公开(公告)号：CN113633528A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110934114.3

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 龚茂 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、整流机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，整流机构用于对磁感机构的电流进行整流，调节机构用于调节磁感机构产生的阻力的大小，通过设置整流机构能够对磁感机构的多导线输出进行整流，能够简化调节机构的结构，使得制动装置的整体结构更加简单、紧凑，占用空间更小，通过设置调节机构对阻力进行自动调节，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。

公开(公告)号：CN113633525A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110932033.X

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 李永 ,  龚茂

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感件以及磁铁组件，壳体套设于轴体外，且与轴体同轴设置，壳体能够相对轴体转动，磁感件上绕设有线圈，磁体组件包括多个沿轴体的周向间隔设置的磁体，其中，磁感件和磁体组件中的一者与轴体连接，另一者与壳体连接，以使得壳体相对轴体转动时，线圈能够切割磁体组件形成的磁场，从而产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，同时制动装置的结构简单，易于制备。

公开(公告)号：CN113633527A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110933026.1

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 龚茂 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构设置于壳体内，用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应对壳体或轴体产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，调节机构与磁感机构连接，用于调节阻力的大小，通过设置磁感机构产生阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，同时制动装置的结构简单，易于制备，通过设置调节机构对阻力进行自动调节，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。

公开(公告)号：CN113520809A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110934119.6

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 符生亮 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，调节机构包括电阻主体、用于与电阻主体抵接的抵接件以及与抵接件连接的调节件，电阻主体及调节件分别与磁感机构电连接，调节机构用于调节阻力的大小，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。

公开(公告)号：CN216021969U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121900147.8

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 龚茂 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构设置于壳体内，用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应对壳体或轴体产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，调节机构与磁感机构连接，用于调节阻力的大小，通过设置磁感机构产生阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，同时制动装置的结构简单，易于制备，通过设置调节机构对阻力进行自动调节，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。

公开(公告)号：CN216021971U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121918431.8

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 李永 ,  龚茂

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感件以及磁铁组件，壳体套设于轴体外，且与轴体同轴设置，壳体能够相对轴体转动，磁感件上绕设有线圈，磁体组件包括多个沿轴体的周向间隔设置的磁体，其中，磁感件和磁体组件中的一者与轴体连接，另一者与壳体连接，以使得壳体相对轴体转动时，线圈能够切割磁体组件形成的磁场，从而产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，同时制动装置的结构简单，易于制备。

公开(公告)号：CN215779666U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121907355.0

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 龚茂 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构、整流机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，整流机构用于对磁感机构的电流进行整流，调节机构用于调节磁感机构产生的阻力的大小，通过设置整流机构能够对磁感机构的多导线输出进行整流，能够简化调节机构的结构，使得制动装置的整体结构更加简单、紧凑，占用空间更小，通过设置调节机构对阻力进行自动调节，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。

公开(公告)号：CN216021970U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121904691.X

申请日：2021-08-13

申请人： 浙江益恒悦医疗科技有限公司

发明人： 符生亮 ,  李永

IPC分类号： A61H3/04

摘要： 本申请公开了一种制动装置、轮体组件以及助行器，所述制动装置包括轴体、壳体、磁感机构以及调节机构，壳体能够相对轴体转动，磁感机构用于在壳体相对轴体转动时通过磁场反应产生与壳体或轴体的转动方向相反的阻力，能够对与制动装置一体或者连接的轮体起到制动作用，并且由于其制动力与壳体或轴体的转动有关，而非摩擦制动，因为不会产生急停效果，安全性更高，也能够减小磨损，提高制动装置的使用寿命，调节机构包括电阻主体、用于与电阻主体抵接的抵接件以及与抵接件连接的调节件，电阻主体及调节件分别与磁感机构电连接，调节机构用于调节阻力的大小，能够使得制动装置的适用范围更广，并且更加智能化。