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公开(公告)号：CN111427377A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010267583.X
申请日：2020-04-08
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机专用飞控系统；包括标准化大地块、供电系统、通信系统、喷洒系统、飞控系统、动力系统、配药系统、图像采集模块、图像处理分析模块和中央处理模块；所述图像采集模块采集植保对象的原始图像数据，随后将原始图像数据反馈至图像处理分析模块，利用所述图像处理分析模块对原始图像数据进行处理和分析，所述图像处理分析模块将植保对象实际情况适用的药剂配比信息反馈至中央处理模块，所述中央处理模块控制配药系统进行药剂配制，通过所述喷洒系统完成药剂的喷洒作业。本发明结构简单，续航持久，能够根据标准化大地块的植保对象实际情况，配制相匹配的药剂，操作灵活，实用性好。
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公开(公告)号：CN111326045A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010226593.9
申请日：2020-03-27
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及模拟驾驶技术领域，特别涉及无人机实景模拟驾驶系统；包括运动平台、驾驶舱、VR设备、无人机、中央处理器、USB数据传输单元和仿真模拟系统，所述无人机用于采集现实对象道路全景图像，通过USB数据传输单元将现实对象道路全景图像传输至中央处理器；所述仿真模拟系统包括恶劣环境模拟单元、路面模拟单元、交通状态模拟单元和事故模拟单元。本发明通过无人机采集现实对象道路全景图像，结合中央处理器和仿真模拟系统，通过运动平台、驾驶舱和VR设备，使体验者能够在不同路况、不同环境变化、不同交通状态和不同事故状态条件进行体验，练习在真车驾驶难以模拟的场景，增加体验者的驾驶安全意识、习惯并获得危险状况下正确操作的经验。
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公开(公告)号：CN111376862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010226603.9
申请日：2020-03-27
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
IPC分类号： B60R21/0134 , B60Q9/00 , E05B83/36 , E05B77/04
摘要： 本发明属于汽车安全防护技术领域，提供了一种车门防撞预警系统及预警方法，其中，系统包括：处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块；方法包括：S01：周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并存储不同时刻不同运动物体的运动信息；S02：根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内；S03：根据下一时刻的预测信息控制报警模块和车门锁止模块，直到下一次控制信号到达。本发明的一种车门防撞预警系统及预警方法，提高了车门附近运动物体检测的准确性，最大程度保证车门开启时的安全性。
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公开(公告)号：CN111337882A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010267632.X
申请日：2020-04-08
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及毫米波安装架技术领域，且公开了一种毫米波雷达的安装调节装置，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和雷达支撑件；所述第一支撑杆为两根且分别固定连接在底座两侧，所述第二支撑杆为两根，所述其中一根第二支撑杆与其中一根第一支撑杆可拆卸连接，所述另一根第二支撑杆与另一根第一支撑杆可拆卸连接，所述雷达支撑件可拆卸连接在两根第二支撑杆之间，所述雷达支撑件可拆卸连接在两根第二支撑杆之间前可转动角度；所述第一支撑杆上缠绕有压力弹簧；解决了缓震差，无法调整角度的问题。
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公开(公告)号：CN111280027A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010268628.5
申请日：2020-04-08
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括灌溉泵站，所述的灌溉泵站通过连接管体与混药箱体相连；所述的灌溉泵站上设置有停机坪，并于停机坪内起降航拍摄像无人机；所述的混药箱体上设置有转盘；所述的转盘上可拆卸式连接有若干试剂调配罐；每个所述的试剂调配罐内设置压板；所述的压板与升降机构相连；所述的混药箱体上设置有试剂入口。本发明通过在灌溉部上设置有试剂调配罐，通过升降机构控制试剂调配罐向外挤压推动出农药，并进入混药箱体内。升降机构的工作可与无人机进行配合，工作人员根据无人机所采集的图片数据，选择合适的农药，并操作试剂调配罐向混药箱体中注入农药即可。本发明增加了农药施放的灵活性，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN111443729B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010216989.5
申请日：2020-03-25
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，提供了无人机的可视导航系统，包括中央控制模块、无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块，所述无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块分别与所述中央控制模块连接，所述定位模块用于获取与无人机地面基站以及其他无人机的位置信息；所述姿态传感器用于获取本机的角速度和加速度信息；所述视觉传感器用于获取本机外部环境环境信息，根据外部环境信息与本机地理信息的基准数据进行对比，获取本机的位置信息。本发明的无人机的可视导航系统，在本机与无人机地面基站和其他无人机之间进行信息转发时，能够快速找到最优转发路径，节省信息转发的时间。
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公开(公告)号：CN111377061A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010216975.3
申请日：2020-03-25
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机定位导航装置，具体涉及无人机定位技术领域，包括无人机，所述无人机的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有定位装置本体，所述定位装置本体的下方设置有锁定件。本发明通过设置了锁定件，用手指向两侧扳动限位块，固定杆上的复位涡簧被带动旋转，进而将卡块对准固定块上的卡槽，松开限位块，发生弹性形变的复位涡簧就会进行作用，从而带动限位块进行翻转，以此在固定块的端部对卡块进行限位，利用相互卡合限位的作用，避免了紧固螺栓和维修工具的使用，能够快速的对定位装置本体进行拆卸和组装，为工作人员提供了较高的操作便捷性，适用于不同的安装场所，具备较高的实际使用价值。
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公开(公告)号：CN111323845A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010226602.4
申请日：2020-03-27
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明涉及安检系统领域技术领域，特别涉及一种毫米波成像安检设备；包括毫米波成像模块和红外成像模块、中心处理器、安检通道和警报系统，所述红外成像模块为红外发射单元用于优先对目标对象数据进行扫描，并发送给中心处理器进行成像和识别；所述毫米波成像模块包括毫米波发射单元和毫米波阵列天线单元，用于当目标对象数据存在可疑区域时进行二次扫描，并发送给中心处理器进行可疑区域的成像和识别。本发明基于红外成像模块和毫米波成像模块双重检测，提高危险物体所在可疑区域的成像分辨率，并保证实时成像，能够对危险物体清晰成像和识别。
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公开(公告)号：CN111443729A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010216989.5
申请日：2020-03-25
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，提供了无人机的可视导航系统，包括中央控制模块、无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块，所述无线收发模块、定位模块、姿态传感器、视觉传感器以及飞行控制模块分别与所述中央控制模块连接，所述定位模块用于获取与无人机地面基站以及其他无人机的位置信息；所述姿态传感器用于获取本机的角速度和加速度信息；所述视觉传感器用于获取本机外部环境环境信息，根据外部环境信息与本机地理信息的基准数据进行对比，获取本机的位置信息。本发明的无人机的可视导航系统，在本机与无人机地面基站和其他无人机之间进行信息转发时，能够快速找到最优转发路径，节省信息转发的时间。
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公开(公告)号：CN111290438A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010226617.0
申请日：2020-03-27
申请人： 海南耐威科技系统技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体是无人机集群导航系统，包括多台多旋翼的无人机、多个地面测距基站和远程控制端；无人机包括控制单元和与控制单元分别连接的声波测距发射器、声波测距接收器、脉冲信号收发器和气压传感器，气压传感器用于检测无人机的海拔高度；地面测距基站也包括顺序连接的脉冲信号收发器和运算单元；运算单元将运算结果发送至远程控制端；通过地面测距基站和气压传感器计算出无人机的当前位置，并通过远程控制终端控制所有无人机轨迹，从而完成对无人机群的导航和控制；同时，无人机群中所有的无人机都通过声波测距判断自身与其他无人机之间的距离，通过控制单元自行调节机身，避免无人机相撞。
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