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公开(公告)号：CN111383649B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811620508.6
申请日：2018-12-28
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , B25J11/00
摘要： 本发明适用于电子技术领域，提供了一种机器人及其音频处理方法，该机器人包括拾音模块和主控模块；拾音模块与主控模块电连接，拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括N个麦克风；N个麦克风环绕机器人的机身均匀分布，主控模块获取麦克风阵列采集的N路音频数据，并基于音频数据进行声源定位和声音拾取。通过在机器人的机身设置由呈环形且均匀分布的N个麦克风组成的麦克风阵列进行音频数据采集，再将采集到N路音频数据和参考音频数据传输到主控模块中，通过主控模块基于该音频数据实现声源定位和声音拾取，即能够支持机器人的360度唤醒和声源定位，又能够支持定向波束的形成，实现声音拾取，无需在机器人头部开设麦克风孔，不会影响机器人的美观。
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公开(公告)号：CN107859720B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201711213562.4
申请日：2017-11-28
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： F16H35/10
摘要： 本发明提供了一种过载保护结构及具有其的舵机，其中，过载保护结构包括：传动齿轮；弹性片，弹性片包括连接部和弹力部，连接部固定安装于传动齿轮上，其中，弹性片为冲压制成；转动轴，传动齿轮可转动地套设于转动轴上，且沿转动轴的轴线方向上，传动齿轮相对于转动轴固定设置，其中，转动轴上设有承载部，弹力部抵接于承载部上，传动齿轮带动转动轴同步转动，当转动轴受到的外部载荷大于传动齿轮的传动载荷时，弹力部与承载部相对转动。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的过载保护结构的弹性体的弹性力一致性差，过载保护能力随着使用频率的提高而逐渐下降，使用寿命短的技术问题。
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公开(公告)号：CN111368860B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811589600.0
申请日：2018-12-25
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06V10/75
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种重定位方法及终端设备。该方法包括：获取在区域内进行同时定位与地图构建过程中通过视觉传感器采集到的第一图像；提取所述第一图像的特征描述子，并根据所述第一图像的特征描述子构建词袋模型；在对所述区域内的待定位目标进行重定位时，获取所述待定位目标当前周围的第二图像，并提取所述第二图像的特征描述子；将所述第二图像的特征描述子与所述词袋模型进行匹配，并根据匹配结果确定所述待定位目标的位置。本发明能够使得重定位过程中待定位目标周围的图像与词袋模型的匹配更加准确，进而提高定位准确度。
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公开(公告)号：CN111368061B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811594130.7
申请日：2018-12-25
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F16/335 , G06F40/289 , G06F16/35
摘要： 本发明实施例公开了一种短文本过滤方法、装置、介质和计算机设备，包括：获取待检测文本，所述待检测文本为短文本；对所述待检测文本进行分词，获取包含至少一个词向量的分词结果；计算所述分词结果与预设的语料数据库的相关度，根据所述相关度对所述待检测文本进行过滤。采用上述短文本过滤方法、装置、介质和计算机设备，可以提高短文本过滤的准确率。
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公开(公告)号：CN110865848B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810953204.5
申请日：2018-08-21
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种组件拦截方法及终端设备，其中，所述方法包括：接收组件调用者的调用请求，调用请求携带被调用组件的标识；根据上述标识确定被调用组件，并获取组件调用者的Intent意图对象；根据Intent意图对象获得组件调用者的进程pid、uid和包名；通过调用ActivityManagerService线程启动被调用组件，获取启动的组件的状态信息；在上述线程中的预设拦截点，根据组件调用者的进程信息，以及组件的状态信息，调用组件拦截仲裁服务进行组件拦截，实现在不同场景下针对不同进程pid、uid、包名等进程，按照仲裁策略拦截组件运行，满足实际应用中对拦截仲裁的动态可变化需求。
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公开(公告)号：CN107309907B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710531461.5
申请日：2017-07-03
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人关节限位结构及机器人。该机器人关节限位结构包括伺服舵机、舵机壳体、转动支架组件和限位组件；所述伺服舵机上设有输出齿轮；所述舵机壳体装配在所述伺服舵机上；所述转动支架组件与伺服舵机及舵机壳体相连，以受伺服舵机驱动而带动关节转动；所述限位组件设置在所述舵机壳体与所述转动支架组件上，用于限制所述所述转动支架组件相对所述伺服舵机转动的角度。该机器人关节限位结构及机器人，通过限位组件的设置，使得转动支架组件相对于伺服舵机转动的转动时，限制其转动的角度，以避免转动支架组件与装配伺服舵机的舵机壳体发生碰撞，从而起到保护转动支架组件和舵机壳体的目的。
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公开(公告)号：CN107246461B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611248256.X
申请日：2016-12-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08 , B25J17/00
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种伺服舵机包括：驱动装置，具有第一输出轴，第一输出轴上安装有动力输入齿轮；减速机构，包括与动力输入齿轮配合的动力齿轮、与动力齿轮同轴设置且与动力齿轮同步转动的第一传动齿轮、由第一传动齿轮驱动其转动的减速组件；动力输出机构，由减速机构带动其转动，并包括第二输出轴；动力输入齿轮与动力齿轮之间交错啮合。该伺服舵机利用减速机构进行动力传动，并利用减速机构中动力齿轮与动力输入齿轮啮合以及动力齿轮带动第一传动齿轮和减速组件进行动力传输，结构简单且单级传动比大；且动力输入齿轮与动力齿轮采用交错啮合的方式，以减小各级齿轮配合之间的噪音，并且增大减速机构的减速比。
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公开(公告)号：CN106625602B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611251913.6
申请日：2016-12-30
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括机器人头部和用于支承所述机器人头部的支撑座，其中，机器人头部包括固定架、具有一固定轴的连接组件以及一以所述固定轴为中心可相对所述固定架旋转地连接所述固定架的外壳，所述固定架设置在所述外壳内；支撑座具有一安装柱，所述固定架包括用于与所述安装柱固定连接的锁定支架，所述外壳上开设供所述安装柱穿过的开口；所述外壳内设置有用于遮挡所述开口的遮挡件。与现有技术对比，本发明提供的机器人，采用遮挡件在外壳转动时遮挡开口，这样，能够防止外部的灰尘、水进入机器人头部内，避免对机器人头部内的电气元件受到破坏，使上述机器人具有较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111435418B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811602318.1
申请日：2018-12-26
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人个性化物体识别方法，包括：在接收到学习指令时，采集与个性化目标物体相关的视频数据；获取用户为所述视频数据设置的物体标签；利用所述视频数据和所述物体标签进行深度学习模型的训练，得到训练完成的深度学习模型；当接收到物体识别指示时，利用所述深度学习模型识别所述个性化目标物体，以提高机器人的物体识别能力，使得机器人可具备个性化的物体识别功能，能够准确地识别个性化物体，提高了机器人的智能性和类人性，提升了用户的使用体验。本发明还提供一种机器人个性化物体识别装置、计算机可读存储介质及机器人。
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公开(公告)号：CN111383264B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811636299.4
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端及计算机存储介质，该定位方法包括：获取预先构建好的第一映射模型；利用红外热成像仪对需要定位的目标对象进行拍摄，得到第一图像，并获取所述红外激光传感器的红外扫描线扫描得到的所述目标对象的第一扫描图像中各个像素点的第一目标三维坐标；利用所述第一映射模型将所述第一目标三维坐标映射为所述第一图像上的第一目标二维坐标，得到所述第一目标二维坐标对应的距离数据；解决了红外热成像仪只能给出幸存者的方位信息，无法得到具体的距离信息的技术问题。
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