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公开(公告)号：CN113837964B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111130193.9
申请日：2021-09-26
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
摘要： 本公开涉及一种镜头畸变校正方法、装置、介质及电子设备。方法包括：根据依次显示的第一图像序列中的每一图像帧，拍摄每次所显示的图像帧，得到多个第一拍摄图像；根据多个第一拍摄图像，确定目标畸变镜头的目标校正参数；保存目标校正参数。这样，依次显示预先制作的、模拟标定板在空间中移动的第一图像序列，通过摄像装置拍摄每次所显示的画面，从而根据拍摄到的画面，实现畸变镜头的自动标定，省去额外制作标定板的工序，节省人力物力，并且避免了人工制作标定板带来的误差，提升后续镜头畸变校正的精度。另外，得益于较高的显示播放速度和拍摄速度，能快速采集到标定画面，从而提升后续镜头畸变校正的效率。
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公开(公告)号：CN113671997B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110945093.5
申请日：2021-08-17
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
摘要： 本公开涉及一种投影设备控制方法、存储介质、遥控装置以及投影设备，涉及投影设备技术领域，通过获取遥控装置的位姿信息以及空间位置信息，并将该位姿信息以及空间位置信息发送至投影设备，可以控制投影设备根据该位姿信息以及空间位置信息调整投影设备的投影平面的中心点，使得投影设备的投影平面的中心点与遥控装置的指向中心点重合，从而实现投影设备的投影平面投影至遥控装置指向的方位，实现通过遥控装置控制投影设备，以提高用户在使用投影设备时的用户体验。
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公开(公告)号：CN114125411B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111452815.X
申请日：2021-12-01
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本公开涉及一种投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：向投影区域投影特征图像，并获取投影区域的第一拍摄图像；基于第一拍摄图像，确定投影区域各个角点映射在投影设备的显示平面上的第一位置信息；基于第一位置信息构建目标图像；调整目标图像各个顶点，以使显示在投影区域上的目标图像各个顶点与投影区域对应的角点之间的距离小于等于预设距离阈值；根据调整后的目标图像对待投影图像进行校正。由此，能够使得校正后的待投影图像能够贴合投影区域显示，且方法能够提高投影设备的校正速度。
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公开(公告)号：CN113824939B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111152558.8
申请日：2021-09-29
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本申请提供一种投影图像调节方法、装置、投影设备及存储介质，方法包括：获取旋转后的投影图像的位置参考点的参考点位置信息；获取投影目标点的目标点位置信息，所述投影目标点为将旋转后的投影图像调节至目标区域的参考，所述位置参考点与所述投影目标点对应；根据所述目标点位置信息和所述参考点位置信息，确定所述旋转后的投影图像的偏移参数；根据所述偏移参数对所述旋转后的投影图像进行偏移以及对偏移后的投影图像进行梯形校正，以得到目标投影图像。采用本方法，当投影设备旋转后的投影图像与旋转前的投影图像存在偏移时，选取旋转后投影图像的位置参考点，将位置参考点调整至投影目标点，以解决旋转后的投影图像的偏差。
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公开(公告)号：CN109905788B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910236848.7
申请日：2019-03-27
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04R1/02
摘要： 一种音响，包括：音响外壳、电源以及低音喇叭和/或中音喇叭和/或高音喇叭。本发明的音响中，音响外壳中安装有电源以及与所述电源电连接的低音喇叭和/或中音喇叭和/或高音喇叭；音响外壳呈圆柱体型，包括筒形主体、与筒形主体顶端连接的上端盖以及与筒形主体的底端连接的下底盖；筒形主体包括至少两块沿周向依次连接的横截面均呈C字型的弧形板。该音响外壳在加工形成细长造型时，因其筒形主体模块化为弧形板，相较于加工形成细长的一体式圆柱体侧壁，加工难度小，产品的加工质量得到保证，同时对该细长圆柱体形音响外壳进行内部结构装配和维护时，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN114422763B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210042845.1
申请日：2022-01-14
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明实施例公开了一种对屏功能的校验方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法应用于投影设备，其包括：控制投影设备向成像媒介投影，并执行对屏功能；其中，投影设备的投影图像落入成像媒介上的边框内；对成像媒介进行拍摄，得到拍摄图像；提取边框在拍摄图像中的第一位置信息、投影图像在拍摄图像中的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息对对屏功能进行校验，得到对屏功能的校验结果。本发明解决了现有技术中需采用人工方式对投影设备的对屏功能进行出厂测试的技术问题，提高了投影设备的出厂测试准确率和效率，降低了投影设备的出厂测试的成本。
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公开(公告)号：CN117082221A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311246470.1
申请日：2023-09-25
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
发明人： 吕思成
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本公开涉及一种色温调整方法、装置、介质以及投影设备，涉及投影设备技术领域，该方法通过在投影设备处于画面消隐时间时，采集投影区域的目标亮度信息，并基于该目标亮度信息，确定是否执行无感色温调整操作，可以根据投影设备所处的使用环境的环境光亮度是否变化来确定是否触发无感色温调整操作，从而避免投影设备频繁启用色温调整模式来对投影画面的色温进行调整，极大地提高了用户使用投影设备的体验。
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公开(公告)号：CN117061715A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311096745.8
申请日：2023-08-28
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本公开涉及一种投影图像参数确定方法，应用于投影设备，所述投影设备包括光源和传感器；所述方法包括：所述投影设备工作于多个工作周期，每一所述工作周期包括非显示时段和显示时段，在所述显示时段投射投影图像；所述光源包括一种或多种颜色出射光；当控制所述一种或多种颜色出射光的电信号处于低电平时，所述光源不发光，所述投影设备处于非显示时间段；在所述非显示时段，控制所述传感器检测环境光强信息；根据所述环境光强信息确定后续工作周期内投影图像的图像参数。本公开还涉及一种投影设备及计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN114900673B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210384002.X
申请日：2022-04-12
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
摘要： 本公开涉及一种投影画面的偏色校正方法、装置、投影设备及存储介质。方法包括：响应于检测到投影设备启动，控制光源部和空间光调制器工作，控制散热组件以第一散热功率工作；若空间光调制器当前温度达到预设稳态温度，则控制散热组件以第二散热功率工作；在当前温度达到预设稳态温度时，对投影画面进行γ校正。这样，可使散热组件以较低散热速率对空间光调制器散热，空间光调制器温度快速上升至预设稳态温度，投影画面快速恢复正常，提升用户的观感体验。另外，通过散热组件将空间光调制器温度稳定在预设稳态温度，可使投影画面偏色稳定，在当前温度达到预设稳态温度时对投影画面进行一次γ校正即可保证投影设备投放出稳定无偏色的投影画面。
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公开(公告)号：CN114286068B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111627423.2
申请日：2021-12-28
申请人： 深圳市火乐科技发展有限公司
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本公开涉及一种对焦方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影对焦技术领域，该方法包括：确定校正图像的目标点在投影设备的调制平面中的二维坐标；当目标点与原始图像的对焦点不一致时，根据目标点的二维坐标，结合预先单应矩阵关系，确定目标点映射在投影画面中的映射点的二维坐标；根据映射点的二维坐标，获得映射点相对于投影设备的三维坐标；根据映射点的三维坐标，确定投影设备投射校正图像的焦距。由此，可以优化投射对原始图像进行梯形校正、缩放或位移等处理后的校正图像时的对焦效果，使得投射的校正图像的画面更加清晰。而且，本公开实施例提供的对焦方法相较于通过摄像头进行对焦的方法，对焦速度更快。
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