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公开(公告)号：CN109316760B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811398774.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 深圳儒博智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型；根据运动类型确定对应的控制参数；不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。
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公开(公告)号：CN106710586B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611226504.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京儒博科技有限公司
IPC: G10L15/00 , G10L15/18 , G10L15/26 , G10L21/0208
Abstract: 一种语音识别引擎自动切换方法和装置，该方法包括：采集用户输入的第一音频信号，并对第一音频信号进行处理；对处理后的第一音频信号进行语音识别，得到对应的语音文本；对语音文本进行语义分析，确定用户对应的语种倾向；根据语种倾向进行语音识别引擎切换，以对后续的第二音频信号进行语音识别。该方法能够根据用户的语种倾向实现各语音识别引擎之间的自动切换。
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公开(公告)号：CN109522699A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811352416.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司
Inventor： 吴波
Abstract: 本发明实施例提供了一种安全验证方法、装置、终端、服务端及存储介质。该方法包括：在检测到验证启动确定验证事件时，获取当前遮挡图片信息，向服务端发送所述当前遮挡图片的信息，其中，所述遮挡图片显示于遮挡层上，所述遮挡层位于背景层的上层，所述背景层位于验证区域，并显示背景图片，所述遮挡图片和所述背景图片由服务器随机生成并下发；根据服务端基于所述当前遮挡图片信息反馈的确定结果进行安全验证，其中，所述确定结果包括当前遮挡图片是否遮挡背景图片的信息。通过根据服务端基于所述当前遮挡图片信息反馈的确定结果确定验证是否通过，从而使终端无法识别出验证规则，保证了验证方法的安全性。
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公开(公告)号：CN107263486A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710699040.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人防倾倒装置，包括倾斜角度获取模块、处理器、编码器、驱动电机和支撑臂，其中，倾斜角度获取模块，用于获取机器人的倾斜角度；处理器，用于判断倾斜角度是否大于预设值，若是，则输出电机控制信号，若否，则重新获取倾斜角度；编码器，用于获取所述驱动电机的旋转角度和速度，并发送至所述处理器；驱动电机，用于根据电机控制信号调整支撑臂的位置；支撑臂，用于对机器人进行支撑。可见，本发明对获取的倾斜角度进行判断，若未超过预设值，则待机继续获取倾斜角度，若大于预设值，则调整支撑臂的位置进行支撑，从而避免了机器人摔倒。本发明还提供了一种防倾倒机器人和机器人防倾倒方法，具有与上述装置相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN109308909B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811311484.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京如布科技有限公司
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L15/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号分离方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过基于预设方向范围和采集到的观测信号确定分离函数；利用所述分离函数从所述观测信号中分离出目标声源信号，实现从观测信号中分离出特定方向范围内的声源信号作为目标声源信号。其中，由于分离函数与预设方向范围有关，因此，在目标声源和麦克风的相对位置确定的场景中，利用本实施例可以通过分离出某个方向范围内的信号可以实现目标声源信号的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109522699B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811352416.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 深圳儒博智能科技有限公司
Inventor： 吴波
Abstract: 本发明实施例提供了一种安全验证方法、装置、终端、服务端及存储介质。该方法包括：在检测到验证启动确定验证事件时，获取当前遮挡图片信息，向服务端发送所述当前遮挡图片的信息，其中，所述遮挡图片显示于遮挡层上，所述遮挡层位于背景层的上层，所述背景层位于验证区域，并显示背景图片，所述遮挡图片和所述背景图片由服务器随机生成并下发；根据服务端基于所述当前遮挡图片信息反馈的确定结果进行安全验证，其中，所述确定结果包括当前遮挡图片是否遮挡背景图片的信息。通过根据服务端基于所述当前遮挡图片信息反馈的确定结果确定验证是否通过，从而使终端无法识别出验证规则，保证了验证方法的安全性。
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公开(公告)号：CN109308909A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811311484.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京智能管家科技有限公司
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0308 , G10L15/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号分离方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过基于预设方向范围和采集到的观测信号确定分离函数；利用所述分离函数从所述观测信号中分离出目标声源信号，实现从观测信号中分离出特定方向范围内的声源信号作为目标声源信号。其中，由于分离函数与预设方向范围有关，因此，在目标声源和麦克风的相对位置确定的场景中，利用本实施例可以通过分离出某个方向范围内的信号可以实现目标声源信号的分离。
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公开(公告)号：CN107342609A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710586997.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司
Inventor： 贾凯宾
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人充电装置，包括充电桩和充电电路，所述充电桩包括充电输出电极、充电输出开关、霍尔传感器、电源、控制单元，其中，所述充电输出电极，用于向所述充电电路输出充电电压，其中，所述充电输出电极设有第一磁体，若充电输出电极连接充电电路，则第一磁体发生位移；所述充电输出开关，用于将所述充电输出电极连接至所述电源；所述霍尔传感器，用于向所述控制单元发送所述第一磁体的磁通量；所述控制单元，用于判断所述磁通量是否小于阈值，若是，则连接所述充电输出开关，若否，则断开所述充电输出开关。从而显著地提高了机器人充电的安全性。本发明还提供了一种机器人充电系统和方法，具有如上述装置相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN116644472A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310632002.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 深圳如布科技有限公司
Inventor： 崔雪峰
Abstract: 本发明公开了一种数据加密、数据解密方法、装置、电子设备及存储介质。该数据加密方法包括：获取原始数据并感知所述原始数据中的待加密数据；基于全同态加密算法对所述待加密数据进行加密；将加密后的数据对应的用户密钥和用于识别不同用户的身份鉴别码存储至外部设备。上述技术方案通过全同态加密算法对数据进行加密，可以直接使用加密后的数据而无需解密，并且将用户密钥和身份鉴别码存储在外部设备，有效防止数据泄露，提高数据的安全性。
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公开(公告)号：CN116089635A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211707209.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 深圳如布科技有限公司
Inventor： 颜培培
IPC: G06F16/483 , G09B7/02 , G06F16/438 , G06F16/44 , G06Q50/20
Abstract: 本公开涉及线上教育技术领域，提供了一种基于记忆法的学习方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于获取到的目标学习内容对应的视频学习文件，生成练习内容；将视频学习文件和练习内容传输至目标设备进行展示，获取练习评分；基于练习评分进行测验，得到测验评分；基于测验评分，确定学习是否完成。该方法通过将视频学习文件和练习内容传输至目标设备进行展示，降低了对教师和教学环境的依赖性。获取练习评分，基于练习评分进行测验，得到测验评分，根据学生的个体情况智能调整学习进度，提高了学习的适配性。本公开提高了记忆法学习与学龄前儿童的适配性，增强了记忆法学习方法的互动性、趣味性与智能化。
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