电流差值的绝对值大于或等于预设电流阈值，且相邻电流变化点之间的时间长度小于或等于预设时长阈值；若所述充电电流数据不具备所述预设充电曲线特征，则判定所述电动车的电池存在异常。本申请可实现对电动车电池异常的检测，可及时得知出电动车电池是否存在异常，从而可降低充电过程的安全隐患，提高电动车充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109818089B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910054259.7
申请日：2019-01-21
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
摘要： 本发明属于电池技术领域，提供一种电池限流方法及装置，该方法包括：当电池处于放电状态时，判断电池当前的剩余电量与预设的第一阈值和第二阈值之间的关系；若当前的剩余电量小于所述第一阈值且大于第二阈值时，则对电池进行第一限流操作；其中，第一阈值大于所述第二阈值；若当前的剩余电量小于所述第二阈值时，则对电池进行第二限流操作。本发明实施例在电池当前的剩余电量小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，则对所述电池进行第一限流操作，在当前的剩余电量小于所述第二阈值时，则对所述电池进行第二限流操作，可以实时根据电池的剩余电量对电池进行限流操作，从而不会以恒定的大电流进行放电，提高了电池使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109904542B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910151888.1
申请日：2019-02-28
申请人： 深圳猛犸电动科技有限公司
IPC分类号： H01M10/44 , H01M10/42 , G01R31/387 , G01R31/396
摘要： 本发明适用于锂离子电池包技术领域，提供了一种锂离子电池包的容量更新方法、装置及终端设备，方法包括：接收到充电指令时，获取锂离子电池包的静置时长，并对比静置时长与预设静置时长；其中，锂离子电池包包括两个及两个以上串联、并联或串并联的单体电池；若静置时长超过预设静置时长，则获取锂离子电池包的电池温度和电压；根据电池温度和电压获取锂离子电池包的剩余电量；根据剩余电量对锂离子电池包进行充电，直至锂离子电池包的剩余电量为100％；计算充电过程中锂离子电池包的单体电池的充入库伦数，并更新锂离子电池包的放电容量表。本发明可准确的确定初始电池容量值，在充满电后更新容量，使容量值更加准确，减小了电池容量值的估计误差。
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