-
公开(公告)号：CN113712788B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110931763.8
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明涉及一种智能助行器的防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防摔控制方法包括：当所述智能助行器的移动速度超过第一阈值且所述智能助行器的加速度超过第二阈值，记录所述电机当前的位置为初始位置；根据所述电机相对于所述初始位置的位置变化量，确定第一制动力矩，其中，所述位置变化量越大，所述第一制动力矩越大；根据所述智能助行器的移动速度和/或加速度，确定第二制动力矩，其中，所述移动速度和/或加速度越大，所述第二制动力矩越大；根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩，对电机施加与移动方向相反的防摔制动力矩。
-
公开(公告)号：CN113576852A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110939986.9
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感件以及磁铁组件，壳体能够相对轴体转动，磁感件上绕设有线圈，磁体组件包括多个沿轴体的周向间隔设置的磁体，磁感件和磁体组件分别与轴体和壳体连接，且磁感件和/或磁体组件与轴体或壳体为可拆卸连接，以使得线圈能够切割磁体组件形成的磁场，从而产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，并且能够通过更换磁感件和/或磁体组件以改变阻力的大小，进而能够适应不同用户、不同环境的需求。
-
公开(公告)号：CN113545929A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110747593.8
申请日：2021-07-01
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮，所述后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜，且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值，减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式，并在智能过坎模式中，减小电机的扭力输出值，避免了由于过坎时速度过大，导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。
-
公开(公告)号：CN110037865B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910414958.8
申请日：2019-05-17
申请人： 广州足步医疗科技有限公司
发明人： 刁建
摘要： 本发明涉及电动轮椅技术领域，特别涉及新型电动护理轮椅及其控制方法，包括车架主体、驱动器、交互仪表、驱动轮和电池，所述电池和驱动器固定于车架主体的底座下方，交互仪表固定于车架主体的扶手上，驱动轮设置于车架主体的后下方，所述交互仪表、驱动轮、电池分别与驱动器相连接。与现有技术相比，本发明的新型电动护理轮椅及其控制方法可以很好的弥补目前电动助力系统的空缺，通过不同的使用模式，预估护理人员的多种意图，从而提供不同的驱动力，减轻护理人员的推动轮椅的负担。
-
公开(公告)号：CN110037865A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910414958.8
申请日：2019-05-17
申请人： 广州足步医疗科技有限公司
发明人： 刁建
摘要： 本发明涉及电动轮椅技术领域，特别涉及新型电动护理轮椅及其控制方法，包括车架主体、驱动器、交互仪表、驱动轮和电池，所述电池和驱动器固定于车架主体的底座下方，交互仪表固定于车架主体的扶手上，驱动轮设置于车架主体的后下方，所述交互仪表、驱动轮、电池分别与驱动器相连接。与现有技术相比，本发明的新型电动护理轮椅及其控制方法可以很好的弥补目前电动助力系统的空缺，通过不同的使用模式，预估护理人员的多种意图，从而提供不同的驱动力，减轻护理人员的推动轮椅的负担。
-
公开(公告)号：CN113545929B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110747593.8
申请日：2021-07-01
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮，所述后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜，且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值，减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式，并在智能过坎模式中，减小电机的扭力输出值，避免了由于过坎时速度过大，导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。
-
公开(公告)号：CN115517866A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211316524.2
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动座椅及其控制方法、具有存储功能的装置，所述可移动座椅的控制方法包括获取可移动座椅处于手动模式时轮体的第一当前转动速度，根据所述第一当前转动速度计算所述可移动座椅处于电动模式时所述轮体所需的预设驱动力，获取所述可移动座椅从手动模式切换到电动模式的第一切换信号，向驱动器发送以所述预设驱动力运行的驱动信号，能够使得可移动座椅从手动模式切换到电动模式的过程中，轮体的转动速度保持一致，进而能够使得车速保持稳定，用户不会感受到明显的速度差，舒适性更好，能够避免用户由于惯性撞击可移动座椅或脱离可移动座椅，安全性更高。
-
公开(公告)号：CN113712788A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110931763.8
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明涉及一种智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防滑控制方法包括：当所述智能助行器移动时，获取所述智能助行器的防滑控制参数，所述防滑控制参数包括以下至少一项：所述电机的转动速度、所述电机的转动加速度、所述智能助行器的防滑控制级别；对所述电机施加与所述电机的转动方向相反的力矩，其中，所述力矩的大小与所述防滑控制参数的大小正相关。本发明所述的智能助行器的防滑控制方法可以根据防滑控制参数调节对电机施加的反向力矩的大小，提高了助行器的防滑性能，使得智能助行器的使用更为安全。
-
公开(公告)号：CN113552822A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110749161.0
申请日：2021-07-01
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61H3/04
摘要： 本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体，车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫，车轮的底部设置有前轮和后轮，前轮或后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时，进入第一助力补偿模式，在第一助力补偿模式中，根据第一助力补偿阈值，补偿电机的扭力输出，其中，第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用，防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小，动力不足。
-
公开(公告)号：CN113633528A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110934114.3
申请日：2021-08-13
申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、整流机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，整流机构用于对磁感机构的电流进行整流，调节机构用于调节磁感机构产生的阻力的大小，通过设置整流机构能够对磁感机构的多导线输出进行整流，能够简化调节机构的结构，使得制动装置的整体结构更加简单、紧凑，占用空间更小，通过设置调节机构对阻力进行自动调节，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.043 秒)
